S3C2440 USB 设备控制器

s3c2440 soc集成了一个usb1.1 设备控制器，可以进行全速/低速的控制，中断与批量传输。除了端点0,具有四个端点，每个端点都可以作为中断与批量的端点，
每个端点具有128 byte的FIFO，所以端点最大packet可以设置成128byte。并且支持DMA传输。任何一种设备控制器对于软件来说都是一组寄存器：数据，状态，控制。
usb 设备控制器也不例外。设置好相应的控制寄存器，并且在数据来时读取数据寄存器，需要发送数据的时候将数据写入输出寄存器。而这种数据的通信建立在对状态寄存器的读取上，
往往还会有中断与DMA的操作。s3c2440 usb设备控制器的寄存器分为以下几组：
(1)：电源管理寄存器
  PWR_REG 负责USB设备挂起等电源设置
(2)：地址寄存器
        存储USB设备的地址，当主机枚举设备设备的时候设置
(3)：中断控制寄存器
        EP_INT_REG    端点中断状态寄存器，每当一个端点事件发生的时候，相应的位就会置1
        USB_INT_REG   设备中断状态寄存器，主要有三个中断：唤醒，复位，挂起
        EP_INT_EN_REG  端点中断使能寄存器
        EP_INT_EN_REG  设备中断使能寄存器
(4)：编号寄存器
        因为USB 设备控制器有五个端点，并且五个端点寄存器大同小异，所以硬件设计上使用了编号寄存器：名字相同但物理寄存器不同。有一个INDEX_REG寄存器，它里面的值指示了具体的哪组物理寄存器。这样的寄存器有七个分别是：
        MAXP_REG： 端点最大信息包大小
        IN_CSR1_REG
        IN_CSR2_REG
        OUT_CSR1_REG
        OUT_CSR2_REG
        OUT_FIFO_CNT1_REG
        OUT_FIFO_CNT2_REG
(5)：FIFO寄存器
        EPO_FIFO_REG
        EP1_FIFO_REG
        EP2_FIFO_REG
        EP3_FIFO_REG
        EP4_FIFO_REG
(6)：DMA寄存器
        端点1~4,每个端点六个，用于设置端点的DMA传输。
        USB设备控制器处理了大部分的USB传输细节，并产生相应的中断。所以对USB设备控制器的编程，最关键的部分就是中断处理的部分。比如端点每收到一个token以及后面的数据包，就会产生相应的中断。软件只需要在中断处理程序中读取数据，并且清除中断标志。USB设备控制器就会自动发送应答包。现在网上比较流行的操作s3c2440 usb 设备控制器的程序就是移植到u-boot里面的usb下载程序。因为在u-boot的环境下所以调试起来没有在裸机上来的方便，所以我将这个程序移植到了裸机上，编译环境arm-linux-gcc。下面大体介绍以下这个程序的流程：

        这个程序主要是完成了USB设备的枚举，与批量OUT传输，并且开启了DMA，OUT传输用的端点是端点3。这个程序首先从init_usb_slave() 开始：这个函数主要是设置usb slave的引脚以及控制寄存器，设置中断处理程序的入口，以及开启中断。

void usb_init_slave(void)  
{  
        struct s3c24x0_gpio * const gpioregs = s3c24x0_get_base_gpio();  
        char *mode;  
  
        Delay(10);  
  
        Usb_Isr_Init();    
  //设置中断处理程序的入口，需要两个中断USBD与DMA2,USBD用于处理USB事务，DMA2用于处理DMA传输   
         writel((readl(&gpioregs->MISCCR) & ~((1<<3) | (1<<13))), &gpioregs->MISCCR);  
  // USBD is selected instead of USBH1    
  // USB port 1 is enabled.   
  //   
  //  USBD should be initialized first of all.   
  //   
        isUsbdSetConfiguration=0;  
  
        UsbdMain(); //主要配置函数   
        Delay(10);  
  
        writel((readl(&gpioregs->GPCDAT) | (1<<5)), &gpioregs->GPCDAT);  
        //这个操作和Mini2440开发板有关，在USB 设备的信号线上D+上接上了一个GPC5的一个上拉电阻，当GPC5输出高电平的时候，主机的集线器才能检测到设备，从而给复位信号   
  
 /* enable USB Device, thisway.diy */  
#if USBDMA   
        mode="DMA";     
#else   
        mode="Int";  
#endif   
        download_run=0; //The default menu is the Download & Run mode.   
        printk("USB slave is enable!\n");  
        //printk是我自己编写的打印函数   
} 
 
在配置完设备后，给GPC5一个高电平，主机就开始枚举设备的过程了。能不能开始这个过程关键是看设备是否配置正确。这就是要看UsbMain()这个函数了。他在usbmain.c中，如下:
void UsbdMain(void)  
{  
    InitDescriptorTable();  // 初始化设备描述符
    ConfigUsbd();      //USB配置
    PrepareEp1Fifo();     //端点1初始化
} 

这个函数挺简单，但是调用了三个函数可不简单。第一个就是初始化一些USB描述符，比如设备描述符，配置描述符等，在usb控制传输的时候返回给设备。这个函数在usbsetup.c中。
PrepareEp1Fifo()是配置端点1的，这里没有用到。关键的是ConfigUsbd()函数，这个函数是最主要的配置函数。在usblib.c中：
void ConfigUsbd(void)  
{  
        struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
        ReconfigUsbd();  
        writel((readl(&intregs->INTMSK) & ~(BIT_USBD)), &intregs->INTMSK);  
} 
        这个函数是个封装函数，第一次配置调用他，并且开启中断。在重置USB的过程中调用的是ReconfigUsbd()，这个函数也在usblib.c中：
void ReconfigUsbd(void)  
{  
// *** End point information ***   
//   EP0: control   
//   EP1: bulk in end point   
//   EP2: not used   
//   EP3: bulk out end point   
//   EP4: not used   
    struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs    = s3c24x0_get_base_usb_device();     
   
    writeb(PWR_REG_DEFAULT_VALUE, &usbdevregs->PWR_REG); //disable suspend mode   
    writeb(0, &usbdevregs->INDEX_REG);   
    writeb(FIFO_SIZE_8, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP0 max packit size = 8    
    writeb((EP0_SERVICED_OUT_PKT_RDY | EP0_SERVICED_SETUP_END), & usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG); //EP0:clear OUT_PKT_RDY & SETUP_END   
    writeb(1, &usbdevregs->INDEX_REG);   
  
#if (EP1_PKT_SIZE==32)   
    writeb(FIFO_SIZE_32, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP1:max packit size = 32   
#else   
    writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG);     //EP1:max packit size = 64   
#endif     
    writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);   
    writeb((EPI_MODE_IN | EPI_IN_DMA_INT_MASK | EPI_BULK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG);  //IN mode, IN_DMA_INT=masked       
    writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
    writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
  
    writeb(2, &usbdevregs->INDEX_REG);   
    writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP2:max packit size = 64   
    writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);   
    writeb((EPI_MODE_IN | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG);  //IN mode, IN_DMA_INT=masked       
    writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
    writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
  
    writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);   
    #if (EP3_PKT_SIZE==32)   
    writeb(FIFO_SIZE_32, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP3:max packit size = 32   
    #else   
    writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP3:max packit size = 64   
    #endif   
    writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);       
    writeb((EPI_MODE_OUT | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //OUT mode, IN_DMA_INT=masked       
    writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
        //clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.   
    //The data toggle bit should be cleared when initialization.   
    writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
  
    writeb(4, &usbdevregs->INDEX_REG);   
    writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP4:max packit size = 64   
    writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);   
    writeb((EPI_MODE_OUT | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //OUT mode, IN_DMA_INT=masked       
    writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
        //clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.   
    //The data toggle bit should be cleared when initialization.   
    writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
      
    writeb((EP0_INT | EP1_INT | EP2_INT | EP3_INT | EP4_INT), &usbdevregs->EP_INT_REG);   
    writeb((RESET_INT | SUSPEND_INT | RESUME_INT), &usbdevregs->USB_INT_REG);   
        //Clear all usbd pending bits   
          
    writeb((EP0_INT | EP1_INT | EP3_INT), &usbdevregs->EP_INT_EN_REG);  //中断使能寄存器 
    writeb(RESET_INT, &usbdevregs->USB_INT_EN_REG);         //USB复位中断使能
        ep0State = EP0_STATE_INIT;            //端点0状态设置为初始化
      
} 

可以看出首先是操作电源管理寄存器关闭自动挂起功能，然后就是针对每个端点来配置，主要设置端点的最大信息包的大小，端点类型，传输方向。以及是否支持DMA。
最主要的是端点0与端点3因为其他三个端点没有用到。最后清除所有的中断状态寄存器的标志。
usb 设备控制器最主要的部分就是中断处理程序，本程序中的USB中断处理程序是void IsrUsbd(void)，在usbmain.c中：
void IsrUsbd(void)  
{  
    struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs    = s3c24x0_get_base_usb_device();  
    U8 usbdIntpnd,epIntpnd;  
    U8 saveIndexReg = readb(&usbdevregs->INDEX_REG);  
  
    usbdIntpnd = readb(&usbdevregs->USB_INT_REG);    //读取USB中断寄存器
    epIntpnd = readb(&usbdevregs->EP_INT_REG);     //读取断点中断寄存器
//    printk( "[INT:EP_I=%x,USBI=%x]",epIntpnd,usbdIntpnd );   
    if(usbdIntpnd&SUSPEND_INT)  
    {  
  writeb(SUSPEND_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG);  
  //  printk( "<SUS]");   
    }  
    if(usbdIntpnd&RESUME_INT)  
    {  
  writeb(RESUME_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG);  
  //  printk("<RSM]");   
    }  
    if(usbdIntpnd&RESET_INT)   //收到复位信号，重新配置USB设备配置
    {  
  //  printk( "<RST] ReconfigUsbd");     
     
   //ResetUsbd();   
   ReconfigUsbd();  
   writeb(RESET_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG); //RESET_INT should be cleared after ResetUsbd().       
   PrepareEp1Fifo();   
    }  
    //以上三个是USB设备中断，主要用到的是复位中断，当GPC5引脚为高时，USB 插入主机，就会产生这个中断   
    if(epIntpnd&EP0_INT)  
    {  
  writeb(EP0_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
        Ep0Handler();  
    }  
    //对于每个端点中断都有不同的处理程序，这个是端点0的处理程序。在设备枚举的过程中使用。   
    if(epIntpnd&EP1_INT)  
    {  
  writeb(EP1_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
        Ep1Handler();  
    }  
      
    if(epIntpnd&EP2_INT)  
    {  
  writeb(EP2_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
  //printk("<2:TBD]\n");   //not implemented yet    
  //Ep2Handler();   
    }  
  
    if(epIntpnd&EP3_INT)  
    {  
  writeb(EP3_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
  printk("Ep3hander\n");  
  Ep3Handler();  
    }  
  
    if(epIntpnd&EP4_INT)  
    {  
  writeb(EP4_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
     //printk("<4:TBD]\n");   //not implemented yet    
  //Ep4Handler();   
    }  
  
    ClearPending_my((int)BIT_USBD);    
    writeb(saveIndexReg, &usbdevregs->INDEX_REG);      
}    

USB 最重要要的是时序，打印函数是很费时间的，所以如果在USB中断处理程序中加入打印函数，有可能造成总线超时，从而使得USB传输不能成功。下面针对USB设备枚举来说明以下控制传输，
相应的中断处理程序Ep0Handler（），在usbsetup.c中：
        这个函数比较长，我就不贴代码了。这个函数主要就是针对中断的类型类进行相应的处理：
        writeb(0, &usbdevregs->INDEX_REG);
        ep0_csr = readb(&usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
        EP0_CSR_IN_CSR1_REG寄存器里面有相应端点的相应中断类型。其中有两种中断是不正常状态，EP0_SETUP_END这个标志表示，控制传输，SETUP阶段在数据包到来前，传输就结束了。
  造成这个原因有可能是总线超时，如果主机在送出SETUP包以及数据包之后，USB设备迟迟不发送应答包。EP0_SENT_STALL 当设备不正常的时候这个标志会置位。
        EP0_OUT_PKT_READY 这个标志是正常的状态，在USB设备接收到了一个正确的Token以及数据包是，这个标志就置位，从而程序可以从FIFO中读取数据根据setup包中根据请求类型来
  进行相应的处理。然后清除这个标志。USB设备控制器就会自动发送ACK包给主机，从而结束一个事务。类似，程序用到用于下载的OUT批量传输端点3的中断处理程序Ep3Handler也是
  这样一个流程。但是不同的是这里还用到了DMA传输。
void Ep3Handler(void)  
{  
    struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
    struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs = s3c24x0_get_base_usb_device();  
        U8 out_csr3;  
        int fifoCnt;  
    writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);  
    out_csr3 = readb(&usbdevregs->OUT_CSR1_REG);  
      
    printk("<3:%x]",out_csr3);  
  
    if(out_csr3 & EPO_OUT_PKT_READY)  
    {    
  printk("EPO_OUT_PKT_READ\n");   
  fifoCnt = readb(&usbdevregs->OUT_FIFO_CNT1_REG);  
  
  #if 0   
   RdPktEp3(ep3Buf,fifoCnt);  
   PrintEpoPkt(ep3Buf,fifoCnt);  
  #else   
   if(downloadFileSize==0)  
   {  
    RdPktEp3((U8 *)downPt,8);     
      
    if(download_run==0)  
    {  
     downloadAddress=tempDownloadAddress;  
    }  
    else  
    {  
     downloadAddress=  
      *((U8 *)(downPt+0))+  
     (*((U8 *)(downPt+1))<<8)+  
     (*((U8 *)(downPt+2))<<16)+  
     (*((U8 *)(downPt+3))<<24);  
       
     dwUSBBufReadPtr = downloadAddress;  
     dwUSBBufWritePtr = downloadAddress;  
    }  
    downloadFileSize=  
     *((U8 *)(downPt+4))+  
    (*((U8 *)(downPt+5))<<8)+  
    (*((U8 *)(downPt+6))<<16)+  
    (*((U8 *)(downPt+7))<<24);  
    checkSum=0;  
    downPt=(U8 *)downloadAddress;  
    
    RdPktEp3_CheckSum((U8 *)downPt,fifoCnt-8); //The first 8-bytes are deleted.        
    downPt+=fifoCnt-8;    
      
    #if USBDMA   
     //CLR_EP3_OUT_PKT_READY() is not executed.    
     //So, USBD may generate NAK until DMA2 is configured for USB_EP3;   
     writel((readl(&intregs->INTMSK) | BIT_USBD), &intregs->INTMSK);   //(b)禁止USBD中断 Ep3Handler可能只执行一次
     return;   
    #endif     
   }  
   else  
   {  
    #if USBDMA         
     printk("<ERROR>");  
    #endif       
     RdPktEp3_CheckSum((U8 *)downPt,fifoCnt);          
     downPt+=fifoCnt;  //fifoCnt=64   
   }  
  #endif   
  CLR_EP3_OUT_PKT_READY();  
  return;  
    }  
  
      
    //I think that EPO_SENT_STALL will not be set to 1.   
    if(out_csr3 & EPO_SENT_STALL)  
    {     
  printk("[STALL]");  
  CLR_EP3_SENT_STALL();  
  return;  
    }     
} 
可以看出中断状态EPO_OUT_PKT_READY标志置位就代表着一个数据包的到来，这里是处理第一个数据包，由于端点3配置的大小为32个字节，所以一个包的数据就是32个字节。
因为主机软件DNW在每个文件的头部加了8个字节的信息来标示下载地址与文件长度，所以这个就是处理下载地址与文件长度的信息的。
最后下载地址保存在downloadAddress里，文件长度保存在downloadFileSize里。

处理完第一个包后，首先禁止USBD中断这个为了设置端点3的DMA功能。在中断禁止的时候，主机发送的数据包都会被USB设备忽略，
从而主机会从新发送。貌似这个中断处理函数只处理一个包的数据就关了中断，USB批量传输就进行不下去了。但是别急，程序中还有一个函数是进行批量传输先运行的，
这就是usb_receive：
u32 usb_receive(char *buf, size_t len, U32 wait)  
{  
    int first=1;  
    U8 tempMem[16];  
    U32 j;  
    unsigned int dwRecvTimeSec = 0;  
    char c;  
    struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
  
    dwUSBBufReadPtr = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21   
    dwUSBBufWritePtr = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21   
    bDMAPending = 0;  
  
    /* add by thisway.diy */  
    tempDownloadAddress = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21 // RAM_BASE, changed by thisway.diy for wince, 2006.06.18   
  
    downloadAddress=(U32)tempMem; //_RAM_STARTADDRESS;    
    downPt=(unsigned char *)downloadAddress;  
    //This address is used for receiving first 8 byte.   
    downloadFileSize=0;  
      
  
    /*******************************/  
    /*    File download    */  
    /*******************************/  
    if(isUsbdSetConfiguration==0)  
    {  
        printk("USB host is not connected yet.\n");  
    }  
  
    while(downloadFileSize==0) /* wait until send a file */   (a)//等Ep3Handler发生后，设置 downloadFileSize downloadAddress后，向下执行
    {  
        if(first==1 && isUsbdSetConfiguration!=0)  
        {  
            printk("USB host is connected. Waiting a download.\n");  
            first=0;  
        }  
    }  
  
    printk("get downloadFileSize = %d !!\n",downloadFileSize);  
  
    /* add by thisway.diy */  
    if (downloadFileSize - 10 > len)  
    {  
        printk("Length of file is too big : %d > %d\n", downloadFileSize - 10, len);  
        return 0;  
    }  
      
    Timer_InitEx();  
    Timer_StartEx();  
          
#if USBDMA       
    writel((readl(&intregs->INTMSK) & ~(BIT_DMA2)), &intregs->INTMSK);   
  
    ClearEp3OutPktReady();   
        // indicate the first packit is processed.   
        // has been delayed for DMA2 cofiguration.   
  
    if(downloadFileSize>EP3_PKT_SIZE) //如果下载文件的大小比端点FIFO大，得开启DMA功能  //配置DMA运行方式，Ep3Handler函数中禁止了USDB中断   
    {  
        if(downloadFileSize - EP3_PKT_SIZE<=(0x80000)) //DMA每次传输的最大数据为1023kb,所以如果大于这个数就得分多次DMA传输   
        {  
            /* set the source and length */  
            dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + EP3_PKT_SIZE-8;  
            dwWillDMACnt = downloadFileSize - EP3_PKT_SIZE;  
  }  
        else //多次DMA传输   
        {  
            dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + EP3_PKT_SIZE - 8;  
            // dwWillDMACnt = 0x80000 - EP3_PKT_SIZE;   
              
            /* Changed by thisway.diy, 2006.06.22 
             * We want When the first DMA interrupt happened,  
             * it has received (0x80000 + 8) bytes data from PC 
             * The format of data PC send out is: <ADDR(DATA):4>+<SIZE(n+10):4>+<DATA:n>+<CS:2> 
             * So, the first 8 bytes isn't the real data we want 
             * We want the dwUSBBufWritePtr is always 0x80000 aligin 
             */  
            dwWillDMACnt = 0x80000 + 8 - EP3_PKT_SIZE;  
        }  
  
        totalDmaCount = 0;  //DMA传输的次数   
  ConfigEp3DmaMode(dwUSBBufWritePtr, dwWillDMACnt); //配置端点3DMA功能，然后设置地址，传输大小   (c)
    }  
    else //如果下载文件的大小还没有端点FIFO大，那么没有必要开DMA了，加之第一个包已经处理了，所以直接更新写指针吧   
    {  
        dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + downloadFileSize - 8;  
        totalDmaCount = downloadFileSize;  
    }  
#endif   
  
    printk("\nNow, Downloading [ADDRESS:%xh,TOTAL:%d]\n",  
            downloadAddress,downloadFileSize);  
  
    if (wait)  
    {  
        printk("RECEIVED FILE SIZE:%8d",0);  
  
        j = totalDmaCount + 0x10000;  
        while (totalDmaCount != downloadFileSize)  
        {  
            if (totalDmaCount > j)  
            {  
                printk("\b\b\b\b\b\b\b\b%8d", j);  
                j = totalDmaCount + 0x10000;  
            }  
        }  
        printk("\b\b\b\b\b\b\b\b%8d ", totalDmaCount);  
        dwRecvTimeSec = Timer_StopEx();  
        if (dwRecvTimeSec == 0)  
        {  
            dwRecvTimeSec = 1;  
        }  
        printk("(%dKB/S, %dS)\n", (downloadFileSize/dwRecvTimeSec/1024), dwRecvTimeSec);  
    }  
  
    return downloadFileSize - 10;  
}         

usb_receive函数紧接着usb_init_slave运行，如果主机枚举成功设备，那么就会设置downloadFileSize = 1,”USB host is connected. Waiting a download“就会输出到终端，
从而执行以下的代码，否则就会等待USB设备配置完毕。
头文件中是定义了USBDMA的，所以#if USBDMA 下面的代码就会执行。在说这段代码之前首先说一下
Timer_InitEx();
Timer_StartEx();
这两个函数的作用还有 if (wait)下面代码的作用，起始这些都是为了显示现在进度，以及下载平均耗时的，这里主要用了看门狗定时器作为定时硬件，如果定义了wait，
那么程序会将下载信息显示在终端，然后还统计每秒传输的字节数。下面重点说明#if USBDMA下面的代码。

这段代码的主要作用就是针对传输文件的大小来决定DMA的使用情况，如果使用DMA，则配置端点3为DMA模式，设置DMA传输的终点地址以及每次DMA传输的大小，
开启DMA中断。当设置好DMA时，并打开了DMA中断，每传完一个设置的大小，就会进入DMA中断。所以如果传输文件的大小小于1023KB，那么只会进入一次DMA中断。
下面就是DMA中断处理程序：

void IsrDma2(void)  
{  
 //(d)
    struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
    struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs    = s3c24x0_get_base_usb_device();  
        U8 out_csr3;  
        U32 dwEmptyCnt;  
    U8 saveIndexReg = readb(&usbdevregs->INDEX_REG);  
    writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);  
    out_csr3 = readb(&usbdevregs->OUT_CSR1_REG);  
  
    ClearPending_my((int)BIT_DMA2);       
  
    /* thisway.diy, 2006.06.22  
     * When the first DMA interrupt happened, it has received max (0x80000 + EP3_PKT_SIZE) bytes data from PC 
     */  
    if (!totalDmaCount)   
        totalDmaCount = dwWillDMACnt + EP3_PKT_SIZE; //第一次中断的时候，我们已经接收到了一个包才进入的DMA传输，所以要加一个包的大小   
    else  
        totalDmaCount+=dwWillDMACnt;  
  
  
    dwUSBBufWritePtr = ((dwUSBBufWritePtr + dwWillDMACnt - dwUSBBufBase) % dwUSBBufSize) + dwUSBBufBase;  
    //更新内存写指针   
    if(totalDmaCount>=downloadFileSize)// 最后一次DMA传输完成   
    {  
        totalDmaCount=downloadFileSize;  
      
        ConfigEp3IntMode(); //恢复端点3的设置     
  
        if(out_csr3& EPO_OUT_PKT_READY)  
        {  
            CLR_EP3_OUT_PKT_READY();  
  }  
  writel(((readl(&intregs->INTMSK) | BIT_DMA2) & ~(BIT_USBD)), &intregs->INTMSK);  
        //禁止DMA中断，打开USBD中断   
    }  
    else  
    {  
        if((totalDmaCount+0x80000)<downloadFileSize) //下一次DMA不能传完文件   
        {  
            dwWillDMACnt = 0x80000;  
  }  
        else   //下一次DMA能够传完文件，那么就设置DMA传输的大小问剩下的字节数   
        {  
            dwWillDMACnt = downloadFileSize - totalDmaCount;  
        }  
  
        dwEmptyCnt = (dwUSBBufReadPtr - dwUSBBufWritePtr - 1 + dwUSBBufSize) % dwUSBBufSize;  
        if (dwEmptyCnt >= dwWillDMACnt)  
        {  
            ConfigEp3DmaMode(dwUSBBufWritePtr, dwWillDMACnt);  //重新配置一下DMA传输大小以及地址   
        }  
        else  
        {  
            bDMAPending = 1;  
        }  
    }  
    writeb(saveIndexReg, &usbdevregs->INDEX_REG);  
} 
DMA中断处理程序在每次DMA传输完成后进入，根据还剩文件的字节数来决定是否继续传输，以及怎样传输。当传输完成后，禁止DMA中断，将端点3配置成中断模式，
好进行下一次的批量传输

usb_receive 函数在a处等Ep3Handler中断发生，
Ep3Handler中断发生后，根据第一个数据包设置 downloadFileSize downloadAddress，根据downloadFileSize设置DAM传输，或中断传输，如果是DMA传输就先禁止USBD中断，
然后usb_receive函数再根据downloadFileSize切到DMA传输或中断传输，如果是DMA传输，就配置DMA，每传完一个数据包，就执行一次IsrDma2中断
IsrDma2函数再根据剩下的数据大小是配置DMA传输或是中断传输，当传输完成后，禁止DMA中断，将端点3配置成中断模式，好进行下一次的批量传输