STM32F103 通过配置寄存器来控制I/O口

1、STM32F103 通过配置寄存器来控制I/O口

1.1、GPIO的概述

1.2、端口位配置表

1.3、GPIO各寄存器的配置

2、程序例举：

2.1、配置寄存器，使GPIOA.0、GPIOA.1置位：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"  //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。#include "stm32f10x_map.h"void Delay_Ms(u16 time);/* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************** Function Name  : main* Description    : Main program.* Input          : None* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/int main(void){//GPIOA->CRL = 0X00 ;//GPIOA->CRH = 0XFFFFFFFF ;/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*///1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRHGPIOA->CRL = 0x33 ; //  00---00 0011 0011  CNF0 = 00 MODE = 11//2、设置从引脚上输出的为高/低电平，即配置寄存器GPIOA_ODRGPIOA->ODR = 0X00000000 ;GPIOA->ODR = 0X00000003 ;  //  1 1   while (1)  { ;  }}

2.2、配置寄存器，使GPIOA.0作为GPIOA.8的跟随器：（即A.8输入什么样的电平信号，A.0就输出怎样的电平信号）

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"  //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。#include "stm32f10x_map.h"void Delay_Ms(u16 time);/* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************** Function Name  : main* Description    : 从GPIOA.8输入一个电平信号，将该电平信号从GPIOA.0口输出* Input          : None* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/int main(void){/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*///1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH//GPIOA.0推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8浮空输入GPIOA->CRL = 0x03 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11GPIOA->CRH = 0x04 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出 跟随 GPIOA.8的输入  while(1)  {if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{GPIOA->ODR = 0X01 ; }else{GPIOA->ODR = 0X00 ;}   }return 1 ;}

2.3、配置寄存器，使GPIOA.0-.7作为GPIOA.8-.15的跟随器：（即A.8-.15输入什么样的电平信号，对应的A.0-.7就输出怎样的电平信号）

方法一：通过配置GPIOA->IDR和GPIOA->ODR寄存器实现

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"  //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。#include "stm32f10x_map.h"void Delay_Ms(u16 time);/* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************** Function Name  : main* Description    : 从GPIOA.8输入一个电平信号，将该电平信号从GPIOA.0口输出* Input          : None* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/int main(void){/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*///1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH//GPIOA.0推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8浮空输入GPIOA->CRL = 0x03 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11GPIOA->CRH = 0x04 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出 跟随 GPIOA.8的输入  while(1)  {if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{GPIOA->ODR = 0X01 ; }else{GPIOA->ODR = 0X00 ;}   }return 1 ;}

方法二：通过配置 置位/清除寄存器（低16位置位，高16位清零） 和 位清零寄存器

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"  //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。#include "stm32f10x_map.h"void Delay_Ms(u16 time);/* Private functions -----------------------------------------------------------------------------*/ /*************************************************************************************************** Function Name  : main* Description    : 从GPIOA.8-.16输入一个电平信号，GPIOA.0-.7口分别将对应引脚输入的电平信号输出* Input          : None* Output         : None* Return         : None****************************************************************************************************/int main(void){/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*///1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH//GPIOA.0-.7推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8-.16浮空输入GPIOA->CRL = 0x33333333 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11GPIOA->CRH = 0x44444444 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出 跟随 GPIOA.8的输入  while(1)  {/*----------------------第0位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X01 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X01 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第1位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0200) == 0X0200) //寄存器GPIOA->IDR的第9位为1，表示从在GPIOA.9口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X02 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X02 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第2位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0400) == 0X0400) //寄存器GPIOA->IDR的第10位为1，表示从在GPIOA.10口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X04 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X04 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第3位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0800) == 0X0800) //寄存器GPIOA->IDR的第11位为1，表示从在GPIOA.11口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X08 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X08 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第4位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X1000) == 0X1000) //寄存器GPIOA->IDR的第12位为1，表示从在GPIOA.12口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X10 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X10 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第5位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X2000) == 0X2000) //寄存器GPIOA->IDR的第13位为1，表示从在GPIOA.13口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X20 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X20 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第6位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X4000) == 0X4000) //寄存器GPIOA->IDR的第14位为1，表示从在GPIOA.14口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X40 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X40 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第7位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X8000) == 0X8000) //寄存器GPIOA->IDR的第15位为1，表示从在GPIOA.15口输入了高电平{GPIOA->BSRR = 0X80 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{GPIOA->BRR = 0X80 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}   }return 1 ;}

方法三：通过配置 置位/清除寄存器（低16位置位，高16位清零） 和 位清零寄存器  （对相关寄存器用宏定义封装）

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"  //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。#include "stm32f10x_map.h"#define SET_GPIOA GPIOA->BSRR #define RESET_GPIOA GPIOA->BRR/* Private functions -----------------------------------------------------------------------------*/ /*************************************************************************************************** Function Name  : main* Description    : 从GPIOA.8-.16输入一个电平信号，GPIOA.0-.7口分别将对应引脚输入的电平信号输出* Input          : None* Output         : None* Return         : None****************************************************************************************************/int main(void){/*--------控制STM32引脚GPIOA.0 GPIOA.1推挽输出高电平--------*///1、设置GPIOA的引脚的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL 、 GPIOA_CRH//GPIOA.0-.7推挽输出，速度50MHZ ， GPIOA.8-.16浮空输入GPIOA->CRL = 0x33333333 ; // CNF0 = 00 MODE0 = 11GPIOA->CRH = 0x44444444 ; // CNF0 = 01 MODE0 = 00//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR ，实现GPIOA.0输出 跟随 GPIOA.8的输入  while(1)  {/*----------------------第0位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0100) == 0X0100) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X01 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X01 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第1位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0200) == 0X0200) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X02 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X02 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第2位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0400) == 0X0400) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X04 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X04 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第3位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X0800) == 0X0800) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X08 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X08 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第4位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X1000) == 0X1000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X10 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X10 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第5位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X2000) == 0X2000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X20 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X20 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第6位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X4000) == 0X4000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X40 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X40 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}/*----------------------第7位----------------------*/if((GPIOA->IDR & 0X8000) == 0X8000) //寄存器GPIOA->IDR的第8位为1，表示从在GPIOA.8口输入了高电平{SET_GPIOA = 0X80 ;  //通过配置置位/清零寄存器将对应位置一}else{RESET_GPIOA = 0X80 ;//通过配置清零寄存器将对应位清零}   }return 1 ;}