单片机也不简单

最近再做一个激光检测系统，用mega8。一切都很简单，硬件电路瞬间就搞出来了，但是没想到程序搞了两三天。

全力搞的就一天，这一天，时间都浪费在非常简单的地方，浅水浸死人！自己疏忽的结果，想当然地把代码敲完，或者是copy完，就开始debug，结果是满目疮痍，更何况debug的时候还要考虑硬件电路可能存在问题，实在是费时费力！以后，要先检查好代码，每一句实现什么功能，脑袋里先模拟一次，是不是可以实现功能；不要在板子上跑啊跑，到最后还没定位到问题所在。其实，最重要还是自己不熟悉，连个取寄存器某一位、某一位置一置零这些基本操作都不熟悉的，毕竟近一年来都在搞软件上的东西。

这次困住我的就两点，查错查了整整一天！

其一，变量没有赋初值，导致变量不稳定，在接下来的程序中造成数据混乱。这里是一个控制LED阵列显示的数组，如1101，对应比特位上的值为1，那个LED就点亮；程序每次循环都要更新这个值，但更新的时候要保留之前的值，就是说以前点亮了的LED灯要继续保持点亮状态。好了，我没有初始化这个数组，导致，第一次更新值之后，很多个LED都亮了，本来应该就一个LED亮的。我反复折腾了很久，还曾经一度怀疑LED显示函数、更新函数出现问题了，把这些函数单独拿出来debug，用板上的指示灯试验了很久，发现都没有问题，但一旦跑大程序，就出问题了。后来，偶然发现这个显示数据不对劲，才想到变量没有赋初值。但其实，在我脑海里，C中定义一个变量的时候就会默认赋0的，这一点在我脑里是根深蒂固的，没想到今日被它害了。在单片机、DSP这些硬件平台上就不是这样的。

其二，读引脚的数据寄存器。AVR里面，一旦引脚设置为输入态，就可以通过PINx读取引脚的电平值。一组引脚包括8个，就是说PINx有8个比特。读引脚某一位的经典操作时这样的：

PINC & (1 << PC1)  //读取PC1脚的电平

但经典归经典，在实际使用过程中，要注意细节。这里读取到的是一个8比特的数据，而不是只有PC1所在的那个比特。我就一直人为这一句就返回一个比特，然后我读取几个引脚的值，直接对其用 或 操作合并起来，得到的值老是有问题。

encval = (datad & (1 << PD1))|(datad & (1 << PD2))|(datad & (1 << PD0))|(datac & (1 << PC5))|(datac & (1 << PC4))| //16-4编码值和GS信号 (datac & (1 << PC3))|(datac & (1 << PC2))|(datac & (1 << PC1))|(datac & (1 << PC0)); //8-3编码值和GS信号  */

以上是有问题的语句，我想把PD2、PD1、PD0、PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0这9个引脚的值合成一个int，但是忽略了不同名称的引脚它们可能对应同样的bit位，例如，PD2是PORTD的第3个bit，而PC2同样是PORTC的第3个bit，直接或运算，这两位就重叠了，而我的本意是得到的int每一个bit代表一个引脚，PD2应该是第9个bit才对。所以，上面的语句要修改为：

encval =(!((datad & (1 << PD1))==0)) <<8 |(!((datad & (1 << PD2))==0)) <<7 | (!((datad & (1 << PD0))==0)) <<6 |(!((datac & (1 << PC5))==0)) <<5 |(!((datac & (1 << PC4))==0)) <<4 | (!((datac & (1 << PC3))==0)) <<3 |(!((datac & (1 << PC2))==0)) <<2 |(!((datac & (1 << PC1))==0)) <<1 | (!((datac & (1 << PC0))==0)) ;

这样子，取完对应位之后判断是否全0，因为只有改位有值，其它位都与运算为0了，所以判断全0就是该位为0，逻辑1取反得到该位是1，反之则为0，得到一个位的值后，还要把其左移到设想的位置上。

看来，这次是被软件害惨了！以前做东西，硬件老是出问题，我就认为，软件上怎么调都不通，肯定是硬件出了问题！这次刚好给我狠狠地打了一次脸，程序调不通？其实是你的程序欠缺严谨！

还有一点要总结的是，单片机的程序烧写问题。板子很快焊接完了，程序也写得差不多了，就要烧进单片机里，但下载器死活连接不成功。换了几个下载器，不行。什么驱动也装过了，免驱的也试过了，就是不行。最后被我在淘宝上找到一家可以用的，发现跟之前那些失败品比较，PC端那个下载界面做得非常完美，LOG里面各种提示，还配有单片机锁死的自动解决方案。下载器，可不要疏忽了，没了它，程序写得再好，板子画得更美，也是白做的，特别是赶时间出成品的时候，那老死用不了的下载器简直把你活活急死。

作为一个混了那么久的非菜鸟，这次真心被一个小小的mega8狠狠的打击了一回，不能轻视任何技术问题啊！