HDU - 1728 逃离迷宫

题意：

Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x₂对应列，y₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

 25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3 

 

Sample Output

 noyes 

思路：还是在BFS的基础上，因为转弯的次数要尽量的少，所以采用先沿一个方向走的

方法，计算出最少的拐弯次数，并不是计算出最短的路程

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <algorithm>#include <queue>using namespace std;const int MAXN = 105;const int INF = 0x3f3f3f3f;int r,c,sx,sy,ex,ey,wan[MAXN][MAXN],k;char map[MAXN][MAXN];int dx[4] = {-1,1,0,0};int dy[4] = {0,0,1,-1};struct node{int x,y;};void bfs(){for (int i = 0; i < r; i++)for (int j = 0; j < c; j++)wan[i][j] = INF;node a,tmp;a.x = sx,a.y = sy;wan[sx][sy] = -1;queue<node> q;q.push(a);while (!q.empty()){tmp = q.front();q.pop();if (tmp.x == ex && tmp.y == ey && wan[tmp.x][tmp.y] <= k){printf("yes\n");return;}for (int i = 0; i < 4; i++){a.x = tmp.x + dx[i];a.y = tmp.y + dy[i];while (a.x >= 0 && a.x < r && a.y >= 0 && a.y < c){if (map[a.x][a.y] == '*')break;if (wan[a.x][a.y] < wan[tmp.x][tmp.y]+1)break;wan[a.x][a.y] = wan[tmp.x][tmp.y] + 1;if (wan[a.x][a.y] > k)break;if (wan[a.x][a.y] == k && a.x != ex && a.y != ey)break;q.push(a);a.x += dx[i];a.y += dy[i];}}}printf("no\n");}int main(){int t;scanf("%d",&t);while (t--){scanf("%d%d",&r,&c);for (int i = 0; i < r; i++)scanf("%s",map[i]);scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);sx--,sy--,ex--,ey--;bfs();}return 0;}