BeagleBone Black I2C总线相关操作

来源：互联网发布：佛山市数据开放平台编辑：程序博客网时间：2024/05/21 11:33

连接

接线要点：共地（一定得共否则问题很多），SDA、SCL分别和从设备的SDA、SCL对应连接。

下图中我的i2c从设备是TI的9B92，已经给它写好了i2c的程序（i2c地址为0x22），也就是它已经有自己的id了。

连接主要就是三根线（GND、I2C2_SDA、I2C2_SCL）。I2C2对应系统里面的1通道，即/dev/i2c-1。

使用i2c探测命令查看是连接正确：

root@BBB-CAN:~# i2cdetect -y -r 1
     0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- 22 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 -- -- UU UU UU UU -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

可以看到已经有22设备，不清楚为什么会出现50和51

Python操作i2c

如果使用Python来操作i2c的话需要安装python-smbus模块:

先更新安装包库：opkg update

安装python-smbus库：opkg install python-smbus

导入smbus模块

>>> import smbus

创建1通道上的总线
>>> bus = smbus.SMBus(1)
向总线的0x22地址（即i2c地址）的0号寄存器写0x11

>>> bus.write_byte_data(0x22, 0x00, 0x11)
向总线的0x22地址（即i2c地址）的0号到4号寄存器写分别写1，2，3，4，5

>>> bus.write_i2c_block_data(0x22, 0x00, [1,2,3,4,5])

使用好之后close一下

>>>bus.close()

C语言操作i2c

/*** BeagleBone Black I2C Bus* trb* 2013-12-13* ©ynsoft.cn*/// 相关头文件：#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <linux/i2c-dev.h>int main(int argc, char *argv[]){ int fd, i; // 写缓存，第一个字节为i2c器件中起始地址（寄存器地址） unsigned char wbuf[] = {0x10,0,1,2}; // 读缓存 unsigned char rbuf[4] = {0x10}; // 打开i2c总线1，需要根据具体情况来的打开 fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if(!fd){  printf("open i2c fail\n");  exit(1); } // 设置i2c从地址（我测试用的i2c从设备地址为0x22） // I2C_SLAVE_FORCE表示强制设置不管有没有其他进程在使用i2c驱动 // I2C_SLAVE是温柔型的 if(ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x22) < 0){  printf("ioctl fail\n");  exit(2); } // 向i2c设备（地址为0x22的从设备）0x10起始的地方写入3个字节，wbuf第一个值代表起始地址 write(fd, wbuf, 4); // 下面是读出测试 // 读之前先设置开始读的位置 // 当write的第三个参数为1的时候就只是设置起始地址（该地址在rbuf第一个字节指定）的作用 write(fd, rbuf, 1);    // 设置完成之后开始连续读出3个，其实就是刚刚写进去的那三个 read(fd, rbuf+1, 3); // 下面只是简单输出 // 器件没有问题的话输出的应该和之前写入的一样 for(i=1; i<4; ++i){  printf("%02x ", rbuf[i]); } printf("\n"); // 最后关闭文件 close(fd); return 0;}

当然，如果喜欢的话你也完全可以使用Python来操作i2c文件，而不去使用smbus。

0 0