高通 AR SDK对模型进行控制（平移、旋转、缩放）

原文：http://blog.csdn.net/ggtaas/article/details/26267251

1、  写本地方法

[java] view plaincopy

1. // 设置缩放尺寸、旋转角度  
2.   
3. privatenative void setScale(float scale);  
4. private nativevoid setAngle(float angle);  

2、  使用javah命令生成头文件。

生成之后会在工程目录下看到头文件，需要刷新:

3、  Native层调用本地方法。

经过javah命令之后，会生成对应native层的本地方法，例如：

在中

将方法拷贝到ImageTargets.cpp文件中，实现该方法：

这就完成JNI通信部分。注意变量要自己设定。

4、  使用触屏事件，将数据传递到native层中，即ImageTargets.cpp中的两个方法。

触屏当然要在Java层实现啦，在ImageTargets.java中：注意黄色背景部分。

[java] view plaincopy

1. publicbooleanonTouchEvent(MotionEvent event)  
2.   
3.     {  
4.   
5.         int pointerCount = event.getPointerCount();  
6.   
7.         int action = event.getAction();  
8.   
9.         // 单点触控的情况主要控制模型的旋转  
10.   
11.         if (pointerCount == 1) {  
12.   
13.             switch (action) {  
14.   
15.             case MotionEvent.ACTION_DOWN:  
16.   
17.                 first_x= event.getX(0);  
18.   
19.                 first_y = event.getY(0);  
20.   
21.                 System.out.println("ACTION_DOWN pointerCount=" + pointerCount);  
22.   
23.                 break;  
24.   
25.             case MotionEvent.ACTION_UP:  
26.   
27.                 System.out.println("ACTION_UP pointerCount=" + pointerCount);  
28.   
29.                 break;  
30.   
31.             case MotionEvent.ACTION_MOVE:  
32.   
33.                 System.out.println("ACTION_MOVE pointerCount=" + pointerCount);  
34.   
35. //              Toast.makeText(ImageTargets.this,"sdsdsd", Toast.LENGTH_LONG).show();  
36.   
37.                 float num_x = event.getX()-first_x;  
38.   
39.                 float num_y = event.getY()-first_y;  
40.   
41.                 float angle = (float) Math.atan(num_x/num_y);  
42.   
43.                <span style="background-color: rgb(255, 255, 102);"> setAngle(angle);// 调用本地方法传值</span>  
44.   
45.                 Log.i("SCY", "------->>>"+num_x+":::"+angle);  
46.   
47.                  
48.   
49.                 break;  
50.   
51.             }  
52.   
53.         }  
54.   
55.         // 两点触控的情况主要控制模型的缩放  
56.   
57.         if (pointerCount == 2) {  
58.   
59.             switch (action&MotionEvent.ACTION_MASK) {  
60.   
61.             case MotionEvent.ACTION_DOWN:  
62.   
63.                 first_x = event.getX(0);  
64.   
65.                 first_y = event.getY(0);  
66.   
67.                 System.out.println("ACTION_DOWN pointerCount=" + pointerCount);  
68.   
69.                 break;  
70.   
71.             case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:  
72.   
73.                    oldDist = (float) Math.sqrt((event.getX(0) -event.getX(1)) * (event.getX(0) - event.getX(1)) + (event.getY(0) -event.getY(1)) * (event.getY(0) - event.getY(1)));  
74.   
75.                 System.out.println("ACTION_UP pointerCount=" + pointerCount);  
76.   
77.                 break;  
78.   
79.             case MotionEvent.ACTION_MOVE:  
80.   
81.                 System.out.println("ACTION_MOVE pointerCount=" + pointerCount);  
82.   
83.                 float newDist = (float) Math.sqrt((event.getX(0) -event.getX(1)) * (event.getX(0) - event.getX(1)) + (event.getY(0) -event.getY(1)) * (event.getY(0) - event.getY(1)));  
84.   
85.                 float scale= newDist/oldDist;  
86.   
87.                 if (scale>=1.5f) {  
88.   
89.                                    scale = 1.5f;  
90.   
91.                             }  
92.   
93.                 elseif (scale<=0.5f) {  
94.   
95.                                    scale = 0.5f;  
96.   
97.                             }  
98.   
99.                <span style="background-color: rgb(255, 255, 102);"> setScale(scale);//调用本地方法传值</span>  
100.   
101.                 Log.i("SCY","--------->>>"+scale);  
102.   
103.                 break;  
104.   
105.             }  
106.   
107.         }  
108.   
109.         returnsuper.onTouchEvent(event);  
110.   
111. }  

 

5、 Native层OpenGL渲染

Native层获取从java层传递的值之后，需要使用OpenGL命令对模型进行控制，这个就在ImageTargets.cpp的JNIEXPORTvoid JNICALL

Java_com_qualcomm_QCARSamples_ImageTargets_ImageTargetsRenderer_renderFrame(JNIEnv*, jobject)方法中：

这三句分别控制模型的平移、旋转和缩放，传递的值在这里才起作用。

到这里，所有的都完成了。剩下的就是使用NDK编译生成so文件，再运行就可以了。

AR研发团队招募有梦想的年轻人，有兴趣可以私信我，最好是在深圳。