STM32 USB数据接收与数据发送程序流程分析
来源:互联网 发布:网络机房相关证书 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 11:14
这两个中断是USB与CAN复用的中断,在做USB用时,表示USB设备的高优先级与低优先级中断。在我的工程中,我选择用低优先级的USB中断。代码如下:USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */ USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */
中断服务程序很简单,就是在发生中断的时候调用USB_istr()函数。USB_istr()这个函数我们之前说过的,在usb_istr.c中定义的。这个函数处理ISTR中断状态寄存器中定义的中断,包括:CTR正确传输中断、RESET复位中断,DOVR分组缓冲溢出中断、ERR错误中断、WAKEUP中断、SUSP挂起中断、SOF帧首中断、ESOF期望帧首中断。这里重点是CTR中断,在USB在正确发送或正确接收数据后,USB模块自动回将ISTR寄存器的该位置1,触发中断CTR中断。在USB_istr()中CTR的处理代码如下:void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){ USB_Istr();}
首先要解释下 #if (IMR_MSK & ISTR_CTR) 这句话。#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)//正确传输中断CTR标志 if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是CRT中断标志,且CRT中断使能了 { CTR_LP();//调用正确传输中断服务程序#ifdef CTR_CALLBACK CTR_Callback();//当定义了CTR_CALLBACK,则调用CTR_Callback,像钩子函数一样,在发生CRT中断时做点什么#endif }
这个函数首先会判断是否真的CTR中断,如果是,执行while()中的代码,用EPindex来保存产生中断的端点号。EPindex为0表示是端点0产生的中断,说明此时USB还处于枚举阶段。EPindex不为0,表示枚举已经成功了,USB处于正常工作状态。/******************************************************************************** Function Name : CTR_LP.* Description : 低优先级的端点正确传输中断服务程序* Input : None.* Output : None.* Return : None.*******************************************************************************/void CTR_LP(void){ __IO uint16_t wEPVal = 0; while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//读取中断状态寄存器的值,看是否是CRT(正确传输中断) { EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//获取产生中断的端点号, if (EPindex == 0)//如果端点0 { SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0);//读取端点0的状态寄存器 SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT;//保存端点0发送状态 SaveRState &= EPRX_STAT;//保存端点0接收状态 _SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//设置端点0对主机以NAK方式响应所有的接收和发送请求 if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)//如果是IN令牌 { _ClearEP_CTR_TX(ENDP0);//清除端点0正确发送标志位 In0_Process();//处理IN令牌包 /* before terminate set Tx & Rx status */ _SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在传输之前设置端点0接收发送状态位 return; } else//OUT令牌 { wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);//获取端点0的端点寄存器的值 if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)//SETUP分组传输完成标志位 { _ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0的接收标志位 Setup0_Process();//端点0建立阶段的数据处理 _SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0阶接收发送标志位 return; } else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正确接收标志位 { _ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端点0正确标志位 Out0_Process();//处理OUT令牌包 _SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0的接收发送状态 return; } } }/* if(EPindex == 0) */ else//如果非0端点 { wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//获取该端点的端点寄存器的值 if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正确接收标志 { _ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除端点正确接收标志 (*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用注册过的端点OUT处理函数 } /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */ if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//正确发送标志 { _ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正确发送标志 (*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用注册过的端点IN处理函数 } /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */ }/* if(EPindex == 0) else */ }/* while(...) */}
而这些函数的定义在usb_endp.c中,我们拿EP1_OUT_Callback()函数分析。/*定义指向指针的函数指针数组,函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/void (*pEpInt_IN[7])(void) = { EP1_IN_Callback, EP2_IN_Callback, EP3_IN_Callback, EP4_IN_Callback, EP5_IN_Callback, EP6_IN_Callback, EP7_IN_Callback, };/*定义指向指针的函数指针数组,函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/void (*pEpInt_OUT[7])(void) = { EP1_OUT_Callback, EP2_OUT_Callback, EP3_OUT_Callback, EP4_OUT_Callback, EP5_OUT_Callback, EP6_OUT_Callback, EP7_OUT_Callback, };
这个函数的工作很简单,首先因为数输出端点,是接收数据的,而USB模块接收到的数据又是暂存在PAM双缓冲区中,所以要线把数据从PMA中读取出来,放到用户自己缓冲区中。接着设置端点接收状态有效,因为当接收数据后,端点就会被关闭。最后置位接收带数据标志。/******************************************************************************** Function Name : EP1_OUT_Callback.* Description : 端点1输出回调函数* Input : None.* Output : None.* Return : None.*******************************************************************************/void EP1_OUT_Callback(void){PMAToUserBufferCopy(USB_Receive_Buffer, ENDP1_RXADDR, REPORT_COUNT); //PMA缓冲区接收到的数据拷贝到用户自定义缓冲区USB_Receive_Buffer中 SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);//设置端点的接收状态为有效,因为端点接收到数据后会端点状态自动设置成停止状态 USB_Received_Flag=1;//设置接收到数据标志位}
把要发送的数据拷贝到PMA中,之后设置端点计数,使能下端点,数据就发送出去了。/** * @brief 通过USB发送数据 * @param data 数据存储首地址 * @param dataNum 发送的数据字节数 * @retval 发送的字节数 */uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum) {//将数据通过USB发送出去UserToPMABufferCopy(data, ENDP2_TXADDR, dataNum);//拷贝数据到PMA中SetEPTxCount(ENDP2, REPORT_COUNT); //从端点2发送64字节数据SetEPTxValid(ENDP2); //使能端点2的发送状态return dataNum; }
- STM32 USB数据接收与数据发送程序流程分析
- STM32 USB数据接收与数据发送程序流程分析
- [STM32/8经验] STM32 USB数据接收与数据发送
- STM32学习笔记之USB数据接收和发送流程分析
- STM32 HAL库 USB CDC程序只能接收一次数据
- STM32 UART(接收 ,发送数据)
- UDP发送与接收数据
- 发送与接收float数据
- dubbo源码分析-consumer端6-数据发送与接收
- dubbo源码分析-consumer端6-数据发送与接收
- OSAL串口接收发送数据流程简介
- UDP协议接收数据与发送数据
- udp网络程序-发送、接收数据
- 利用STM32 的串口来发送和接收数据实验
- STM32 USB数据发送完成的识别方法
- c# USB数据接收
- stm32应用-简单的串口接收与发送程序
- Flash AS3中数据发送与接收
- u-boot lds文件详解
- u-boot lds文件详解
- .lds连接脚本文件的分析
- .lds连接脚本文件的分析
- u-boot 内存 地址空间分配图
- STM32 USB数据接收与数据发送程序流程分析
- u-boot 内存 地址空间分配图
- SPI时序详解
- SPI时序详解
- zImage和uImage的区别
- zImage和uImage的区别
- S3C2440 SPI驱动简单测试
- libevent的使用方法--回显服务器的简单实例
- S3C2440 SPI驱动简单测试