Arduino基础函数小结
来源:互联网 发布:尖峰时刻 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/16 04:37
在学语言之间,还要做的一个功课就是要明白程序的构架,这个也同样简单,大体可分为几个部分。
1、声明变量及接口名称(int val;int ledPin=13;)。
2、setup()——函数在程序开始时使用,可以初始化变量、接口模式、启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
3、loop()——在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
接下来就开始学习一下几个基本函数。
1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里。
2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。
3、digitalRead(接口名称)——读出数字接口的值。
4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值(PWM波)。对于 ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT),该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。
5、analogRead(接口名称)——从指定的模拟接口读取值,Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换,这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。
6、delay()——延时一段时间,delay(1000)为一秒。
7、Serial.begin(波特率)——设置串行每秒传输数据的速率(波特率)。在同计算机通讯时,使用下面这些值:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值,比如,与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里
8、Serial.read()——读取持续输入的数据。
9、Serial.print(数据,数据的进制)——从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据,DEC)。
10、Serial.println(数据,数据的进制)——从串行端口输出数据,跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。
以上几个函数是常用基本函数,还有很多以后会慢慢学习
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