Part3 Arduino基本函数

3.1 数字I/O口

<1>pinMode(pin,mode)

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示INPUT或OUTPUT。

例 :

pinMode(13,IOUTPUT);// 将脚位13设定为输出模式

<2>digitalWrite(pin,value) 

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

例 :

digitalWrite(8,HIGH);//将脚位 8设定输出高电位

<3>digitalRead(pin)   

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，该函数返回值为int型表示引脚的电压情况。当检测到引脚为高电平表示为HIGH或者低电平表示为LOW。

例：

val= digitalRead(7); // 读出引脚7的值回传给 val

3.2 模拟I/O口

<1>analogReference（）

    analogReference（）函数的作用是配置模拟引脚的参考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后，将根据参考电压将模拟值转换到0~1023。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有3种类型（DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL)，具体含义如下：

DEFAULT：默认值，参考电压为5V。

INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。

EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考电压

<2>analogRead(pin)   

模拟IO口读函数，读出类引脚位的电压并回传一个0到1023 的数值表示相对应的0到5的电压值。

例 :

val= analogRead(0); //读出类模拟引脚位 0的值并回传给 val

<3>analogWrite(pin,value)   

数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了~符号的IO口可使用该函数，pin一般表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value范围在0~255的区间，对应PWM的占空比为0%〜100%。

PWM英文写法是“Pulse-width modulation”，也翻译成“脉冲宽度调制”。PWM是一块非常重要的学习内容在后面的章节会展开详细讲解。

3.3时间函数

<1>millis()  

返回时间函数（单位ms），回传程序开始执行到目前的毫秒，函数返回值为unsigned long型，无参数。大约需要50天的时间溢出，溢出后从零开始计时。

例

time=millis()；//将程序当前的运行时间回传给time

<2>micros()    

类似返回时间函数，单位为微秒（μs），大约需要70分钟溢出。

<3>delay(ms)   

延时函数（单位ms）。暂停程序运行一段时间。

<4>delayMicroseconds(us)   

延时函数（单位us）。功能类似delay(ms).

例：

delay(500);//暂停半秒（500毫秒）

3.7串口通信

这里编者只是介绍有关Arduino串口通信相关函数的使用方法，方便读者的查阅。在后面的章节会结合实例介绍串口通信的使用方法。

（1)   Serial.begin(intspeed)

初始化串口比特率函数，直接输入相应的数值就把串口通信的寄存器设置为对应的比特率了，一般常用的有4800、9600、14400等。具体使用时，由所选择的器件决定，如使用蓝牙模块HC-06是串口波特率应设为9600.

（2)   Serial.available()

串口输入数据读取前的判断函数，返回值为1时串口buff中有数据，返回值为0时串口buff中无数据或者数据已经读取出来过。经常if(Serial.available())来询问监视串口。

（3)   Serial.read()

从串口buff中读取数据进来.比如information=Serial.read();则buff中的数据会赋值给information变量。

（4)   Serial.flush()   

清空串口buff中的数据。

（5)   Serial.print(data)

把data从串口发送出去

需要注意的是串口的数据发送方式有多种，下面是常用的几种。

（1)   Serial.print(data)

Serial.print(data)会把data以字符串的ASCII码发送出去。如Serial.print(79)，,那么串口发送出去的就是字符串79的ASCII码。

（2)   Serial.print(data,DEC)

这样发送的是data的10进制字符串。如int data=79;Serial.print(data,DEC);则串口发出去的是string"79"。

（3)   Serial.print(data,HEX)

这样发送的是data的16进制字符串。如 intdata=79;Serial.print(data,HEX);那串口发出去的就是string"4F"。

（4)   Serial.print(data,OCT)

这里是将数据data以8进制字符串的形式发送出去。如 intdata=79;Serial.print(data,OCT); 那串口发出去的就是string"117"。

（5)   Serial.print(data,BIN)

将data以二进制字符串的形式发出去，如 int data=79;Serial.print(data,BIN);那串口发出去的就是string"1001111"。

（6)   Serial.print(data,BYTE)

这样是把data作为ASCII码对应的字符后发送。如 int data = 79;Serial.print(data,BYTE); 那串口发出去的就是string"O"

（7)   Serial.println(data)

功能类似上面的发送函数，也是把数据发送出去，不同的是发送的数据后面带上换行符号。

3.8中断函数

这里编者只是介绍有关Arduino中断相关函数的使用方法，方便读者查阅，在后面的章节会结合实例介绍中断的使用方法。

外部中断函数:

<1>attachInterrupt(interrupt,function,mode)

interrupt：中断引脚数
function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：
LOW 当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。arduino Mega有四个外部中断：数字2（引脚21），3（20针），4（引脚19），5（引脚18）。
注意事项
当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量
<2>detachInterrupt(interrupt)   

中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

中断使能函数：
<1>interrupts() 使能中断
<2>noInterrupts()  禁止中断