MCF52259 PIT中断

来源：互联网发布：电动摩托车淘宝网编辑：程序博客网时间：2024/05/16 13:09

在使用CodeWarrior建立了MCF52259工程以后，系统会生成一个exceptions.c文件，冷火的中断向量表就在这个文件中。

中断向量表如下所示：

/* Interrupt vector table */__declspec(vectortable) vectorTableEntryType _vect[256] = {      (vectorTableEntryType)__SP_AFTER_RESET,     /*   0 (0x000) Initial supervisor SP      */   _startup,                /*   1 (0x004) Initial PC      */   asm_exception_handler,   /*   2 (0x008) Access Error    */   asm_exception_handler,   /*   3 (0x00C) Address Error   */   asm_exception_handler,   /*   4 (0x010) Illegal Instruction */   ..........   ..........   ..........   ..........   asm_exception_handler,   /* 252 (0x___) Reserved  */   asm_exception_handler,   /* 253 (0x___) Reserved  */   asm_exception_handler,   /* 254 (0x___) Reserved  */   asm_exception_handler,   /* 255 (0x___) Reserved  */ };

冷火一共有64个中断源共256个中断，这些中断一共分为7个中断优先级，第7级优先级最高，第1级优先级最低。前64个中断是保留给处理器处理复位，以及系统的各种异常，后面的64-255 中断是保留给用户配置的。
总的来说，冷火的中断配置过程如下：

1.使能相应的中断源

2.配置中断优先级和中断级别

3.将该中断的中断服务程序加入到向量表中。

下面以配置PIT中断为例说明：

PIT的定时周期计算公式为：

Timeout period=2^PCSRn[PRE]*(PMRn[PM] + 1)/(fsys/2)

/************************************************ 配置 1ms中断  系统频率 128MHz* ((2*2)*16000)/(128000000/2)  =  0.001s***********************************************/void PIT_Init(void){ MCF_PIT_PCSR(0)=MCF_PIT_PCSR_PRE(2) |MCF_PIT_PCSR_PIE|MCF_PIT_PCSR_RLD |MCF_PIT_PCSR_OVW |MCF_PIT_PCSR_PIF; MCF_PIT_PMR(0)=(uint16)(16000 - 1);/****************************************在中断向量表119 的位置写入PIT 中断服务函数 中断向量表的位置 = 中断源号 + 64 配置PIT的中断级别   55 + 64 = 119  to allow the request to be disabled the IMR is set to all ones by reset****************************************/ MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;//使能PIT中断MCF_INTC0_IMRH&=~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;//配置中断优先级和中断级别MCF_INTC0_ICR55=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);//使能PITMCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_EN;}

PIT的中断服务程序中一定记得清中断标志位，否则会一直进中断，PIT的中断服务代码如下：

__declspec(interrupt:0) void PIT0_handler(void){//user codecount++;//clear interrupt flag MCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_PIF;}

最后修改中断向量表如下：

asm_exception_handler,  /* 117 (0x___) Reserved   */asm_exception_handler,  /* 118 (0x___) Reserved   */PIT0_handler,    /* PIT0中断               */asm_exception_handler,  /* 120 (0x___) Reserved   */asm_exception_handler,  /* 121 (0x___) Reserved   */

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