嵌入式 简单的helloword字符驱动
来源:互联网 发布:mac ctrl command 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 18:55
先看一个最简单的驱动程序:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <asm/dma.h>
#include <asm/delay.h>
#include <linux/delay.h>
- MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "hellomodule!\n");
- return0;
- }
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "byemodule!\n");
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <asm/dma.h>
#include <asm/delay.h>
#include <linux/delay.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "hello module!\n"); return 0;}static void hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT "bye module!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);
一个linux内核模块主要由如下几个部分组成:
(1)module加载函数。
当通过insmod或modprobe命令加载内核module时,module的加载函数会自动被内核运行,完成本module的相关初始化工作。
module加载函数通过module_init()函数向内核注册。
(2)module卸载函数。
rmmod命令卸载某个模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成本模块初始化的相反功能。
module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。
(3)module许可声明(必须)
许可证license声明描述内核模块的许可权限,如果不声明license,模块被加载时,将,收到内核被污染(kerneltainted)的警告。linux中可接受的license包括“GPL”,“GPL v2”,“Dual BSD/GPL”,“DualMPL/GPL”等。
多数情况下,内核模块应遵循GPL兼容许可权,2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL")语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。
(4)模块参数(可选)
(5)模块到处符号(可选)
(6)模块作者等信息声明(可选),如MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION(),MODULE_ALIAS()等。
编译得到hello.ko,然后insmod hello.ko加载模块,rmmod hello.ko 卸载模块。
linux内核的整体结构已经非常庞大,而其包含的组件也非常多,有两种方法把需要的部分都包含在内核中
一,把所有功能都编译进内核,但这回导致两个问题,生成的内核会特别打,假如要把现在的内核增加或删除功能,将不得不重新编译整个内核。
二,使用模块module,上述我们写的最简单驱动,就是一个模块module,可以随意的增加或删除。
怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢,同样使用make,但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同,驱动Makfile要指定内核源代码位置,先看一个简单的驱动Makefile:
- obj-m := hello.o
- KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname-r)/build
- PWD := $(shell pwd)
- all:
- make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD)modules
- clean:
- rm *.o *.ko *.mod.c
- .PHONY:clean
obj-m := hello.oKERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)all: make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modulesclean: rm *.o *.ko *.mod.c.PHONY:clean
KERNEL_DIR为内核源代码build目录,我们知道,内核存放在/usr/src中,/lib/modules其实是连接到这个地方,在shell中执行uname-r会得到正在使用的完整内核版本号,这样就选择了适当的内核源码。
PWD为源文件hello.c所在目录。
make -C (大写C)make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile,然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。
在终端中make
- [root@localhost driver]#make
- make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/buildSUBDIRS=/root/linux/driver modules
- make[1]: Entering directory`/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
- CC [M] /root/linux/driver/hello.o
- Building modules, stage 2.
- MODPOST
- CC /root/linux/driver/hello.mod.o
- LD [M] /root/linux/driver/hello.ko
- make[1]: Leaving directory`/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
[root@localhost driver]# makemake -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modulesmake[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686' CC [M] /root/linux/driver/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST CC /root/linux/driver/hello.mod.o LD [M] /root/linux/driver/hello.komake[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
这样hello.ko驱动模块就产生好了,insmod加载
- [root@localhost driver]# insmodhello.ko
[root@localhost driver]# insmod hello.ko
lsmod一下就会看到hello模块的存在了,并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出,也就是
- printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
输出的helo module!
[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages
- Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hellomodule!
- rmmod helle 卸载hello.ko
- 一般驱动Makefile会写得更复杂一点,这个再研究
- 嵌入式 简单的helloword字符驱动
- linux字符设备驱动helloword
- 嵌入式Linux驱动开发之helloword心得
- 简单的字符驱动
- 简单的字符驱动笔记
- 一个简单的字符驱动
- 简单的字符驱动初始化
- 初识ASM,简单的HelloWord
- 嵌入式 驱动最简单的编译方式
- [设备驱动] 最简单的内核设备驱动--字符驱动
- 嵌入式linux字符设备驱动
- 嵌入式linux字符设备驱动
- 嵌入式 字符设备驱动编程
- 【嵌入式】字符驱动开发框架
- 简单的linux字符型驱动示例
- Linux 简单的字符文件驱动
- 很简单的字符设备驱动
- 简单的一个字符设备驱动
- 嵌入式 SDL显示文字
- 嵌入式 Linux下利用FreeType2的API实现字符的显示
- mysql installer 无法选择install path
- 嵌入式 寄存器某一位置位或清零
- 嵌入式 字符设备驱动编程
- 嵌入式 简单的helloword字符驱动
- 嵌入式 ssize_t与size_t的联系
- 嵌入式 字符驱动总结makefile和gcc编译驱动
- 嵌入式 编译简单驱动程序的几种makefile
- 嵌入式 linux驱动模块编译(初学者)
- 嵌入式 字符设备驱动程序
- 嵌入式字 符设备驱动程序demo
- 修改UIImage的大小
- 嵌入式 如何查看USB设备信息VID PID