S3C2410X开发总结及心得

S3C2410X开发总结及心得

2002年12月，我来到现在的这家公司，当时来的时候还是一肚子的气，
现在是2003年8月，我打算离开这家公司，虽然有气，但是已经不是像当初来的时候那样了……

来到公司，就开始搞这个2410的项目，2410作为CPU，其他的部分由于商业的原因，
涉及到芯片的细节我就不在这里细细说了，
大致是一个DSP作为MPEG4的Encoder，还有一个FPGA和这个DSP共同工作，
产品的要求是一个嵌入式的硬盘录像系统，2410负责调动这个DPS、通过网络发送数据和存储视频。

当初老板买了一套这个DSP的开发板，花了他8500，准确的说是美金（我当时听了差点没有晕到）
板子很漂亮，StrongARM的，上面跑的Linux，
开发包很全，什么都有，DSP的Linux驱动程序，FPGA的firmware……

其实我心里一直以为嵌入式Linux这样的东西是不能当初商品来买的，因为谁也不敢保证说就没有这样那样的问题～
至于卖得满天飞的开发板……

S3C2410X是我向老板推荐的，理由就不说了，主要的原因就是资源丰富，性能够用，价格适中～支持多种OS～
不过要是能像Coldfire5272那样能内置以太网的话……嘿嘿

原理图地球人都知道哪里有下载的，我的想法就是按照这个来布线，至少原理上不会有错误。
大家注意好，现在我说的事情是过年以前的事情，

到过年的这段时间里，搭建好了交叉编译环境，按照官方的SMDK2410的原理图还有一些ARM Linux的资料看，
还有现成的驱动程序和firmware，我想等到系统跑起来的那天，差不多就可以出产品了，但是……

年过完了，老板找公司另外的一个牛人来画PCB，其实这个人我一直以来比较喜欢，做事情和我一样，很踏实的那种：）
SARS开始盛行，老板似乎也是看到了这是个发国难财的好机会，
然后就要搞什么红外体温检测，好家伙，光是红外探头就买了50000个！

中间公司的人事变动比较大，几个水平很高的搞上层的兄弟先后都另谋高就了～
前后也来了些搞单片机的兄弟，因为项目管理实在是混乱，先后也离开了～

现在他们还在搞红外的测温，总是有这样那样的问题出现，或者说上面有这样那样的意见，
改来改去，这两天趁着他们都出去了，才偷偷写下这份文档。

我在中间的这段时间，就是写了写开发文档和一些商业计划书。很是无聊。
中间我曾经主动帮他们这些搞单片机的人写了些C语言的代码，
我对自己的C语言很是放心，我15岁的时候就自学了这东西，到现在仍然很是自豪，
果然，他们都说我写的代码真是强，短小精悍，正是他们需要的……

原本以为板子很快都能交给我，谁知道，等板子给我的时候已经7月了：（
拿到板子的时候我一看，线倒是布得很宽，但是有些线走得太长了，像ram和flash这样的东西，但是我也没有太在意。
废话不说就开始干活，下载了vivi，当初我想把板子上flash都按照SMDK2410的留好，因为这种高频的电路和布线的关系很大，
谁也不知道会不会出什么怪问题。

这里要说的是现在从mizi下载的vivi在编译的时候会报错，这里有个小BUG，在一个加载vivi command的地方，
有个command的单词打错了，改过来就行了，看来mizi的人也会犯这种低级错误啊～

开始的时候调试板子上的一块nand flash（k9f2808），这个和SMDK2410上的不太一样（k9s2808，是那种SMC卡）。
调试的过程中发现怎么老是跳到SDRAM的地方就出错

vivi里对nand flash启动作了处理，因为本身S3C2410X支持nand flash作为bootrom，
S3C2410X在启动的时候，会把nand flash前面的一小部分装载到2410里面自己一个4k大小的buffer里面（Steppingstone）
在vivi里专门有一行on_the_ram，这个是在vivi复制自身到ram里之后，一跳进去就出错，
而且在前面有一段用来检测copy vivi到ram里是否正确的代码也老是过不去，
但是vivi里自己的ram检测是可以的，注意这个地方，vivi里检测ram只检测了1M的大小，
这个也和后来的最关键的地方埋藏了祸根……

可以用objdump把编译好的vivi-elf反汇编来看汇编代码～
（xxx-objdump -D vivi-elf > vivi.s）

在调试的过程中，和mizi（三星指定的S3C2410X的官方技术支持）的人也作了交流，
他们说怀疑我的硬件上有问题，我想不明白，两周之后我发现这个问题老是不对也没有办法，

就换到板子上另外的一个Strata flash的地方，为了和公司节省成本（考虑真周到），我们选用了和strata完全兼容的Qflash，
狂加了三天班，把flash烧写搞好了，2410官方的那个烧写是在windows上用的，不但要装驱动，而且是烧写32位的strata flash的，
而我们这个板子上只用了一片（16位的）
这三天，我每天加班到早上5点，第四天，我实在是盯不住了，回到住的地方大睡，醒来发现尿里都有血了！
唉，简直成了拼命三郎了～

vivi在这个板子上能动，但是在启动的地方有乱码，我想这个也许是BUG，改了改，一切看起来似乎都OK，
但是没有想到……

烧上编译好的zImage，事情就不对了，一加载zImage就跑飞了～
仔细检查检查，没有发现明显的错误，

后来发现了一个问题，这个是和编译器相关的，
相同版本的vivi，如果用vivi里原来的Makefile里所用的编译器和用arm－linux－GCC 2.95.3编译的东西在我的板子上完全是两个样子
用vivi指定的编译器，从minicom来看，启动的时候字符乱得一塌糊涂，
而且在Makefile里LINUXDIR也是要修改的，要用打了补丁的Linux，我的是在（/use/src/arm/linux/include），不然问题更多，
LIBS也要作修改，我修改到那个安装cross compiler lib的位置（具体请看附加的档案）

而且从官方网页下载的vivi和从CVS下载的代码在同样编译器编译的执行结果也有稍许差异

这个问题究竟是为什么，还需要进一步研究（可能和编译器的版本有关系）～

等我消除了一些大的问题后，原本以为没有问题了，结果在启动Linux的地方就出现了crc error的问题，
这个地方我开始怀疑我的烧写不对，但是通过串口下载vivi到内存里也是crc error
郁闷开始了……

我开始找这样那样的可能，最后全部排除后，我才开始怀疑我的板子硬件上布线有问题，
最后写了一段代码检测ram，错误居然是随机产生的～我哭，反复修改了寄存器的设置，问题依旧

找了我一个朋友，他那里有一快能用的2410的开发板子，测试软件没有问题，
和布线的同事仔细沟通了一下，再和别人能用的板子对比，发现问题有两点：
1.ram flash的线太走得太长
2.2410的文档里有个布线的要求很重要，sdram的所有信号线要近似等长，而且sclk要分两根，

布线的问题，2410的手册里说的很清楚，兄弟们如果也有在搞2410的话，请注意这些细节。
这种高频板和布线的关系很大，也是很关键的问题，2410本身布线是比较困难的，听朋友讲他们的2410改了三次版之多，
这两个问题是布线的同事没有注意到的，这也不能怪他，因为他从来也没有布过高频板，也没有布过多层板～

我想如果我的小孙兄弟来布线的话，估计就不会有这个问题了，可惜他现在怎么样我也不知道，祝他好运～

至此，关键问题找到了，但是不是那么容易解决的，因为要重新布线：（
不过我的老板对我的态度似乎不像我刚来公司的时候啊，唉，tnnd

现在的公司大多没有项目管理的概念，出了问题好像永远都是搞技术的人的错，
如果这里的兄弟哪天开公司，希望大家能作大，不然总是这样下去的话，恐怕中国的IT水平……

心得也大概就这么多了，在开发过程中还要感谢我从前在华恒的兄弟对我的关心，特别是hn，
当然还要感谢tpu大哥的热心帮助，还有我的诸多好兄弟，你们对我的帮助让我在这个世态炎凉的世界里还稍许感到有点温暖～

最后说一点，估计这个版里的兄弟也都是搞技术的多吧，希望这里的好兄弟都能事业有成
下面我附加了我最后两个版本的vivi和flash烧写工具，欢迎大家测试和交流