Qt for ROS
来源:互联网 发布:色戒 梁朝伟 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 16:08
搭建Qt Create环境
- 系统:Linux ubuntu 14.04
QT Create版本:2.5.2 QT opensource版本:4.8.5 or 4.8.6 下载地址:点击进去
安装步骤
- cd到下载的源代码目录下,解压:tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.4.tar.gz
- 进入解压后文件目录,执行配置:
– cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/
– ./configure
此时已经生成了Makefile 然后执行:make -j4
– 执行:make install - 然后安转Qt Create 按步骤进行即可
安装完成后,使用文本编辑器编辑生成的桌面快捷方式
修改成如下
[Desktop Entry]Exec=bash -i -c qtcreator %FIcon=qtcreatorType=ApplicationTerminal=falseName=Qt CreatorGenericName=Integrated Development EnvironmentMimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource;Categories=Qt;Development;IDE;InitialPreference=9
自此环境已搭建完成
使用QT 运行ROS
- 打开QT,使用’Open File or Project’ 打开顶级目录或者你需要的包的目录下的’CMakeLists.txt’,选择编译目录为对应的’build’目录,在参数行输入:“-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug” 执行[RunCmake]即可生成object.
- 如果打开的ROS包下有多个,可以在左侧的’Projects’中设置运行程序,也可以再次重新设置build目录
详细可参看IDES
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