GNU ARM汇编--(八)s3c2440的watchdog 

http://blog.csdn.net/dndxhej/article/details/7694193

从单片机起,watchdog就是必不可少的.在各种应用环境中,程序很可能跑飞或死掉,这时候就需要通过watchdog来保证整个系统重新恢复到正常状态.

        照旧,给出s3c2440的datasheet说明:

概述:
    watchdog timer用于由于噪声或者系统错误引起的程序跑飞了的情况下恢复处理器的正常操作.它可以被用作一个可以请求中断服务的普通16bit的内部定时器.watchdog timer产生128 PCLK的重启信号.
特点:
    有中断请求的普通内部定时器模式
    当定时器计数为0(超时)时,产生内部的长达128PCLK周期的重启信号


watchdog timer的操作:
    F18-1显示watchdog timer的功能框图.watchdog timer只使用PCLK作为它的时钟源.PCLK先由一个8bit的prescaler进行分频,接下来还会再次分频.

    Prescaler的值和分频因子由watchdog timer控制寄存器(WTCON)决定.有效的预分频值的范围是(0--2^8-1),因为是8bit的分频器.分频因子可选为16,32,64,128.


WTDAT&WTCNT
    一旦watchdog timer启用了,watchdog timer数据寄存器(WTDAT)的值不会自动的重新加载到计数寄存器(WTCNT).所以,在watchdog timer启动前一定要向watchdog timer的计数寄存器(WTCNT)中写入一个初始值.


watchdog timer special registers
WTCON
    WTCON允许user打开或关闭watchdog timer,从4个不同的源中选择时钟信号，开关中断以及开关watchdog timer的输出.watchdog timer用来s3c2440启动后的重启,如果不想处理器重启,watchdog timer要被禁用.在loader开始时,watchdog timer又没初始化的时候,应该将watchdog timer禁用.
    如果user想使用watchdog timer提供的正常定时器功能,那就打开中断,关闭watchdog timer.
Register   Address     R/W               Description            Reset Value
WTCON      0x53000000  R/W    Watchdog timer control register      0x8021
                                    Bit                  Descrition                        Initial State
Prescaler value         [15:8]     预分频的值(0--255)                        0x80
Watchdog timer           [5]        watchdog timer的开关位                1(开)
Clock select               [4:3]      时钟分频因子 00:16 01:32               00
                              10:64 11:128
Interrupt generation     [2]       中断的开关位                                     0
Reset enable/diaable   [0]       输出重启信号的开关                         1


WTDAT
    WTDAT用来指定超时的期限.在最开始的操作中WTDAT的值不会自动的加载到计数器中.使用初始值0x8000就可以驱动第一次超时.以后的话,WTDAT的值就会自动重加载到WTCNT中.
Register         Address       R/W            Description                        Reset Value
WTDAT        0x53000004  R/W    Watchdog timer data register        0x8000
                                    Bit                Description                 Initial State
Count reload value    [15:0]         重加载的计数值                 0x8000


WTCNT
    WTCNT包含正常操作下watchdog timer的当前计数值.值得注意的是,在watchdog timer最初被启用的时候,WTDAT的内容不会自动的加载到WTCNT中,所以WTCNT一定要给一个初始值.
Register     Address     R/W            Description                                   Reset Value
WTCNT        0x53000008  R/W    Watchdog timer count register          0x8000
                                 Bit                Description               Initial State
Count value          [15:0]           定时器的当前计数值        0x8000

        我们先将watchdog的输出重启信号的开关关掉,将中断打开,把watchdog timer当一个普通的定时器来用.设计如下:

[cpp] view plaincopyprint?

1. /* 
2. watchdog timer with disable reset 
3. copyleft@  [e-mail] 
4. */  
5.   
6. .equ   NOINT, 0xc0  
7.   
8. .equ    GPBCON, 0x56000010      @led  
9. .equ    GPBDAT, 0x56000014      @led  
10. .equ   GPBUP,        0x56000018    @led  
11. .equ    GPFCON, 0x56000050      @interrupt config  
12. .equ    EINTMASK, 0x560000a4  
13. .equ    EXTINT0,  0x56000088  
14. .equ    EXTINT1,  0x5600008c  
15. .equ    EXTINT2,  0x56000090  
16. .equ    INTMSK,  0x4A000008  
17. .equ   EINTPEND,     0x560000a8  
18.   
19. .equ    SUBSRCPND,  0x4a000018   
20. .equ    INTSUBMSK,  0x4a00001c  
21.   
22.   
23.   
24. .equ   SRCPND,   0X4A000000  
25. .equ   INTPND,   0X4A000010  
26.   
27.   
28.   
29.   
30. .equ GPB5_out,  (1<<(5*2))    
31. .equ GPB6_out,  (1<<(6*2))    
32. .equ GPB7_out,  (1<<(7*2))    
33. .equ GPB8_out,  (1<<(8*2))    
34.         
35. .equ GPBVALUE,    (GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out)    
36.   
37. .equ    LOCKTIME, 0x4c000000  
38. .equ    MPLLCON, 0x4c000004  
39. .equ    UPLLCON, 0x4c000008  
40. .equ    M_MDIV, 92  
41. .equ   M_PDIV, 1  
42. .equ    M_SDIV, 1  
43. .equ    U_MDIV, 56  
44. .equ   U_PDIV, 2  
45. .equ    U_SDIV, 2  
46.   
47. .equ    CLKDIVN, 0x4c000014  
48. .equ    DIVN_UPLL, 0  
49. .equ    HDIVN,  1  
50. .equ    PDIVN,  1    @FCLK : HCLK : PCLK = 1:2:4  
51.   
52.   
53. .equ    WTCON,  0x53000000  
54. .equ    Pre_scaler,  249  
55. .equ    wd_timer,   1  
56. .equ    clock_select,   00   @316  
57. .equ    int_gen,    1     @开中断  
58. .equ    reset_enable,   0  @关掉重启信号  
59.   
60. .equ    WTDAT,0x53000004  
61. .equ    Count_reload,50000    @定时器定为2S PCLK = 100M   PCLK/(Pre_scaler+1)/clock_select = 100M/(249+1)/16=25k   50000/25k=2s  
62.   
63. .equ    WTCNT,0x53000008  
64. .equ    Count,50000  
65.   
66.   
67.   
68.   
69.   
70. .global _start  
71. _start:     b   reset  
72.         ldr     pc, _undefined_instruction  
73.         ldr     pc, _software_interrupt  
74.         ldr pc, _prefetch_abort  
75.         ldr pc, _data_abort  
76.         ldr pc, _not_used  
77.         @b  irq  
78.         ldr     pc, _irq  
79.         ldr     pc, _fiq  
80.   
81.   
82.   
83. _undefined_instruction:     .word undefined_instruction  
84. _software_interrupt:        .word software_interrupt  
85. _prefetch_abort:        .word prefetch_abort  
86. _data_abort:            .word data_abort  
87. _not_used:          .word not_used  
88. _irq:               .word irq  
89. _fiq:               .word fiq  
90.   
91. .balignl 16,0xdeadbeef  
92.   
93. reset:  
94.   
95.   
96.     ldr     r3, =WTCON  
97.     mov r4, #0x0                       
98.     str r4, [r3]    @ disable watchdog      
99.   
100.     ldr r0, =GPBCON  
101.     ldr r1, =0x15400  
102.     str r1, [r0]  
103.   
104.     ldr r2, =GPBDAT  
105.     ldr r1, =0x160  
106.     str r1, [r2]  
107.   
108.     bl clock_setup  
109.     bl delay  
110.   
111.   
112.     msr cpsr_c, #0xd2 @进入中断模式  
113.     ldr sp, =3072 @中断模式的栈指针定义  
114.   
115.     msr cpsr_c, #0xd3 @进入系统模式  
116.     ldr sp, =4096 @设置系统模式的栈指针  
117.   
118. @--------------------------------------------  
119.   
120.     ldr r0, =GPBUP  
121.     ldr r1, =0x03f0    
122.     str r1, [r0]        
123.      
124.     ldr r0, =GPFCON  
125.     ldr r1, =0x2ea@0x2      
126.     str r1, [r0]    
127.   
128.     ldr r0, =EXTINT0  
129.     @ldr    r1, =0x8f888@0x0@0x8f888      @~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))   //低电平触发中断  
130.     ldr r1, =0xafaaa@0x0@0x8f888      //下降沿触发中断   
131.     str r1, [r0]    
132.   
133.     ldr r0, =EINTPEND  
134.     ldr r1, =0xf0@0b10000  
135.     str r1, [r0]    
136.   
137.     ldr r0, =EINTMASK  
138.     ldr r1, =0x00@0b00000  
139.     str r1, [r0]    
140.   
141.   
142.   
143.     ldr r0, =SRCPND  
144.     ldr r1, =0x3ff@0x1@0b11111  
145.     str r1, [r0]    
146.   
147.     ldr r0, =SUBSRCPND  
148.     ldr r1, =0x1<<13  
149.     str r1, [r0]    
150.   
151.     ldr r0, =INTPND  
152.     ldr r1, =0x3ff@0x1@0b11111  
153.     str r1, [r0]    
154.   
155.     ldr r0, =INTSUBMSK  
156.     ldr r1, =0x0<<13  
157.     str r1, [r0]    
158.   
159.     ldr r0, =INTMSK  
160.     ldr r1, =0xfffff000@0b00000  
161.     str r1, [r0]    
162.   
163.     MRS r1, cpsr  
164.     BIC r1, r1, #0x80  
165.     MSR cpsr_c, r1  
166.   
167.   
168.     bl     main  
169.   
170. irq:  
171.     sub     lr,lr,#4  
172.     stmfd   sp!,{r0-r12,lr}  
173.   
174.   
175.     bl irq_isr  
176.     ldmfd  sp!,{r0-r12,pc}^   
177.   
178.   
179. irq_isr:  
180.   
181.     ldr r2, =GPBDAT  
182.     ldr r1, =0x0e0  
183.     str r1, [r2]  
184.   
185.   
186.          ldr r0,=EINTPEND  
187.          ldr r1,=0xf0  
188.          str r1,[r0]   
189.   
190.     ldr r0, =SRCPND  
191.     ldr r1, =0x3ff@0b11111  
192.     str r1, [r0]    
193.   
194.     ldr r0, =SUBSRCPND  
195.     ldr r1, =0x1<<13  
196.     str r1, [r0]    
197.   
198.     ldr r0, =INTPND  
199.     ldr r1, =0x3ff@0b11111  
200.     str r1, [r0]    
201.   
202.     mov pc,lr  
203.   
204.   
205. delay:  
206.       
207.     ldr r3,=0xffffff  
208.   
209. delay1:  
210.     sub r3,r3,#1  
211.   
212.     cmp r3,#0x0  
213.   
214.     bne delay1  
215.   
216.     mov pc,lr  
217.   
218.   
219. clock_setup:  
220.   
221.     ldr r0,=LOCKTIME  
222.     ldr r1,=0xffffffff  
223.     str r1, [r0]  
224.   
225.     ldr r0,=CLKDIVN  
226.     ldr r1,=(DIVN_UPLL<<3) | (HDIVN<<1) | (PDIVN<<0)  
227.     str r1, [r0]  
228.   
229.     ldr r0,=UPLLCON  
230.     ldr r1,=(U_MDIV<<12) | (U_PDIV<<4) | (U_SDIV<<0)   @Fin=12M  UPLL=48M  
231.     str r1, [r0]  
232.     nop  
233.     nop  
234.     nop  
235.     nop  
236.     nop  
237.     nop  
238.     nop  
239.     ldr r0,=MPLLCON  
240.     ldr r1,=(M_MDIV<<12) | (M_PDIV<<4) | (M_SDIV<<0)    @Fin=12M  FCLK=400M  
241.     str r1, [r0]  
242.   
243.   
244.   
245.     mov pc,lr  
246.   
247.   
248. main:  
249.   
250.     ldr r0, =WTDAT  
251.     ldr r1, =Count_reload  
252.     str r1, [r0]  
253.   
254.     ldr r0, =WTCNT  
255.     ldr r1, =Count  
256.     str r1, [r0]  
257.   
258.     ldr r0, =WTCON  
259.     ldr r1, =(Pre_scaler<<8) | (wd_timer<<5) | (clock_select<<3) | (int_gen<<2) | (reset_enable)  
260.     str r1, [r0]  
261. ledloop:  
262.   
263.     ldr r1,=0x1c0  
264.     str r1,[r2]  
265.     bl delay  
266.   
267.     ldr r1,=0x1a0  
268.     str r1,[r2]  
269.     bl delay  
270.   
271.     ldr r1,=0x160  
272.     str r1,[r2]  
273.     bl delay  
274.   
275.     ldr r1,=0x0e0  
276.     str r1,[r2]  
277.     bl delay  
278.   
279.     b ledloop  
280.   
281.   
282.   
283.   
284. undefined_instruction:  
285.             nop  
286. software_interrupt:  
287.             nop  
288. prefetch_abort:   
289.             nop  
290. data_abort:  
291.             nop  
292. not_used:  
293.             nop  
294. fiq:  
295.             nop  

/*watchdog timer with disable resetcopyleft@  [e-mail]*/.equ   NOINT, 0xc0.equ GPBCON,0x56000010  @led.equGPBDAT,0x56000014  @led.equ   GPBUP,        0x56000018    @led.equ GPFCON, 0x56000050  @interrupt config.equEINTMASK, 0x560000a4.equ EXTINT0,  0x56000088.equ EXTINT1,  0x5600008c.equ EXTINT2,  0x56000090.equINTMSK, 0x4A000008.equ   EINTPEND,     0x560000a8.equSUBSRCPND,  0x4a000018 .equINTSUBMSK,  0x4a00001c.equ   SRCPND,   0X4A000000.equ   INTPND,   0X4A000010.equ GPB5_out,  (1<<(5*2))  .equ GPB6_out,  (1<<(6*2))  .equ GPB7_out,  (1<<(7*2))  .equ GPB8_out,  (1<<(8*2))        .equ GPBVALUE,    (GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out)  .equLOCKTIME, 0x4c000000.equMPLLCON, 0x4c000004.equUPLLCON, 0x4c000008.equM_MDIV, 92.equ   M_PDIV, 1.equM_SDIV, 1.equU_MDIV, 56.equ   U_PDIV, 2.equU_SDIV, 2.equCLKDIVN, 0x4c000014.equDIVN_UPLL, 0.equHDIVN,1.equPDIVN,1    @FCLK : HCLK : PCLK = 1:2:4.equ    WTCON,  0x53000000.equ    Pre_scaler,  249.equ    wd_timer,   1.equ    clock_select,   00   @316.equ    int_gen,    1     @开中断.equ    reset_enable,   0  @关掉重启信号.equ    WTDAT,0x53000004.equ    Count_reload,50000    @定时器定为2S PCLK = 100M   PCLK/(Pre_scaler+1)/clock_select = 100M/(249+1)/16=25k   50000/25k=2s.equ    WTCNT,0x53000008.equ    Count,50000.global _start_start:bresetldr     pc, _undefined_instructionldr pc, _software_interruptldrpc, _prefetch_abortldrpc, _data_abortldrpc, _not_used@birqldr pc, _irqldr pc, _fiq_undefined_instruction:.word undefined_instruction_software_interrupt:.word software_interrupt_prefetch_abort:.word prefetch_abort_data_abort:.word data_abort_not_used:.word not_used_irq:.word irq_fiq:.word fiq.balignl 16,0xdeadbeefreset:ldr     r3, =WTCONmovr4, #0x0                     strr4, [r3]@ disable watchdog    ldrr0, =GPBCONldrr1, =0x15400strr1, [r0]ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x160strr1, [r2]bl clock_setupbl delay    msr cpsr_c, #0xd2 @进入中断模式    ldr sp, =3072 @中断模式的栈指针定义    msr cpsr_c, #0xd3 @进入系统模式    ldr sp, =4096 @设置系统模式的栈指针@--------------------------------------------ldrr0, =GPBUPldrr1, =0x03f0  strr1, [r0]         ldrr0, =GPFCONldrr1, =0x2ea@0x2    strr1, [r0]  ldrr0, =EXTINT0@ldrr1, =0x8f888@0x0@0x8f888      @~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))   //低电平触发中断ldrr1, =0xafaaa@0x0@0x8f888      //下降沿触发中断strr1, [r0]  ldrr0, =EINTPENDldrr1, =0xf0@0b10000strr1, [r0]  ldrr0, =EINTMASKldrr1, =0x00@0b00000strr1, [r0]  ldrr0, =SRCPNDldrr1, =0x3ff@0x1@0b11111strr1, [r0]  ldrr0, =SUBSRCPNDldrr1, =0x1<<13strr1, [r0]  ldrr0, =INTPNDldrr1, =0x3ff@0x1@0b11111strr1, [r0]  ldrr0, =INTSUBMSKldrr1, =0x0<<13strr1, [r0]  ldrr0, =INTMSKldrr1, =0xfffff000@0b00000strr1, [r0]  MRS r1, cpsrBIC r1, r1, #0x80MSR cpsr_c, r1bl     mainirq:sub lr,lr,#4stmfdsp!,{r0-r12,lr}bl irq_isrldmfd  sp!,{r0-r12,pc}^ irq_isr:ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x0e0strr1, [r2]         ldr r0,=EINTPEND         ldr r1,=0xf0         str r1,[r0] ldrr0, =SRCPNDldrr1, =0x3ff@0b11111strr1, [r0]  ldrr0, =SUBSRCPNDldrr1, =0x1<<13strr1, [r0]  ldrr0, =INTPNDldrr1, =0x3ff@0b11111strr1, [r0]  mov pc,lrdelay:ldr r3,=0xffffffdelay1:sub r3,r3,#1cmp r3,#0x0bne delay1mov pc,lrclock_setup:ldr r0,=LOCKTIMEldr r1,=0xffffffffstr r1, [r0]ldr r0,=CLKDIVNldr r1,=(DIVN_UPLL<<3) | (HDIVN<<1) | (PDIVN<<0)str r1, [r0]ldr r0,=UPLLCONldr r1,=(U_MDIV<<12) | (U_PDIV<<4) | (U_SDIV<<0)   @Fin=12M  UPLL=48Mstr r1, [r0]nopnopnopnopnopnopnopldr r0,=MPLLCONldr r1,=(M_MDIV<<12) | (M_PDIV<<4) | (M_SDIV<<0)    @Fin=12M  FCLK=400Mstr r1, [r0]mov pc,lrmain:ldrr0, =WTDATldrr1, =Count_reloadstrr1, [r0]ldrr0, =WTCNTldrr1, =Countstrr1, [r0]ldrr0, =WTCONldrr1, =(Pre_scaler<<8) | (wd_timer<<5) | (clock_select<<3) | (int_gen<<2) | (reset_enable)strr1, [r0]ledloop:ldr r1,=0x1c0str r1,[r2]bl delayldr r1,=0x1a0str r1,[r2]bl delayldr r1,=0x160str r1,[r2]bl delayldr r1,=0x0e0str r1,[r2]bl delayb ledloopundefined_instruction:nopsoftware_interrupt:nopprefetch_abort:nopdata_abort:nopnot_used:nopfiq:nop

        程序实现的是:一个正常的流水灯,定时器每隔2s触发一次中断,中断处理中点亮第四个LED.

        稍微该一下上面的代码:

.equ    int_gen,    0     @关中断
.equ    reset_enable,   1  @打开重启信号

打开重启信号,则可以看到每隔2s系统就重启一次.

如果在循环中加入:

ldrr0, =WTCNT     @喂狗
ldr r1, =Count
str r1, [r0]

那么,这又是一个标准的流水灯了.而且是有watchdog保护的流水灯了.