immersion公司 手机振动标准协议TS5000(PIEZO压电陶瓷振动器适用) 初步研究

immersion公司的关于振动协议的标准的介绍在下面文章里,包含ts3000 ts4000 ts5000的:

http://pan.baidu.com/s/1mgJT8OK

泛泰A860使用的TI drv2665芯片的部分资料:

http://pan.baidu.com/s/1kTA2kHx

其中泛泰A860的压电陶瓷振动执行器, 适用的是TS5000 压电陶瓷的部分, 在文章中有这一段:

从这里可以看出, TS5000协议 对于控制信号的标准是输出为8Khz的信号, 就是1ms有8个数据, 而泛泰A860适用的TI drv2665芯片的fifo为100字节, 所以如果只使用芯片全部fifo做振动数据的存储而不扩展的话, 测震动时间只能为12ms左右,如果循环发送该fifo数据启动震动 则出来的是循环振动效果, 再加上此频率比较高, 所以出来的振动效果不会很好, 因此需要修改下振动代码, 扩展fifo的存储空间, 并通过timer部分循环递增调用扩展的buffer到芯片fifo, 这样就可以随意扩展振动时间了