学习OpenCV范例（六）——基本绘图

基本绘图相对来说也是非常简单的，只是几个函数的调用而已，在这里OpenCV教程中已经讲得非常详细了，我这里只是贴出代码，运行结果，函数参数解析和函数功能。

1、绘图

• 用OpenCV的函数 line 绘 直线
• 用OpenCV的函数 ellipse 绘 椭圆
• 用OpenCV的函数 rectangle 绘 矩形
• 用OpenCV的函数 circle 绘 圆
• 用OpenCV的函数 fillPoly 绘 填充的多边形

2、代码实现

#include "stdafx.h"/** * @file Drawing_1.cpp * @brief Simple sample code */#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#define w 400using namespace cv;/// Function headersvoid MyEllipse( Mat img, double angle );void MyFilledCircle( Mat img, Point center );void MyPolygon( Mat img );void MyLine( Mat img, Point start, Point end );/** * @function main * @brief Main function */int main( void ){/// 窗口名字char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";/// 创建空全黑像素的空图像Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );/// 1. 画一个简单的原子。/// 1.a. 创建椭圆MyEllipse( atom_image, 90 );MyEllipse( atom_image, 0 );MyEllipse( atom_image, 45 );MyEllipse( atom_image, -45 );/// 1.b. 创建圆MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2.0, w/2.0) );/// 2. 画一个赌棍/// 2.a. 创建一个凸多边形MyPolygon( rook_image );/// 2.b. 创建矩形rectangle( rook_image,Point( 0, 7*w/8.0 ),Point( w, w),Scalar( 0, 255, 255 ),-1,8 );/// 2.c. 画几条直线MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );  /// 3.显示图片，并且将窗口移动到指定的位置  imshow( atom_window, atom_image );  moveWindow( atom_window, 0, 200 );  imshow( rook_window, rook_image );  moveWindow( rook_window, w, 200 );  waitKey( 0 );  return(0);}/// Function Declaration/** * @function MyEllipse * @brief Draw a fixed-size ellipse with different angles */void MyEllipse( Mat img, double angle ){  int thickness = 2;  int lineType = 8;  ellipse( img,       Point( w/2, w/2 ),       Size( w/4, w/16 ),       angle,       0,       360,       Scalar( 255, 0, 0 ),       thickness,       lineType );}/** * @function MyFilledCircle * @brief Draw a fixed-size filled circle */void MyFilledCircle( Mat img, Point center ){  int thickness = -1;  int lineType = 8;  circle( img,      center,      w/32,      Scalar( 0, 0, 255 ),      thickness,      lineType );}/** * @function MyPolygon * @function Draw a simple concave polygon (rook) */void MyPolygon( Mat img ){  int lineType = 8;  /** 建立一些点*/  Point rook_points[1][20];  rook_points[0][0]  = Point(    w/4,   7*w/8 );  rook_points[0][1]  = Point(  3*w/4,   7*w/8 );  rook_points[0][2]  = Point(  3*w/4,  13*w/16 );  rook_points[0][3]  = Point( 11*w/16, 13*w/16 );  rook_points[0][4]  = Point( 19*w/32,  3*w/8 );  rook_points[0][5]  = Point(  3*w/4,   3*w/8 );  rook_points[0][6]  = Point(  3*w/4,     w/8 );  rook_points[0][7]  = Point( 26*w/40,    w/8 );  rook_points[0][8]  = Point( 26*w/40,    w/4 );  rook_points[0][9]  = Point( 22*w/40,    w/4 );  rook_points[0][10] = Point( 22*w/40,    w/8 );  rook_points[0][11] = Point( 18*w/40,    w/8 );  rook_points[0][12] = Point( 18*w/40,    w/4 );  rook_points[0][13] = Point( 14*w/40,    w/4 );  rook_points[0][14] = Point( 14*w/40,    w/8 );  rook_points[0][15] = Point(    w/4,     w/8 );  rook_points[0][16] = Point(    w/4,   3*w/8 );  rook_points[0][17] = Point( 13*w/32,  3*w/8 );  rook_points[0][18] = Point(  5*w/16, 13*w/16 );  rook_points[0][19] = Point(    w/4,  13*w/16 );  const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };  int npt[] = { 20 };  fillPoly( img,        ppt,        npt,            1,        Scalar( 255, 255, 255 ),        lineType );}/** * @function MyLine * @brief Draw a simple line */void MyLine( Mat img, Point start, Point end ){  int thickness = 2;  int lineType = 8;  line( img,    start,    end,    Scalar( 0, 0, 0 ),    thickness,    lineType );}

3、运行结果

 

                             图1、原子    

  

                                             图2、赌棍

4、用到的类和函数

Point：

功能：数据结构表示了由其图像坐标  和  指定的2D点

定义：

Point pt;pt.x = 10;pt.y = 8;

或

Point pt =  Point(10, 8);

Scalar：

功能：具有4个元素的数组，可以用它来表示RGB颜色值

参数表达式：

Scalar( a, b, c )

那么定义的RGB颜色值为： Red = c, Green = b and Blue = a

line：

功能:画一条直线连接两个点

结构：

void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

img：输入图片

pt1：起始点

pt2：终点

color：划线的颜色

thickness：线的粗细程度

lineType：线的类型，默认为8联通 

ellipse：

功能：画椭圆、弧线、扇形

void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

img：输入图片

center：椭圆中心

axes：椭圆轴的长度

angle：椭圆旋转角度

startAngle：椭圆弧度开始的角度

endAngle：椭圆弧度结束的角度

color：颜色值

thickness：线的粗细程度

lineType：线的类型，默认为8联通

原理图：

circle：

功能：画一个圆

结构：

void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

img：输入图片

center：圆点坐标

radius：圆的半径

color：颜色值

thickness：线的粗细程度，如果为负数，则说明圆内被填充。

lineType：线的类型，默认为8联通

fillPoly：

功能：填充多边形

结构：

void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0, Point offset=Point() )

img：输入图片

pts：多边形顶点集

npts：要绘制的多边形顶点数目

ncontours：要绘制的多边形数目

color：颜色值

thickness：线的粗细程度，如果为负数，则说明圆内被填充。

lineType：线的类型，默认为8联通

rectangle：

功能：画矩形

结构：

void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

img：输入图片

pt1、pt2：两个对角顶点

color：颜色值

thickness：线的粗细程度，如果为负数，则说明圆内被填充。

lineType：线的类型，默认为8联通

注：本人发现在main函数中没有用到nameWindow（）函数，直接使用inshow（）函数，并且也能显示出窗口和图片，那么为什么要多一个nameWindow（）这样的函数呢，是否多此一举，希望高手指点。