SAE J1939学习笔记(五)
来源:互联网 发布:建网站做淘宝客 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 10:54
请求PGN
对于特定目标地址的请求,目标地址必须做出响应。如果目标地址不支持请求的PGN,也必须发出一个NACK 的响应以表明它不支持该PGN。有些PGN 是多包的,因此一个单帧请求的响应可能有多个CAN 数据帧。如果是全局请求,当一个节点不支持某个PGN 时,不能发出NACK 响应。
附:
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