PCL——配置问题

最近接触了下pcl，也就是point cloud library，该库的使用搞得我很是头疼，在这里记录一下在vs2010下对pcl的配置和使用。

今天是想把自己经过icp算法配准过的点云在一个桌面窗口中显示出来，也就是将点云显示的功能。

首先建立一个vs的工程，在工程properties下进行三方库的关联。

主要是三个部分需要设置：

1：C/C++选项下对应的Additional Include Directories：该位置关联的是三方库的include文件夹，也就是头文件的文件夹。当编译过程中头文件找不到的情况下可以在这里设置。

2：Linker选项下对应的Additional Library Directories：该位置关联的是三方库的lib文件夹。

3：Linker下的Input中的additional dependency：该位置最好是把所有的lib文件名都加上，因为无法确定用到哪个，我就是因为加的少了导致在编译成功后，链接总是报错lnk2019.把所有的都加上之后就没问题了。

最后的结果：