关于重力感应的一个小例子

                       关于重力感应的一个小例子

         最近在做一个关于遥控小车的小项目，它可以通过手机实现重力感应操作、语音识别操作、实时视频传输以及地图定位等功能。当然，在这里只说重力感应这一点。

         那么，我们就来说说手机的重力感应系统，它是通过对重力加速度敏感的传感器，感受手机的姿势变换，使手机光标的位置发生相应的变化，从而实现方向的改变。

        具体来讲就是，利用手机内置的重力加速计，根据测量到的重力加速度方向在手机平面上两个坐标轴上的分量，来判断在手机上平面上的方向，并将它作为水平方向上的前后左右方向。 并将方向信息，通过手机蓝牙发送到小车，小车根据相应的方向信息调整自身的方向。

        首先，我们不要求一开始就实现上述功能，我只需要实现简单的重力感应功能即可，并将其显示在屏幕上。要实现重力感应，我们得先建立三维坐标，即X轴、Y轴、Z轴。X、Y轴在手机平面上，而Z轴垂直于手机平面。

        画界面，这界面不难，这里就不多说了，这需要定义四个TextView与三个EditText即可。四个TextView分别是“重力感应”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，三个EditText分别是“Edit_X”“Edit_Y”、“Edit_Z”分别将重力感应的三个坐标分量显示出来。

         我们知道，重力感应式手机自带的，我们只需要调用相关函数即可。所以，代码已不是很难，只是一般我们平时没去了解而已。

         我们只需要定义一个重力感应监听事件SensorEventListener的对象mListener、一个重力感应管理SensorManager类型的mManager

，一个重力感应mSensor。

在打开的时候自动获取焦点，在获取焦点的同时，程序执行，在失去焦点时将自动退出程序。

代码片段如下：

 

mManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

mSensor mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

private SensorEventListener mListener = new SensorEventListener() {

        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        

        }

        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        float x = (int)(event.values[SensorManager.DATA_X]*10);

        float y = (int)(event.values[SensorManager.DATA_Y]*10);

        float z = (int)(event.values[SensorManager.DATA_Z]*10);

         //要做的事情

        doSomething(x, y, z);

        }

    };

    

    //显示坐标到界面上

    public void doSomething(float x,float y,float z){

     edit_x.setText(x+"");

     edit_y.setText(y+"");

     edit_z.setText(z+"");

    }

 

protected void onResume() {

super.onResume();

         mManager.registerListener(mListener,mSensor,SensorManager.

          SENSOR_DELAY_GAME);

}

protected void onPause() {

super.onPause();

    mManager.unregisterListener(mListener);

}

 public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);

        return true;

    }

    

}

        本来，这个重力感应是很敏感的，放在我们认为静止的桌子上，X轴与Y轴的显示数据都不停地跳动。但经过我调整之后，将x、y、z的值分别乘以10之后再取整，就没那么敏感了！

即：

 float x = (int)(event.values[SensorManager.DATA_X]*10);

 float y = (int)(event.values[SensorManager.DATA_Y]*10);

 float z = (int)(event.values[SensorManager.DATA_Z]*10);

        实现的截图在这也就不传了，仅仅只是一个很简单很简洁的一个界面，毕竟仅仅只是用来获取重力感应的分量的。

        好了，废话说得多了！这里就不再细讲了。