Unity3D中C#调用C++动态库总结

来源：互联网发布：大智慧怎么导出数据编辑：程序博客网时间：2024/05/21 19:35

动态库是用C++和OpenCV写的。

我们可以这样给它分类，

1.普通传值，如下面代码中MotionDetect的第4个参数；

2.传引用，MotionDetect的第3个参数，nNum传进动态库后赋值再传回来；

3.引用传一个结构体，MotionDetect的第2个参数，这里其实是传一个结构体的数组，具体像加ref的传参还真不会；

4.传一个有分配内存的变量，需要用到GCHandle，因为C#是可以自动回收内存的，而GCHandle在这里的作用就是把它的内存空间Pin住，传递给C++动态库后再手动回收资源。

using UnityEngine;using System.Collections;using System.Runtime.InteropServices;public class D : MonoBehaviour {struct Color_32{public byte r;public byte g;public byte b;public byte a;}Color_32[]  imageDataResult;GCHandle pixelsHandle;[DllImport("MotionDetectionDll")]private static extern bool MotionDetect( System.IntPtr colors, Color_32[] imageDataResult, ref int nNum, int nChannels );void Start()    {imageDataResult = new Color_32[128*128];}void Update () {int nNum = 0;pixelsHandle = GCHandle.Alloc(pixels, GCHandleType.Pinned);bool wfDf = MotionDetect( pixelsHandle.AddrOfPinnedObject(), imageDataResult, ref nNum, 4 );pixelsHandle.Free();}}

C++中是这么写的

//头文件中多加个结构体定义#include "stdafx.h"struct Color_32{byte r;byte g;byte b;byte a;};extern "C" _declspec(dllexport) bool MotionDetect ( char* imageData, Color_32 imageDataResult[], int *nNum, int nChannels );// CPP文件中extern "C" _declspec(dllexport) bool MotionDetect ( char* imageData, Color_32 imageDataResult[], int *nNum, int nChannels ){IplImage* imgSrc = cvCreateImageHeader(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 4);if(!imgSrc){return false;}cvSetData( imgSrc, imageData, imgSrc->widthStep );......for ( int i=0; i< ......; i++ ){imageDataResult[i].r = ......;imageDataResult[i].g = ......;imageDataResult[i].b = ......;imageDataResult[i].a = ......;}......*nNum = 5;nChannels = 4;}