51系列小型操作系统精髓 简单实现9 C语言版优化后发布(有图)

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/*使用keil4 可运行8个任务任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。*/#include "STC12C5A.H"#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C  初始10ms#define MAX_TASKS 2 //任务槽最大个数.unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.  PC指针为16位，需2个字节task_stack[][0]L  task_stack[][1]H。unsigned char idata task_time[MAX_TASKS];//定时时间unsigned char task_id=0; //当前活动任务号void Timer0Init()//@18.432MHz{AUXR &= 0x7F;//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式TMOD |= 0x01;//设置定时器模式TL0 = 0x00;//设置定时初值TH0 =0xC4;//设置定时初值 10msTF0 = 0;//清除TF0标志TR0 = 1;//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;}void rtos_wait(unsigned char time){static unsigned char i;task_time[task_id]=time;   //保存当前任务时间task_stack[task_id][1] =*((unsigned char data* )(SP));  //保存当前断点 并把SP=SP-2,任务切换到下一任务;SP--;task_stack[task_id][0] =*((unsigned char data*)(SP));SP--;//if(++task_id == MAX_TASKS) //任务号//task_id = 0; //任务号设为最大，越过最大则回到0for(i=0;i<MAX_TASKS;i++){if(task_time[i]==0)//根据定时时间判断{task_id=i;break;}}//if(i==MAX_TASKS) //任务满 超出则回到0//{//task_id=0;//}}void rwcl() //任务时间是否到，任务时间到 实时切换回{//从把定时时间减1 ，找看哪个任务到，任务时间到 实时切换回static unsigned char i;for(i=0;i<MAX_TASKS;i++){if(task_time[i]){task_time[i]--;if(task_time[i]==0)//多个定时时间同时到，任务越靠后，越优先执行。{task_id=i;//当前任务号//保存的PC指针调出来SP++;(*((unsigned char data*)(SP)))=task_stack[i][0];SP++;(*((unsigned char data*)(SP)))=task_stack[i][1] ;}}}}void tm0_isr() interrupt 1 //using 1{  //定时时间重载TIMER_RELOAD();rwcl();//任务时间是否到，任务时间到 实时切换回}//****************************************************************示例unsigned char a=0;unsigned char b=0;void task_test(){while(1){a++;rtos_wait(10); //执行完后，记录下一步地址，返回a++;}}void task_test2(){while(1){b++;rtos_wait(10);//执行完后，记录下一步地址，返回b++;}}void main(){Timer0Init();task_test();task_test2();while(1);}