PCL：Ubuntu下安装配置PCL

一：安装PCL

      依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html

    Ubuntu

     We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl   sudo apt-get update   sudo apt-get install libpcl-all

     Luck！ 版本是1.7.1，省得再进行编译了..........

二：配置PCL

     在Eclipse中添加包含：

     include:

   /usr/include/pcl-1.7.1/

     lib:

   /usr/lib/pcl-1.7.1/

     dll:

   /usr/bin/pcl-1.7.1/

三：测试程序

      显示pclvisualization窗口，出现不能初始化的指针，这真是个令人 淡疼的问题...