VxWorks启动流程

镜像种类不同，VxWorks的启动过程会有所不同。
我们项目中使用的是加载型VxWorks镜像

  

函数

函数功能

所在文件

bootTask()

(a)    通过createBootLineFromFlash()从FLASH_ADRS中读出配置信息，组装bootline字符串到BOOT_LINE_ADRS

(b)    调用autoboot()

bootMain.c

autoboot()

延迟5s，等待用户输入

超时后调用sysInit()

bootMain.c

sysInit()

(a)    锁住中断

(b)    禁用缓冲

(c)    用缺省值初始化系统中断表（仅i960)

(d)    用缺省值初始化系统错误表（仅i960)

(e)    初始化处理器寄存器到一缺省值

(f)     使回溯失效

(g)    清除所有悬置中断

激活usrInit()，指明启动类型

sysALib.s

usrInit()

(a)    调用sysStart() 对bss清零

(b)    调用cacheLibInit() 支持cache

(c)    调用excVecInit(),初始化所有系统和缺省中断向量

(d)    调用sysHwInit(), usrCacheEnable()

(e)    调用usrKernelInit()

prjConfig.c

usrKernelInit()

依次调用classLibInit(),taskLibInit()qInit(),workQInit(),

kernelInit()

Target\config

\comps\src

\usrKernel.c

kernelInit()

初始化并启动内核。

(a)激活intLockLevelSet();

(b)从内存池顶部创建根堆栈和TCB

(c)调用taskInit(), taskActivate(),用于usrRoot();

(d)调用usrRoot()

kernelLib.h

usrRoot()

依次调用

usrKernelCoreInit(),memPartLibInit(),memInit(),

usrMmuInit(),sysClkInit(),

usrIosCoreInit(),usrKernelExtrsInit(),usrIo***traInit(),

usrNetworkInit(),selectInit(),usrToolsInit(),

cplusDemanglerInit(),usrAppInit()

prjConfig.c

usrAppInit()

依次调用 startWdTask()， appMain()

usrAppInit.c