Vuforia AR SDK对模型进行控制（平移、旋转、缩放）

1、  写本地方法

// 设置缩放尺寸、旋转角度privatenative void setScale(float scale);private nativevoid setAngle(float angle);

2、  使用javah命令生成头文件。

生成之后会在工程目录下看到头文件，需要刷新:

3、  Native层调用本地方法。

经过javah命令之后，会生成对应native层的本地方法，例如：

在中

将方法拷贝到ImageTargets.cpp文件中，实现该方法：

这就完成JNI通信部分。注意变量要自己设定。

4、  使用触屏事件，将数据传递到native层中，即ImageTargets.cpp中的两个方法。

触屏当然要在Java层实现啦，在ImageTargets.java中：注意黄色背景部分。

publicbooleanonTouchEvent(MotionEvent event)    {        int pointerCount = event.getPointerCount();        int action = event.getAction();        // 单点触控的情况主要控制模型的旋转        if (pointerCount == 1) {            switch (action) {            case MotionEvent.ACTION_DOWN:                first_x= event.getX(0);                first_y = event.getY(0);                System.out.println("ACTION_DOWN pointerCount=" + pointerCount);                break;            case MotionEvent.ACTION_UP:                System.out.println("ACTION_UP pointerCount=" + pointerCount);                break;            case MotionEvent.ACTION_MOVE:                System.out.println("ACTION_MOVE pointerCount=" + pointerCount);//              Toast.makeText(ImageTargets.this,"sdsdsd", Toast.LENGTH_LONG).show();                float num_x = event.getX()-first_x;                float num_y = event.getY()-first_y;                float angle = (float) Math.atan(num_x/num_y);               <span style="background-color: rgb(255, 255, 102);"> setAngle(angle);// 调用本地方法传值</span>                Log.i("SCY", "------->>>"+num_x+":::"+angle);                               break;            }        }        // 两点触控的情况主要控制模型的缩放        if (pointerCount == 2) {            switch (action&MotionEvent.ACTION_MASK) {            case MotionEvent.ACTION_DOWN:                first_x = event.getX(0);                first_y = event.getY(0);                System.out.println("ACTION_DOWN pointerCount=" + pointerCount);                break;            case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:                   oldDist = (float) Math.sqrt((event.getX(0) -event.getX(1)) * (event.getX(0) - event.getX(1)) + (event.getY(0) -event.getY(1)) * (event.getY(0) - event.getY(1)));                System.out.println("ACTION_UP pointerCount=" + pointerCount);                break;            case MotionEvent.ACTION_MOVE:                System.out.println("ACTION_MOVE pointerCount=" + pointerCount);                float newDist = (float) Math.sqrt((event.getX(0) -event.getX(1)) * (event.getX(0) - event.getX(1)) + (event.getY(0) -event.getY(1)) * (event.getY(0) - event.getY(1)));                float scale= newDist/oldDist;                if (scale>=1.5f) {                                   scale = 1.5f;                            }                elseif (scale<=0.5f) {                                   scale = 0.5f;                            }               <span style="background-color: rgb(255, 255, 102);"> setScale(scale);//调用本地方法传值</span>                Log.i("SCY","--------->>>"+scale);                break;            }        }        returnsuper.onTouchEvent(event);}

 

5、 Native层OpenGL渲染

Native层获取从java层传递的值之后，需要使用OpenGL命令对模型进行控制，这个就在ImageTargets.cpp的JNIEXPORTvoid JNICALL

Java_com_qualcomm_QCARSamples_ImageTargets_ImageTargetsRenderer_renderFrame(JNIEnv*, jobject)方法中：

这三句分别控制模型的平移、旋转和缩放，传递的值在这里才起作用。

到这里，所有的都完成了。剩下的就是使用NDK编译生成so文件，再运行就可以了。

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