ros for ubuntuArm

pcduino上安装ros-groovy环境。

1. 本来咋yuanboshe教程指导下安装了ros-groovy，以为只支持groovy版本呢。

2. 安装pocketsphinx时找不到包。在pcduino上安装ros-groovy-pocketsphinx  找不到包。但能找到ros-hydro-pocketsphinx。比较纠结了。

3.索性删掉groovy版本。仍然以hydro版本为例进行。

想到一个问题。

之前的很多成熟方案，因该都是以较老的版本生成的。

比如qbo用的是2011开发的，版本还不明确。turtlebot也还没搞清楚所有软件的版本。

而ros官网版本在不停的更新，也促进了最新机器人平台的发展。而旧的版本，也就匹配旧的经典平台了。

仍然出现了这样的问题，开源软件的版本维护问题。

问题：

arm平台上找不到groovy-pocketsphinx版本。但有hydro-pocketsphinx版本。

下一篇：

手把手教你使用开源的语音识别Sphinx

http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=360

http://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/sphinxbase/0.8/sphinxbase-0.8.tar.gz/download?use_mirror=nchc

http://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/pocketsphinx/0.8/pocketsphinx-0.8.tar.gz/download?use_mirror=nchc

pocketsphinx_continuous -hmm zh_broadcastnews_ptm256_8000/ -lm zh_broadcastnews_64000_utf8.DMP -dict zh_broadcastnews_utf8.dic

下一篇：pcDuino+OpenCV实现人脸追踪摄像头

http://www.oschina.net/question/1425530_139916