51系列小型操作系统精髓 简单实现2

 

在51单片机中，不能直接修改PC，但有一种方法是可以改变PC的。函数调用里会把PC值压入堆栈中，调用结束后，会把PC值弹出到PC中。

能改变PC就可以控制程序流程。

1.在任务中切换出去

#define MAX_TASKS 8 //任务槽最大个数.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.

//保存当前断点 并把SP=SP-2;
task_stack[task_id][0] =*(SP--);
task_stack[task_id][1] =*(SP--); 

2.在定时器中，定时时间到就切换回来。

// 实时切换回
SP=task_stack[task_id]+1;

3.还需要存储定时时间

unsigned char idata task_time[MAX_TASKS];  //一个任务一个定时时间

比如定时器定时时间是10ms  ,每10ms查询一次各个实时任务时间是否到。到了就切换对应的任务执行。否则各任务定时时间减10ms

#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C<span style="white-space:pre"></span>  初始10ms

void Timer0Init()//@18.432MHz{AUXR &= 0x7F;//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式TMOD |= 0x01;//设置定时器模式TL0 = 0x00;//设置定时初值TH0 =0xC4;//设置定时初值 10msTF0 = 0;//清除TF0标志TR0 = 1;//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;}

void tm0_isr() interrupt 1 using 1{<span style="white-space: pre;"></span>//任务时间是否到，任务时间到 实时切换回<span style="white-space: pre;"></span>//定时时间重载<span style="white-space: pre;"></span>TIMER_RELOAD();}

4.还需要什么呢？