pandaborad初体验

刚拿到pandaboard, 照例对于这些开发板, 需要先准备需要用到的开发环境.

下面以linaro上对于pandaboard的支持为例, 记录下如何把linaro提供的最新的android系统在板子上跑起来. 

环境准备

1. 下载所需的资源及代码
   参照https://wiki.linaro.org/Platform/Android/GetSource
   
   
2. 编译源代码
   export PATH=$PATH:[your path to toolchain]/android-toolchain-eabi/bin:/[your linaro android src path]/out/target/product/pandaboard/obj/u-boot/tools
   这两个path,一个是为了找到对应的linaro toolchain,一个是用来找到编译过程要用到的mkimage(由u-boot中生成)
   
   make TARGET_PRODUCT=pandaboard TARGET_TOOLS_PREFIX=../android-toolchain-eabi/bin/arm-linux-androideabi- HOST_CC=gcc-4.5 HOST_CXX=g++-4.5 HOST_CPP=cpp-4.5 boottarball systemtarball userdatatarball
   
   updated 2012/04/25: 这里注意，虽然这里的compile指定到的是linaro提供的arm-linux-androideabi-， 但是编译其中的u-boot的时候，从uboot.mk中可以看出，它使用的是系统中指定的arm-none-eabi-系列的toolchain， 在我的机器中使用的Codesourcery提供的toolchain。 大家可以单独编译u-boot， 如果使用linaro的android-toolchain，则汇编失败：）
   
   以下很重要, 参照最新的11.12的release, 还需要动手为上步制作好的文件系统的system区加一些panda所用到的专有的图形库,(如果使用11.10的代码来编译, 就可以略过这一步了)
   参见: http://releases.linaro.org/11.12/android/leb-panda/
   $ wget http://releases.linaro.org/11.12/android/images/landing-panda/install-binaries.sh $ chmod a+x install-binaries.sh $ ./install-binaries.sh /dev/sdX2 "device node of system partition"
   这个脚本中用到了一些特殊的so, 如下: (这些都是pandaboard上面用的图形芯片供应商提供的库, 在linaro的代码中是没有包含的, 但是在TI的pandaboard的git 库中就有pandaboard/android_platform/device/ti/proprietary-open/graphics/omap4/system/vendor/lib)
   vendor/imgtec/panda/proprietary/pvrsrvinit
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libEGL_POWERVR_SGX540_120.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libGLESv1_CM_POWERVR_SGX540_120.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libGLESv2_POWERVR_SGX540_120.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/gralloc.omap4.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libglslcompiler.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libIMGegl.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libpvr2d.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libpvrANDROID_WSEGL.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libPVRScopeServices.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libsrv_init.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libsrv_um.so
   vendor/imgtec/panda/proprietary/libusc.so
   
   这里还需要注意, linaro对AOSP的build体系做了必要的扩充, 主要是支持MLO, u-boot, kernel及一些硬件相关的编译, 具体的相关配置, 参照devices/linaro/目录下的common和pandaboard目录.
   
   
3. 制作rootfs
   ./linaro-android-media-create --mmc /dev/sdf --dev panda --system ../../android_platform_4.0.1/out/target/product/pandaboard/system.tar.bz2 --userdata ../../android_platform_4.0.1/out/target/product/pandaboard/userdata.tar.bz2 --boot ../../android_platform_4.0.1/out/target/product/pandaboard/boot.tar.bz2
   
   关于linaro-android-media-create工具, 还是比较方便的, 所以对它进行了下分析,参见<玩转pandaboard之rootfs制作及启动>
   

其它,

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验证板子

没什么多说的, 拿到chipsee附送的dvd, 按照说明做好一个sd的image, 插入板子, 上电,即可正常启动.

pandaboard的相关资源

http://www.pandaboard.org

https://wiki.linaro.org/Platform/Android

http://blog.csdn.net/Melody_lu123/article/details/7204386