PhysX学习记录 二

原文地址：http://blog.csdn.net/heartrude/article/details/7768139

首先是2.8.1 SDK下载，最近NVidia Develop官网发生了账号丢失问题。不能访问了，使用如下链接吧：http://download.csdn.net/detail/heartrude/4441402

安装方面，一键安装即可，没有什么需要注意的。

参考/SampleBoxes/src/NxBoxes.cpp和官方文档，就可以直接完成一个简单的，有着完整逻辑的PhysX案例了。并且可以解决两个问题：

1.PhysX内存消耗
2.PhysX的多场景并行实现

详细代码见附件，这里记录一下关键API调用。

包含的头文件
#include "NxPhysics.h"
如果在包含该头文件前已经包含windows.h. 需要定义该宏。保证不会存在min和max的预定义
#define NOMINMAX#include <windows.h>

1.NxCreatePhysicsSDK 初始化SDK函数。该函数调用成功，直接增加160M的内存。

[cpp] view plaincopy

1. gPhysicsSDK = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION, NULL, new ErrorStream(), desc, &errorCode);  
2. if(gPhysicsSDK == NULL)   
3. {  
4.     printf("\nSDK create error (%d - %s).\nUnable to initialize the PhysX SDK, exiting the sample.\n\n", errorCode, getNxSDKCreateError(errorCode));  
5.     return false;  
6. }  

2.有了这个代码和SAMPLES_USE_VRD宏定义。只要在启动程序前启动了VRD(Visual RemoteDebugger)，程序启动后就可以在VRD中看到创建的场景和模型了。还可以看到具体的数据。还不错。

[cpp] view plaincopy

1. #if SAMPLES_USE_VRD  
2.     // The settings for the VRD host and port are found in SampleCommonCode/SamplesVRDSettings.h  
3.     if (gPhysicsSDK->getFoundationSDK().getRemoteDebugger())  
4.         gPhysicsSDK->getFoundationSDK().getRemoteDebugger()->connect(SAMPLES_VRD_HOST, SAMPLES_VRD_PORT, SAMPLES_VRD_EVENTMASK);  
5. #endif  

3.创建场景。场景的内存不多，几K吧。

[cpp] view plaincopy

1. gScene = gPhysicsSDK->createScene(sceneDesc);  
2. if(gScene == NULL)   
3. {  
4.     printf("\nError: Unable to create a PhysX scene, exiting the sample.\n\n");  
5.     return false;  
6. }  

4.simulate. 输入参数是该次调用和前次调用之间需要模拟的时间差。最后一定要对应调用fetchResults。否则会报错。具体参数后续再说。

[cpp] view plaincopy

1. gScene->simulate(1.0f/60.0f);  
2. gScene->fetchResults(NX_RIGID_BODY_FINISHED, true);  

5.创建对象。该对象有一个速度linearVelocity ，所以是运动的

[cpp] view plaincopy

1. // Create body  
2. NxBodyDesc bodyDesc;  
3. bodyDesc.angularDamping = 0.5f;  
4. if(initialVelocity) bodyDesc.linearVelocity = *initialVelocity;  
5.   
6. NxBoxShapeDesc boxDesc;  
7. boxDesc.dimensions = NxVec3((float)size, (float)size, (float)size);  
8.   
9. NxActorDesc actorDesc;  
10. actorDesc.shapes.pushBack(&boxDesc);  
11. actorDesc.body          = &bodyDesc;  
12. actorDesc.density       = 10.0f;  
13. actorDesc.globalPose.t  = pos;  
14. gScene->createActor(actorDesc)->userData = (void*)size_t(size);  

6.删除场景

[cpp] view plaincopy

1. gPhysicsSDK->releaseScene(*gScene);  

7.删除资源

[cpp] view plaincopy

1. NxReleasePhysicsSDK(gPhysicsSDK);  

到此就是一个完整的逻辑了。

测试代码中，我创建了2个Scene。两个Scene创建不同大小的Cube。最后在VRD中两个场景中的Cube是显示在一起的。但是相互自己没有碰撞。独立的。

总结：

SDK实例化使用了160M左右的内存，而且该对象是一个单键。无法同一进程创建多份的。

同一个SDK,创建两个Scene。一个Scene就是一个世界的概念。能够完全独立。

每个Cube所占用的内存很少。4K左右。是否这么多不是很确定。