zedboard的裸机中断实验（一）

学习了zynq的中断系统后，这里做一个简单的中断实验，第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。

开发环境：XPS14.6+SDK14.6

一：硬件配置

1.      启动xps，创建工程，选择好平台。

2.移除外设

 

 

3.进入工程，已经配置好了（PlanAhead的话好像是不是自动配置好的）

 

注：建议自己手动添加一次zedboard配置文件，我这前面没添加后面不行，后面添加后就可以了。

 

4.添加axi  GPIO的IP核，注意这里勾上GPIO  Support Interrupts  和设置好为1位。

 

5.点击ok

 

6.这里需要连接中断，如下图

 

7.然后就是添加约束了，生成bit流文件了，在导入到SDK就可以了。硬件配置就结束了。

 

二.应用软件

和以前一样，新建一个helloworld工程。

这里我对比了一下又添加中断后的axi gpio和没有添加中的gpio的区别

这是添加中断后的工程（这是在xparameter.h中找到的信息）

这是以前博客zedboard--zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）

也就是在这里查找中断的ID号了，因为我们在应用程序中要使用ID号了。

软件代码：

 

 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "xil_io.h"#include "xil_exception.h"#include "xparameters.h"#include "xil_cache.h"#include "xil_printf.h" #include "xscugic.h"#include "xgpio.h"#include "xgpiops.h" #define INTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID              //设备ID#define INTC_DEVICE_INT_ID  XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR   //中断号 int ScuGicExample(u16 DeviceId);void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef); unsigned int led_state;volatile static int InterruptProcessed = FALSE;static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/ XScuGic InterruptController;         /*Instance of the Interrupt Controller */static XScuGic_Config *GicConfig;    /* The configuration parameters of the controller */ static XGpioPs psGpioInstancePtr;XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; static XGpio GPIOInstance_Ptr; int main(void){    int Status;    int xStatus;     u32 uPinDirection = 0x1;    led_state = 0;    init_platform();    print("GIC ExampleTest\r\n");    //axi gpio的初始化，这里比之前的GPIO多了中断的使能    xStatus =XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);    if(XST_SUCCESS != xStatus)       print("GPIO INITFAILED\n\r");    XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, 1,1);    XGpio_InterruptGlobalEnable(&GPIOInstance_Ptr);    XGpio_InterruptEnable(&GPIOInstance_Ptr, XGPIO_IR_CH1_MASK);    //LD9，即MIO7的初始化      GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);      if(GpioConfigPtr ==NULL)        return XST_FAILURE;      xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,          GpioConfigPtr,          GpioConfigPtr->BaseAddr);      if(XST_SUCCESS !=xStatus)        print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");     XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);     XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);      print("LED 'LD9' Turned OFF \r\n");      XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0);      //调用中断控制器的初始化    Status = ScuGicExample(INTC_DEVICE_ID);    if (Status != XST_SUCCESS) {       print("GIC ExampleTest Failed\r\n");       return XST_FAILURE;    }    print("Successfully ran GICExample Test\r\n");    while(1)    {       usleep(1);       if(TRUE == InterruptProcessed)       {           InterruptProcessed = FALSE;           sleep(1);           XScuGic_Enable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);       }    }    cleanup_platform();    return XST_SUCCESS;}//中断初始化，int ScuGicExample(u16 DeviceId){    int Status;    print("1 \r\n");    GicConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);    if (NULL == GicConfig) {       return XST_FAILURE;    }    print("2 \r\n");    Status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController,GicConfig,                  GicConfig->CpuBaseAddress);    if (Status != XST_SUCCESS) {       return XST_FAILURE;    }     print("3 \r\n");     XScuGic_SetPriorityTriggerType(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID,                     0x05, 0x01);     Status = XScuGic_SelfTest(&InterruptController);    if (Status != XST_SUCCESS) {       return XST_FAILURE;    }     print("4 \r\n");     Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,           (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,           &InterruptController);     print("5 \r\n");     Status = XScuGic_Connect(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID,              (Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler,              (void*)&InterruptController);    Xil_ExceptionEnable();    if (Status != XST_SUCCESS) {       return XST_FAILURE;    }    print("6 \r\n");     XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID);    print("7 \r\n");    return XST_SUCCESS;} void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef){     print("LED 'LD9' Turned ON \r\n");     XScuGic_Disable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);     led_state = (0 ==led_state)?1:0;     XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,led_state);     XGpio_InterruptClear(&GPIOInstance_Ptr,XGPIO_IR_CH1_MASK);     XScuGic_Enable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);     InterruptProcessed = TRUE;}

实验结果：板子的图就不贴了，没多大的意思，看串口的信息吧。

代码中其实是按一下就亮，再按一下就熄灭，但是这里存在边沿触发中断的情况（似乎与实际的不一样，这个还有待查证），但不妨碍本实验了练习zedboard的中断，下次继续学习zynq的中断。

PS：中途出现的问题，之前其实就可以了的，但是后面自己新建一个xps工程后又不可以了，之前的工程是用PlanAhead来弄的，是自己添加的配置文件，这次xps工程一开始没有添加配置文件，后面添加配置文件后重新生成bit文件，导入到sdk中，就可以了。还有就是ucf文件这里（不知道有没有编写ucf比较好的方法，反正我是很害怕这里了。），这里真的是要非常当心。