中值滤波

在图像处理中，在进行如边缘检测这样的进一步处理之前，通常需要首先进行一定程度的降噪的预处理。中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声。这个设计思想就是检查输入信号中的采样并判断它是否代表了信号，使用奇数个采样组成的观察窗实现这项功能。观察窗口中的数值进行排序，位于观察窗中间的中值作为输出。然后，丢弃最早的值，取得新的采样，重复上面的计算过程。

中值滤波是图像处理中的一个预处理中常用步骤，它对于斑点噪声（en:speckle noise）和椒盐噪声（en:salt-and-pepper noise）来说尤其有用。保存边缘的特性使它在不希望出现边缘模糊的场合也很有用。在模式识别前常常需要中值滤波来预处理一张图像。

例子：

为了演示中值滤波器的工作过程，我们给下面的数组加上观察窗 3 ，重复边界的数值：

x = [2 80 6 3]

y[1] = Median[2 2 80] = 2
y[2] = Median[2 80 6] = Median[2 6 80] = 6
y[3] = Median[80 6 3] = Median[3 6 80] = 6
y[4] = Median[6 3 3] = Median[3 3 6] = 3

于是
y = [2 6 6 3]

其中 y 是 x 的中值滤波输出。

图示：

从上图可以看出中值滤波对去除孤立点（5）和线（4）有很好的效果。而且不会影响图像的边界。