D3DXQuaternionRotationMatrix 函数

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从一个旋转矩阵创建一个四元数。

定义：

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionRotationMatrix(      

    D3DXQUATERNION *pOut,

    CONST D3DXMATRIX *pM

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pM

[in] 指向 D3DXMATRIX 结构的旋转矩阵。

返回值：

指向 D3DXQUATERNION 结构的旋转四元数。

 

说明：

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionRotationMatrix作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXQuaternionRotationAxis, D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll

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