D3DXQuaternionRotationAxis 函数

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创建一个绕着任意轴旋转的四元数。

定义：

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionRotationAxis(      

    D3DXQUATERNION *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pV,

    FLOAT Angle

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的四元数旋转轴向量。

Angle

[in] 旋转角度（单位弧度）。当从旋转轴正方看原时的顺时针方向为正方向角度。

返回值：

指向 D3DXQUATERNION structure rotated around the specified axis.

 

说明

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionRotationAxis作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXQuaternionRotationMatrix, D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll

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