李德毅院士的演讲主题是《智能车大碰撞》——智能驾驶面面观。
来源:互联网 发布:h3c路由器开22端口 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 15:59
李德毅院士的演讲主题是《智能车大碰撞》——智能驾驶面面观。他首先从三个角度:(1)从汽车行业发展问智能驾驶;(2)从自动化科学发展问智能驾驶;(3)从认知计算实践问智能驾驶,每个主题分别提出10个问题并分享了自己的观点。例如,从自动化学科发展问智能驾驶上,他提出的10个问题包括:
(1)人工驾驶过程中,地面施加给轮胎的力会通过连杆和方向盘传递到驾驶员的手上形成反馈控制,这类反馈在油门和制动上也有。采用电控转向,控制器将控制角的电信号传送到控制轮胎角度的马达,但没有反馈,轮胎实际发生的转向如何感知呢?油门和制动同样存在此类问题;(2)要多少种类多少数量的传感器才算是完备的?车辆感知周边环境可不可以有盲区?能不能以不用64线激光雷达和精确惯导为目的,研发老百姓买得起的智能车.....
李德毅院士表示,在智能交通领域,国际上比较前沿的是车路协同,车路协同在美国已经做了很多前期工作,并已经通过法律明确了是在汽车里面作为安全保障措施,以前是安全带,后来是气囊,将来就是主动安全的预警装置,车路协同装置将成为汽车的必备软件。此外,在设计智能车的时候,一定需要有跨界思维和创新。他希望智能车和机器人将成为中国下一个战略性新兴产业。
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