S3C2440 之USB设备篇

来源：互联网发布：卷皮淘宝客编辑：程序博客网时间：2024/05/22 16:44

S3C2440 之USB 设备篇

S3C2440 有2 个USB 主机接口和1 个USB 设备接口, 本篇讲述USB 设备接口。

1 USB 的分类及主机接口和设备接口的区别

1.1USB2.0 按照速度分为以下三类

High-speed USB2.0 ：理论速度480Mbps ，对应之前的USB2.0 ；
Full-speed USB2.0 ：理论速度12Mbps ，也就是过去的USB1.1 ；
Low-speed USB2.0 ：理论速度1.5Mbps ，这个一般用于鼠标、键盘等对速度要求不高的外部设备。

1.2 低速USB 全速USB 硬件设备接口的区别

USB 通过D-,D+ 信号的状态判断设备的插入，如下图所示，D+ 接上拉电阻为全速设备，D- 接下拉为低速设备。

1.3 MINI2440USB 设备接口的区别

Mini2440 开发板只有一个USB 主机接口和一个USB 设备接口，均为USB 全速接口。Mini2440 USB 设备的D+ 是由GPC5 来控制的，如果GPC5 输出高电平，则D+ 上相当于通过上拉电阻接到+5V ，则设备启用；如果GPC5 输出低电平，则D+ 上相当于通过下拉电阻接到GND ，则设备禁用。

2 S3C2440USB 设备的固件枚举过程分析

2.1 S3C2440 USB 设备的端点

2440 有5 个端点，EP0 ，EP1 ，EP2 ，EP3 ，EP4, 。

EP0 是用于USB 设备枚举，传输方式为control 方式。EP1 到 EP4 用于数据传输。端点的传输方向有两种，IN 和OUT ，这个由 IN_CSR2_REG 来配置。

端点的传输方式，批量（bulk ），中断（interrupt ）也是由 IN_CSR2_REG 来配置。

由上图看到，BIT6 用于配置是批量模式，BIT5 用于配置传输方向。

2.2 S3C2440 USB 程序分析

整个USB 枚举过程其实是很简单的，首先进行USB 时钟的初始化，设置为48MHz ；然后GPC5 使能，表示全速设备，然后设置USBD1 为USB 设备，禁止USB 挂起，这样调用 UsbdMain(); 进行必要的初始化，这样就准备完成了。

当我们把2440 的USB 口插入到电脑主机的时候，会产生USB 设备复位中断，我们在设备复位中断中进行一些初始化，整个枚举就进入到一个状态机中，一步一步直到枚举完成。

// 初始化USB 设备时钟 48MHZ

ChangeUPllValue(0x38,2,2); // UCLK=48Mhz

// GPC5 使能, 输出为高电平, 表示全速设备

rGPCCON &= ~(3<<10);

rGPCCON |= (1<<10); // output

rGPCUP |= (1<<5); // pullup disable

rGPCDAT |= (1<<5); // ourtput

rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3); // USBD1 设置为设备( 不是主机)

rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13); // USBD1 设置为普通模式( 不是挂起模式)

UsbdMain();

while(1)

{

delay();

}

我们看下函数UsbdMain 的定义

void UsbdMain(void)

{

InitDescriptorTable(); // 初始化设备描述符

ConfigUsbd(); // USB 配置

PrepareEp1Fifo(); // 端点1 初始化

}

我们看下函数ConfigUsbd

void ConfigUsbd(void)

{

ReconfigUsbd(); // 重新配置USB

pISR_USBD =(unsigned)IsrUsbd; // 安装中断函数

ClearPending(BIT_USBD); // 清除USB 中断挂起标记

rINTMSK&=~(BIT_USBD); // 允许USB 中断

}

void ReconfigUsbd(void)

{

// *** End point information ***

// EP0: control

// EP1: bulk in end point

// EP2: not used

// EP3: bulk out end point

// EP4: not used

// 禁止设备进入挂起模式( 正常模式)

rPWR_REG=PWR_REG_DEFAULT_VALUE;

rINDEX_REG=0;

//EP0 max packit size = 8 最大数据包

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_8;

//EP0:clear OUT_PKT_RDY & SETUP_END

rEP0_CSR=EP0_SERVICED_OUT_PKT_RDY|EP0_SERVICED_SETUP_END;

rINDEX_REG=1;

#if (EP1_PKT_SIZE==32)

//EP1:max packit size = 32

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_32;

#else

//EP1:max packit size = 64

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_64;

#endif

rIN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT;

//IN mode, IN_DMA_INT=masked, 端点方向为IN, 批量传输模式, 中断禁止.

rIN_CSR2_REG=EPI_MODE_IN|EPI_IN_DMA_INT_MASK|EPI_BULK;

rOUT_CSR1_REG=EPO_CDT;

rOUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;

rINDEX_REG=2;

//EP2:max packit size = 64

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_64;

rIN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;

//IN mode, IN_DMA_INT=masked

rIN_CSR2_REG=EPI_MODE_IN|EPI_IN_DMA_INT_MASK;

rOUT_CSR1_REG=EPO_CDT;

rOUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;

rINDEX_REG=3;

#if (EP3_PKT_SIZE==32)

//EP3:max packit size = 32

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_32;

#else

//EP3:max packit size = 64

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_64;

#endif

//OUT mode, IN_DMA_INT=masked

rIN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;

rIN_CSR2_REG=EPI_MODE_OUT|EPI_IN_DMA_INT_MASK;

rOUT_CSR1_REG=EPO_CDT;

//clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.

//The data toggle bit should be cleared when initialization.

rOUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;

rINDEX_REG=4;

rMAXP_REG=FIFO_SIZE_64; //EP4:max packit size = 64

rIN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;

//OUT mode, IN_DMA_INT=masked

rIN_CSR2_REG=EPI_MODE_OUT|EPI_IN_DMA_INT_MASK;

//clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.

rOUT_CSR1_REG=EPO_CDT;

//The data toggle bit should be cleared when initialization.

rOUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;

// 清除中断标记位

rEP_INT_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP2_INT|EP3_INT|EP4_INT;

//Clear all usbd pending bits

rUSB_INT_REG=RESET_INT|SUSPEND_INT|RESUME_INT;

//EP0,1,3 & reset interrupt are enabled

// 中断使能寄存器

rEP_INT_EN_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP3_INT;

// USB 复位中断使能

rUSB_INT_EN_REG=RESET_INT;

// 端点0 状态设置为初始化

ep0State=EP0_STATE_INIT;

}

void IsrUsbd(void)

{

U8 usbdIntpnd,epIntpnd;

U8 saveIndexReg=rINDEX_REG;

usbdIntpnd=rUSB_INT_REG; // 读取USB 中断寄存器

epIntpnd=rEP_INT_REG; // 读取断点中断寄存器

//DbgPrintf( "[INT:EP_I=%x,USBI=%x]",epIntpnd,usbIntpnd );

if(usbdIntpnd&SUSPEND_INT)

{

rUSB_INT_REG=SUSPEND_INT;

DbgPrintf( "<SUS]");

}

if(usbdIntpnd&RESUME_INT)

{

rUSB_INT_REG=RESUME_INT;

DbgPrintf("<RSM]");

}

if(usbdIntpnd&RESET_INT) // 收到复位信号, 重新配置USB 设备配置

{

DbgPrintf( "<RST]");

// 中断标记清零

rUSB_INT_REG = RESET_INT; //RESET_INT should be cleared after ResetUsbd().

//ResetUsbd();

ReconfigUsbd();

Test(); //PrepareEp1Fifo();

}

if(epIntpnd&EP0_INT)

{

rEP_INT_REG=EP0_INT;

Ep0Handler();

}

if(epIntpnd&EP1_INT)

{

rEP_INT_REG=EP1_INT;

Ep1Handler();

}

if(epIntpnd&EP2_INT)

{

rEP_INT_REG=EP2_INT;

DbgPrintf("<2:TBD]"); //not implemented yet

//Ep2Handler();

}

if(epIntpnd&EP3_INT)

{

rEP_INT_REG=EP3_INT;

Ep3Handler();

}

if(epIntpnd&EP4_INT)

{

rEP_INT_REG=EP4_INT;

DbgPrintf("<4:TBD]"); //not implemented yet

//Ep4Handler();

}

ClearPending(BIT_USBD);

rINDEX_REG=saveIndexReg;

}

void Test()

{

U8 in_csr1;

rINDEX_REG=1;

in_csr1=rIN_CSR1_REG;

SET_EP1_IN_PKT_READY();

}

0 0