opencv中的snake模型函数

opencv中的snake函数：

cvSnakeImage在头文件#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>中

函数介绍：

cvSnakeImage函数更新snake用于最小化它的总能量，并在梯度能量场情况下的，使其对应图像边缘的局部能量极值达到最小。它的能量包括依赖于轮廓形状的内部能量（轮廓越平滑，能量越小），依赖于能量场的外部能量。

void cvSnakeImage( const IplImage* image, CvPoint* points, int length,
                   float* alpha, float* beta, float* gamma, int coeff_usage,
                   CvSize win, CvTermCriteria criteria, int calc_gradient=1 );

image
原图像或external energy field。
points
轮廓点（snake）。
length
轮廓中点的数目。
alpha（0~1）
连续性能量（continuity energy）的权重，一个浮点数，或者每个轮廓点对应一个的浮点数数字。
beta（0~1）
曲率能量（curvature energy）的权重，类似alpha
gamma（0~1）
图像能量（image energy）的权重，类似alpha。
coeff_usage
前三个参数使用方式的设定变量：
CV_VALUE 说明前面的alpha，beta，gamma是一个指向一个单独值的指针，每个轮廓点都是用这一相同的参数；
CV_ARRAY 说明alpha，beta，gamma是一个数组，每一个轮廓点（snake）都对应自己的一组alpha，beta，gamma值，因此，三个参数的元素个数必须和轮廓点尺寸相同；
win
每个点用于搜索最小值的邻居的范围，win.width和win.height都必须为奇数；
criteria
终止标准；
calc_gradient
梯度标志。如果非0，函数计算每个图像像素的梯度大小，并将之作为能量场；否则，输入图像本身作为能量场考虑。

参数criteria.epsilon用于定义每次迭代必须移动的最小点的数目，用于确保迭代处理运行。如果某次迭代，移动的点数少于criteria.epsilon或函数执行达到了criteria.max_iter，函数终止。