OpenGL - 鼠标选择与拾取

看《OpenGL编程指南》里第13章选择与反馈，有些云里雾里，于是上网搜一些关于这方面的来看，终于觉得弄清楚一点了，在这里写下些我的理解。

首先推荐看一篇博文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9aa55c0100vu57.html （文章1），我是看了这个才明白的，然后又看了http://blog.sina.com.cn/s/blog_6923201d01011hur.html（文章2）里面的例子。还有一篇文章，非常强大的从矩阵和投影变换原理方面解释了选择的原理：http://hi.baidu.com/ayokawamadoka/item/74a9af254c063afb51fd8740 （文章三）。这里只说说我理解的一些部分。

1.glLoadName()和glPushName()

文章1和2的例子用到了glLoadName();，我开始不明白它与glPushName()的区别，后来查了下：

void glLoadName(GLuint name)：
　　用name取代名字栈栈顶的那个名字。如果栈是空的，刚调用过glInitName()后就是这样，glLoadName()生成一个GL_INVALID_OPRATION错。为避免这种情况，如果栈初始时是空的，那么在调用glLoadName()之前至少调用一次glPushName()以在名字栈中放上点东西。

void glPushName(GLuint name);
　　将name压入名字栈。压入名字超过栈容量时将生成一个GL_STACK_OVERFLOW错误。名字栈深度因OpenGL实现(implementations)不同而不同，但最少要能容纳64个名字。你可以用参数GL_NAME_STACK_DEPTH调用glGetIntegerv()以获取名字栈深度。

也就是说，用glLoadName()可以直接将当前这个名字取代名字栈顶的名字，这样就可以直接用了，但是在初始化时要 ：加上glPushName(0);

        glInitNames();//初始化名称栈

        glPushName(0);//要加上这句代码

而glPushName()只是从栈尾加入名字，所以使用后一般要将之前的push进来的pop出去(我暂时这么理解，还不十分确定)：

........... 

  if (GL_SELECT)
    {
        glPushName(id);
    }

   drawSomething();

     if (GL_SELECT)
    {
        glPopName();//将之前旧的pop出去
    }

...........

2.processHits(hits,selectBuf) 处理点击记录函数。这里我改动文章1的例子，来阐述我的理解：

//hits为产生的点击的数量，buffer中存储点击记录，每个点击记录由四个项目组成
void processHits(GLint hits, GLuint buffer[])
{
 unsigned int i, j;
 GLuint ii, jj, names, *ptr;

 ptr = ( GLuint *)buffer;   

 for( i=0; i<hits; i++)   //处理每一个点击记录
 { 

       /* 这里是我参考文章1，加上我自己的理解：
        某一个点击记录来说，由四个项目组成：
        （1）当点击发生时，名字堆栈中的名称数量 names - 即：选中物体的个数
        （2,3）自上一个点击记录之后，与视景体相交的所有顶点的最小和最大窗口坐标z值
        （4）当点击发生时，名称堆栈的内容，从最底部的元素开始 (元素一共names个)
        */

      names =*ptr;     //获得名字堆栈中的名称数量
      ptr +=3;              //跳过前三个记录----直接到栈底元素

      for( j=0;j<names; j++ ) //开始处理名字堆栈中的内容

     {
        //访问名字栈里每一个内容

          i= *ptr;
          ptr++;
     }

      //如果没有上面for()循环依次访问名字栈的内容，则这里应该写：ptr += names;//跳到下一轮hit点击记录

 }

}

暂时就这些，如果后面有新发现或改动我再补充。