Kernel中Module调用编译问题

   最近在kernel driver中写一个功能，遇到module之间调用的问题，以此记录一下。

在kernel中两个不同的模块之间是不能通过简单的#include “XX.h”来相互调用函数的。如果这样在调用的地方不会出现语法错误，但是在最后生成模块文件XXX.ko时就会出现error：“xxxx” 【xxx.ko】undefined！ 在生成 .ko文件（kernel object）这个时候就报资源没有定义的错误了。

出现这样的情况是因为kernel的模块都是相互独立的，如果要共享就必须做一些处理了。

以/driver中的gpio和ir这两个module为例,如下：

ir.c中调用gpio中对gpio口操作的函数：

void MDrv_GPIO_Set_High(U8 u8IndexGPIO);

一.被调用模块gpio

1.gpio.c中被调用函数必须添加EXPORT_SYMBOL声明，如下：

void MDrv_GPIO_Set_High(U8 u8IndexGPIO){    MHal_GPIO_Set_High(u8IndexGPIO);}EXPORT_SYMBOL(MDrv_GPIO_Set_High);

用EXPORT_SYMBOL声明一下函数是为了奖此函数导出，可供外部使用！

2.gpio模块中的Kconfig以及Makefile设置

Kconfig中必须定义Kernel中相对应的模块名：

config MDRV_GPIO

Makefile中编译目标：

obj-$(CONFIG_MDRV_GPIO)+= gpio.o

3.被调用模块上层的Makefile配置

gpio.c的上一目录driver中的Makefile中：

obj-$(CONFIG_MDRV_GPIO)                            += gpio/

其中gpio也就是gpio.c所在的目录。

这样MDrv_GPIO_Set_High才能被正确的导出到kernel的根目录下的Module.symvers文件，这个文件里面就是kernel里所有的EXPORT_SYMBOL和EXPORT_SYMBOL_GPL导出来的符号以及函数，EXPORT_SYMBOL_GPL和EXPORT_SYMBOL的区别就是：如果module的协议不是GPL的， 那么EXPORT_SYMBOL_GPL导出的那些符号以及函数，就用不了！

这个Module.symvers每次编译kernel的时候重新生成！

如果碰到上面的编译错误，第一步就是到这个Module.symvers中查看是否有你要调用的函数或者变量！

二.调用模块ir

在ir.c中需要调用MDrv_GPIO_Set_High（U8 u8IndexGPIO）：

extern void MDrv_GPIO_Set_High(U8 u8IndexGPIO);

这样ir.c中的函数就可以调用MDrv_GPIO_Set_High(U8 u8IndexGPIO)这个函数啦！

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