基于V4L2的视频驱动开发（3）

来源：互联网发布：java 加一个月编辑：程序博客网时间：2024/05/18 00:09

（2）V4L2驱动注册函数的实现

int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

{

int i=0;

int base;

int end;

int ret;

char *name_base;

switch(type) //根据不同的type确定设备名称、次设备号

{

case VFL_TYPE_GRABBER:

base=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MAX+1;

name_base = "video";

break;

case VFL_TYPE_VTX:

base=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MAX+1;

name_base = "vtx";

break;

case VFL_TYPE_VBI:

base=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MAX+1;

name_base = "vbi";

break;

case VFL_TYPE_RADIO:

base=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MAX+1;

name_base = "radio";

break;

default:

printk(KERN_ERR "%s called with unknown type: %d\n",

__func__, type);

return -1;

}

mutex_lock(&videodev_lock);

if (nr >= 0 && nr < end-base) {

i = base+nr;

if (NULL != video_device[i]) {

mutex_unlock(&videodev_lock);

return -ENFILE;

}

} else {

for(i=base;i<end;i++)

if (NULL == video_device[i])

break;

if (i == end) {

mutex_unlock(&videodev_lock);

return -ENFILE;

}

video_device[i]=vfd; //保存video_device结构指针到系统的结构数组中，最终的次设备号和i相关。

vfd->minor=i;

mutex_unlock(&videodev_lock);

mutex_init(&vfd->lock);

memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev));

if (vfd->dev)

vfd->class_dev.parent = vfd->dev;

vfd->class_dev.class = &video_class;

vfd->class_dev.devt = MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor);

sprintf(vfd->class_dev.bus_id, "%s%d", name_base, i - base);//最后在/dev目录下的名称

ret = device_register(&vfd->class_dev);//结合udev或mdev可以实现自动在/dev下创建设备节点

……

}

从上面的注册函数中可以看出V4L2驱动的注册事实上只是完成了设备节点的创建，如：/dev/video0。和video_device结构指针的保存。

四、 V4L2 驱动框架

上述流程的各个操作都需要有底层 V4L2 驱动的支持。内核中有一些非常完善的例子。

比如： linux-2.6.26 内核目录 /drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的 ZC301 视频驱动代码。上面的 V4L2 操作流程涉及的功能在其中都有实现。

1 、 V4L2 驱动注册、注销函数

Video 核心层（ drivers/media/video/videodev.c ）提供了注册函数

int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

video_device: 要构建的核心数据结构

Type: 表示设备类型，此设备号的基地址受此变量的影响

Nr: 如果 end-base>nr>0 ：次设备号 =base （基准值，受 type 影响） +nr ；

否则：系统自动分配合适的次设备号

具体驱动只需要构建 video_device 结构，然后调用注册函数既可。

如： zc301_core.c 中的

err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER,

video_nr[dev_nr]);

Video 核心层（ drivers/media/video/videodev.c ）提供了注销函数

void video_unregister_device(struct video_device *vfd)

2 、 struct video_device 的构建

video_device 结构包含了视频设备的属性和操作方法。参见 zc301_core.c

strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera");

cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE;

cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES;

cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops;

cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr];

cam->v4ldev->release = video_device_release;

video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam);

大家发现在这个 zc301 的驱动中并没有实现 struct video_device 中的很多操作函数，如： vidioc_querycap 、 vidioc_g_fmt_cap 等。主要原因是 struct file_operations zc0301_fops 中的 zc0301_ioctl 实现了前面的所有 ioctl 操作。所以就不需要在 struct video_device 再实现 struct video_device 中的那些操作了。

另一种实现方法如下：

static struct video_device camif_dev =

{

.name = "s3c2440 camif",

.type = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE,

.fops = &camif_fops,

.minor = -1,

.release = camif_dev_release,

.vidioc_querycap = vidioc_querycap,

.vidioc_enum_fmt_cap = vidioc_enum_fmt_cap,

.vidioc_g_fmt_cap = vidioc_g_fmt_cap,

.vidioc_s_fmt_cap = vidioc_s_fmt_cap,

.vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl,

.vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl,

.vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,

};

static struct file_operations camif_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = camif_open,

.release = camif_release,

.read = camif_read,

.poll = camif_poll,

.ioctl = video_ioctl2,

.mmap = camif_mmap,

.llseek = no_llseek,

};

注意： video_ioctl2 是 videodev.c 中是实现的。 video_ioctl2 中会根据 ioctl 不同的 cmd 来

调用 video_device 中的操作方法。

0 0