GNU ARM汇编--(十)s3c2440的RTC

http://blog.csdn.net/dndxhej/article/details/7727489

RTC


概述
    在系统电源关掉时RTC可以在备份电池的支持下来工作.RTC可以使用STRB/LDRB指令传输8bit的BCD值到CPU.数据包括秒,分,时,日期,天,月和年.RTC工作在外部32.768KHz的晶振下,而且有报警功能.


属性
    BCD:秒,分,时,日期,天,月和年
    闰年产生器
    报警功能:报警中断  从power-off模式唤醒
    独立的电源管脚(RTCVDD)
    为RTOS kernel time tick支持毫秒级的tick.


闰年产生器
    闰年产生器通过BCDDATA，BCDMON和BCDYEAR来决定每个月最后一天的日期.一个8bit的计数器只能表示两个BCD码,所以无法决定'00'年是否是闰年.举个例子,它不能区分1900和2000.为了解决这个问题,s3c2440的RTC模块在硬件逻辑上支持闰年是2000.1900不是闰年而2000时闰年.因此s3c2440的00表示2000,而不是1900.


READ/WRITE REGISTERS
    为了写BCD寄存器,RTCCON寄存器的第0位必须置高.为了显示秒,分,时,日期,月和年,CPU从BCDSEC,BCDMIN,BCDHOUR,BCDDAY,BCDDATE,BCDMON和BCDYEAR寄存器中读数据.然而,在读取多个寄存器时,可能会有1秒的偏移.比如,当user读数据的时候,假设结果是2059(Year),12(Month),31(Date),23(Hour)和59(Minute).当user读BCDSEC寄存器,值的范围是1--59s,到这没有问题,但是,如果这个值是0s,由于刚才提到的那一s的偏移,年月日时分就会变为2060(year),1(Month),1(Date),0(Hour)和0(Minute).在这种情况下,如果BCDSEC是0 user应该重读各个寄存器.


BACKUP BATTERY OPERATION
    RTC由备份电池驱动,及时系统电源断了,备份电池可以通过RTCVDD管脚向RTC模块供电.当系统关闭,CPU和RTC逻辑之间的接口是封闭的,备份电池只是驱动晶振电路和BCD计数器来减少电源消耗.


ALARM FUNCTION
    在power-off模式或者正常操作模式下,RTC可以在一个指定的时间产生一个报警信号.在正常操作模式下,报警中断(INT_RTC)是激活的.在power-off模式,电源管理唤醒信号(PMWKUP)和INT_RTC都是激活的.RTC报警寄存器(RTCALM)决定是否开启报警状态和报警时间的设置.


TICK TIME INTERRUPT
    RTC的tick time用于中断请求.TICNT寄存器有中断使能位和中断的计数值.当tick time中断产生计数值为0.中断的周期:
Period = (n+1)/128 second
n:Tick time count value(1~127)


REAL TIME CLOCK SPECIAL REGISTERS
RTCCON
    RTCCON控制4个bits,比如RTCEN控制BCD寄存器的读写使能,CLKSEL,CNTSEL和CLKRST是用于测试的.
    RTCEN bit控制CPU与RTC之间的所有接口,所以在系统重启后应该在RTC控制程序中将其设为1来使能数据的读写.在电源关闭前,RTCEN应该清0来防止对RTC寄存器的不经意的写入.
Register          Address             R/W          Description       Reset Value
RTCCON   0x57000040(L)/0x57000043(B)  R/W      RTC control register     0x0


RTCCON            Bit            Description               Initial State
RTCEN             [0]            RTC控制使能                   0
注意：所有的RTC寄存器都要以字节为单位来访问,可以用STRB和LDRB汇编指令或者char类型的指针.


TICNT
Register          Address                   R/W               Description             Reset Value
TICNT      0x57000044(L)/0x57000047(B)     R/W(by byte)     Tick time count register     0x0


TICNT              BIT                     Description           Initial State
TICK INT ENABLE    [7]                 tick time 中断使能             0
TICK TIME COUNT    [6:0]               tick time 计数值(1~127)       000000


RTCALM
RTCALM决定alarm使能和alarm时间.在power-off模式下RTCALM寄存器通过INT_RTC和PWMKUP产生报警信号,而在正常模式下只通过INT_RTC.


Register                     Address                      R/W           Description      Reset Value
RTCALM             0x57000050(L)/0x57000053(B)         R/W(by type)   RTC报警控制寄存器     0x0


RTCALM            Bit                            Description                       Initial State
ALMEN             [6]                            报警总开关                          0
YEAREN            [5]                            Year报警开关                        0
MONREN            [4]                            Month报警开关                       0
DATEEN            [3]                            Date报警开关                        0
HOUREN            [2]                            Hour报警开关                        0
MINEN             [1]                            Minute报警开关                      0
SECEN             [0]                            Second报警开关                      0


ALMSEC
设置Second报警的具体秒数
ALMMIN
设置Minute报警的具体分钟数
ALMHOUR
设置Hour报警的具体小时数
ALMDATE
设置Date报警的具体日期
ALMMON
设置Mon报警的具体月份
ALMYEAR
设置Year报警的具体年份


BCDSEC BCDMIN BCDHOUR BCDDATE BCDMON BCDYEAR

用BCD码表示的秒 分 时 日期 月份 年

给出报警中断的rtc汇编和c代码如下,在报警中断时是调用PWM的蜂鸣器来做闹钟的:

start.S:

[cpp] view plaincopyprint?

1. /* 
2. watchdog timer with disable reset 
3. copyleft@  [e-mail] 
4. */  
5.   
6. .equ   NOINT, 0xc0  
7.   
8. .equ    GPBCON, 0x56000010      @led  
9. .equ    GPBDAT, 0x56000014      @led  
10. .equ   GPBUP,        0x56000018    @led  
11. .equ    GPFCON, 0x56000050      @interrupt config  
12. .equ    EINTMASK, 0x560000a4  
13. .equ    EXTINT0,  0x56000088  
14. .equ    EXTINT1,  0x5600008c  
15. .equ    EXTINT2,  0x56000090  
16. .equ    INTMSK,  0x4A000008  
17. .equ   EINTPEND,     0x560000a8  
18.   
19. .equ    SUBSRCPND,  0x4a000018   
20. .equ    INTSUBMSK,  0x4a00001c  
21.   
22.   
23.   
24. .equ   SRCPND,   0X4A000000  
25. .equ   INTPND,   0X4A000010  
26.   
27.   
28. .equ    GPHCON, 0x56000070  
29. .equ    GPHDAT, 0x56000074  
30.   
31. .equ GPB5_out,  (1<<(5*2))    
32. .equ GPB6_out,  (1<<(6*2))    
33. .equ GPB7_out,  (1<<(7*2))    
34. .equ GPB8_out,  (1<<(8*2))    
35.         
36. .equ GPBVALUE,    (GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out)    
37.   
38. .equ    LOCKTIME, 0x4c000000  
39. .equ    MPLLCON, 0x4c000004  
40. .equ    UPLLCON, 0x4c000008  
41. .equ    M_MDIV, 92  
42. .equ   M_PDIV, 1  
43. .equ    M_SDIV, 1  
44. .equ    U_MDIV, 56  
45. .equ   U_PDIV, 2  
46. .equ    U_SDIV, 2  
47.   
48. .equ    CLKDIVN, 0x4c000014  
49. .equ    DIVN_UPLL, 0  
50. .equ    HDIVN,  1  
51. .equ    PDIVN,  1    @FCLK : HCLK : PCLK = 1:2:4  
52.   
53.   
54. .equ    WTCON,  0x53000000  
55. .equ    Pre_scaler,  249  
56. .equ    wd_timer,   1  
57. .equ    clock_select,   00   @316  
58. .equ    int_gen,    1     @开中断  
59. .equ    reset_enable,   0  @关掉重启信号  
60.   
61. .equ    WTDAT,0x53000004  
62. .equ    Count_reload,50000    @定时器定为2S PCLK = 100M   PCLK/(Pre_scaler+1)/clock_select = 100M/(249+1)/16=25k   50000/25k=2s  
63.   
64. .equ    WTCNT,0x53000008  
65. .equ    Count,50000  
66.   
67.   
68. .equ    TCFG0,0x51000000  
69. .equ    Prescaler1,0x00   @[15:8]Timer234  
70. .equ    Prescaler0,249   @[7:0]Timer01  
71.   
72. .equ    TCFG1,0x51000004  
73. .equ    DMA_MODE,0x0        @[23:20]no dma channal  
74. .equ    MUX0,0x2            @[3:0]   1/8  
75. @定时器输入时钟周期 = PCLK/(prescaler + 1)/(divider value)  
76. @clk = 100M/(249+1)/8=25k  
77.   
78. .equ    TCON,0x51000008  
79. .equ    DZ_eable,0    @[4]关闭死区的操作  
80. .equ    auto_reload,1    @[3]auto_reload  
81. .equ    inverter,1  @[2]打开电平反转  
82. .equ    man_update,1   @[1]手动更新  
83. .equ   clear_man_update,0  
84. .equ    start,1 @[0]开始  
85. .equ    stop,0      @[0]停止  
86.   
87. .equ    TCNTB0,0x5100000c         
88. .equ    TCMPB0,0x51000010  
89.   
90. .equ    TCNTO0,0x51000014  
91.   
92.   
93. .equ    ULCON0, 0x50000000  
94. .equ    IR_MODE,    0x0   @[6]正常模式  
95. .equ    Parity_Mode,    0x0 @[5:3]无校验位  
96. .equ    Num_of_stop_bit,  0x0  @[2]一个停止位  
97. .equ    Word_length,    0b11    @[1:0]8个数据位  
98.   
99. .equ    UCON0,  0x50000004  
100. .equ    FCLK_Div,   0   @[15:12]  时钟源选择用PCLK,所以这里用默认值  
101. .equ    Clk_select, 0b00    @[11:10] 时钟源选择使用PCLK  
102. .equ    Tx_Int_Type, 1  @[9]  中断请求类型为Level  
103. .equ    Rx_Int_Type, 0 @1  @[8]  中断请求类型为Level  
104. .equ    Rx_Timeout, 0  @[7]  
105. .equ    Rx_Error_Stat_Int, 1 @[6]  
106. .equ    Loopback_Mode, 0 @[5]  正常模式  
107. .equ    Break_Sig,  0 @[4] 不发送终止信号  
108. .equ    Tx_Mode,    0b01 @[3:2]  中断请求或轮循模式  
109. .equ    Rx_Mode,    0b01 @[1:0]  中断请求或轮循模式  
110.   
111. .equ    UFCON0, 0x50000008  
112. .equ    Tx_FIFO_Trig_Level, 0b00 @[7:6]  
113. .equ    Rx_FIFO_Trig_Level, 0b00 @[5:4]  
114. .equ    Tx_FIFO_Reset,  0b0 @[2]  
115. .equ    Rx_FIFO_Reset,  0b0 @[1]  
116. .equ    FIFO_Enable,    0b0 @[0] 非FIFO模式  
117.   
118. .equ    UMCON0, 0x5000000C    @这个寄存器可以不管的  
119. .equ    UTRSTAT0,   0x50000010  
120. .equ    UERSTAT0,   0x50000014  
121. .equ    UFSTAT0,    0x50000018  
122. .equ    UMSTAT0,    0x5000001C  
123. .equ    UTXH0,      0x50000020   @(L 小端)  
124. .equ    URXH0,      0x50000024   @(L 小端)  
125.   
126. .equ     UBRDIV0,    0x50000028  
127. .equ     UBRDIV,    0x35   @PCLK=400M/4=100M   UBRDIV = (int)(100M/115200/16) - 1 = 53 = 0x35  
128.   
129.   
130. .equ    BCDMIN,0x57000074  
131.   
132. .equ    BCDSEC,0x57000070  
133.   
134. //.global Buzzer_Freq_Set   
135.   
136. .global _start  
137. _start:     b   reset  
138.         ldr     pc, _undefined_instruction  
139.         ldr     pc, _software_interrupt  
140.         ldr pc, _prefetch_abort  
141.         ldr pc, _data_abort  
142.         ldr pc, _not_used  
143.         @b  irq  
144.         ldr     pc, _irq  
145.         ldr     pc, _fiq  
146.   
147.   
148.   
149. _undefined_instruction:     .word undefined_instruction  
150. _software_interrupt:        .word software_interrupt  
151. _prefetch_abort:        .word prefetch_abort  
152. _data_abort:            .word data_abort  
153. _not_used:          .word not_used  
154. _irq:               .word irq  
155. _fiq:               .word fiq  
156.   
157. .balignl 16,0xdeadbeef  
158.   
159. reset:  
160.   
161.   
162.     ldr     r3, =WTCON  
163.     mov r4, #0x0                       
164.     str r4, [r3]    @ disable watchdog      
165.   
166.     ldr r0, =GPBCON  
167.     ldr r1, =0x15400     @这个时候暂不配置GPB0为TOUT0  
168.     str r1, [r0]  
169.   
170.     ldr r2, =GPBDAT  
171.     ldr r1, =0x160  
172.     str r1, [r2]  
173.   
174.     bl clock_setup  
175.     bl uart_init  
176.     bl delay  
177.   
178.   
179.     msr cpsr_c, #0xd2 @进入中断模式  
180.     ldr sp, =3072 @中断模式的栈指针定义  
181.   
182.     msr cpsr_c, #0xd3 @进入系统模式  
183.     ldr sp, =4096 @设置系统模式的栈指针  
184.   
185. @--------------------------------------------  
186.   
187.     ldr r0, =GPBUP  
188.     ldr r1, =0x03f0    
189.     str r1, [r0]        
190.      
191.     ldr r0, =GPFCON  
192.     ldr r1, =0x2ea@0x2      
193.     str r1, [r0]    
194.   
195.     ldr r0, =EXTINT0  
196.     @ldr    r1, =0x8f888@0x0@0x8f888      @~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))   //低电平触发中断  
197.     ldr r1, =0xafaaa@0x0@0x8f888      //下降沿触发中断  
198.     str r1, [r0]    
199.   
200.     ldr r0, =EINTPEND  
201.     ldr r1, =0xf0@0b10000  
202.     str r1, [r0]    
203.   
204.     ldr r0, =EINTMASK  
205.     ldr r1, =0x00@0b00000  
206.     str r1, [r0]    
207.   
208.   
209.   
210.     ldr r0, =SRCPND  
211.     ldr r1, =0x3ff | (1<<30) @0x1@0b11111  
212.     str r1, [r0]    
213.   
214.     ldr r0, =SUBSRCPND  
215.     ldr r1, =0x1<<13  
216.     str r1, [r0]    
217.   
218.     ldr r0, =INTPND  
219.     ldr r1, =0x3ff | (1<<30) @0x1@0b11111  
220.     str r1, [r0]    
221.   
222.     ldr r0, =INTSUBMSK  
223.     ldr r1, =0x0<<13  
224.     str r1, [r0]    
225.   
226.     ldr r0, =INTMSK  
227.     ldr r1, =0x1ffff000@0b00000  
228.     str r1, [r0]    
229.   
230.     MRS r1, cpsr  
231.     BIC r1, r1, #0x80  
232.     MSR cpsr_c, r1  
233.   
234.   
235.     bl     main  
236.   
237. irq:  
238.     sub     lr,lr,#4  
239.     stmfd   sp!,{r0-r12,lr}  
240.   
241.   
242.     bl irq_isr  
243.     ldmfd  sp!,{r0-r12,pc}^   
244.   
245.   
246. irq_isr:  
247.   
248.     ldr r2, =GPBDAT  
249.     ldr r1, =0x0e0  
250.     str r1, [r2]  
251.   
252.     ldr r3,=0xffffff  
253.   
254. delay2:  
255.     sub r3,r3,#1  
256.   
257.     cmp r3,#0x0  
258.   
259.     bne delay2  
260.   
261.     //这上面的延时必须要，否则蜂鸣器的声音有问题   
262.          ldr r0,=EINTPEND  
263.          ldr r1,=0xf0  
264.          str r1,[r0]   
265.   
266.     ldr r0, =SRCPND  
267.     ldr r1, =0x3ff | (1<<30) @0b11111  
268.     str r1, [r0]    
269.   
270.     ldr r0, =SUBSRCPND  
271.     ldr r1, =0x1<<13  
272.     str r1, [r0]    
273.   
274.     ldr r0, =INTPND  
275.     ldr r1, =0x3ff | (1<<30) @0b11111  
276.     str r1, [r0]    
277.   
278.   
279.   
280.     ldr r2, =GPBCON  
281.     ldr r1,[r2]  
282.     ldr r1,[r1]  
283.     //ldr   r1, =0x15400   
284.     bic r1,r1,#0x3  
285.     orr r1,r1,#0x2  
286.     str r1,[r2]  
287.   
288.     ldr r2, =GPBDAT  
289.     ldr r1, =0x1a0  
290.     str r1, [r2]  
291.   
292.     ldr r1,=TCFG0  
293.     ldr r2,=(Prescaler0<<0)  
294.     str r2, [r1]  
295.   
296.     ldr r1,=TCFG1  
297.     ldr r2,=(DMA_MODE<<20) | (MUX0<<0)  
298.     str r2, [r1]  
299.   
300. //  ldr r3,[r0]   
301. //  str r3,[r2]   
302.   
303.   
304.   
305.     //mov  r2, r0   
306.   
307.     ldr r1,=TCNTB0  
308.     ldr r2,=10  
309.     str r2, [r1]        //r0就是c调用汇编的传递参数   
310.       
311.     //mov  r0,r0,LSR #2   
312.   
313.     ldr r1,=TCMPB0  
314.     ldr r2,=2  
315.     str r2, [r1]  
316.   
317.   
318.   
319.     ldr r1,=TCON  
320.     ldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (start<<0)  
321.     str r2, [r1]  
322.   
323.     ldr r1,=TCON  
324.     ldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (clear_man_update<<1) | (start<<0)  
325.     str r2, [r1]  
326.   
327.     ldr r2, =GPBDAT  
328.     ldr r1, =0x1a0  
329.     str r1, [r2]  
330.   
331.   
332.   
333.   
334.   
335.     mov pc,lr  
336.   
337.   
338. delay:  
339.       
340.     ldr r3,=0xffffff  
341.   
342. delay1:  
343.     sub r3,r3,#1  
344.   
345.     cmp r3,#0x0  
346.   
347.     bne delay1  
348.   
349.     mov pc,lr  
350.   
351.   
352. clock_setup:  
353.   
354.     ldr r0,=LOCKTIME  
355.     ldr r1,=0xffffffff  
356.     str r1, [r0]  
357.   
358.     ldr r0,=CLKDIVN  
359.     ldr r1,=(DIVN_UPLL<<3) | (HDIVN<<1) | (PDIVN<<0)  
360.     str r1, [r0]  
361.   
362.     ldr r0,=UPLLCON  
363.     ldr r1,=(U_MDIV<<12) | (U_PDIV<<4) | (U_SDIV<<0)   @Fin=12M  UPLL=48M  
364.     str r1, [r0]  
365.     nop  
366.     nop  
367.     nop  
368.     nop  
369.     nop  
370.     nop  
371.     nop  
372.     ldr r0,=MPLLCON  
373.     ldr r1,=(M_MDIV<<12) | (M_PDIV<<4) | (M_SDIV<<0)    @Fin=12M  FCLK=400M  
374.     str r1, [r0]  
375.   
376.   
377.   
378.     mov pc,lr  
379.   
380.   
381. uart_init:  
382.     ldr r0,=GPHCON  
383.     ldr r1,=0x2aaaa     @配置GPIO复用规则为串口  
384.     str r1, [r0]  
385.   
386.     ldr r0,=ULCON0  
387.     ldr r1,=(IR_MODE<<6) | (Parity_Mode<<3) | (Num_of_stop_bit<<2) | (Word_length<<0)    @  
388.     str r1, [r0]  
389.   
390.     ldr r0,=UCON0  
391.     ldr r1,=(FCLK_Div<<12) | (Clk_select<<10) | (Tx_Int_Type<<9) | (Rx_Int_Type<<8) | (Rx_Timeout<<7) | (Rx_Error_Stat_Int<<6) |(Loopback_Mode<<5) | (Break_Sig<<4) | (Tx_Mode<<2) | (Rx_Mode<<0)  
392.     str r1, [r0]  
393.   
394.     ldr r0,=UFCON0  
395.     ldr r1,=(Tx_FIFO_Trig_Level<<6) | (Rx_FIFO_Trig_Level<<4) | (Tx_FIFO_Reset<<2) | (Rx_FIFO_Reset<<1) | (FIFO_Enable<<0)    @  
396.     str r1, [r0]  
397.   
398.     ldr r0,=UBRDIV0  
399.     ldr r1,=(UBRDIV<<0)  
400.     str r1, [r0]  
401.   
402.         mov pc,lr  
403.   
404. /* 
405. Buzzer_Freq_Set: 
406.  
407.     //ldr   r0, =GPBCON 
408.     //ldr   r1, =0x15400     @这个时候暂不配置GPB0为TOUT0，这时候只是配置GPB0为TOUT0 
409.     //str   r1, [r0] 
410.  
411.  
412.  
413.     ldr r2, =GPBCON 
414.     ldr r1,[r2] 
415.     ldr r1,[r1] 
416.     //ldr   r1, =0x15400 
417.     bic r1,r1,#0x3 
418.     orr r1,r1,#0x2 
419.     str r1,[r2] 
420.  
421.     ldr r2, =GPBDAT 
422.     ldr r1, =0x1a0 
423.     str r1, [r2] 
424.  
425.     ldr r1,=TCFG0 
426.     ldr r2,=(Prescaler0<<0) 
427.     str r2, [r1] 
428.  
429.     ldr r1,=TCFG1 
430.     ldr r2,=(DMA_MODE<<20) | (MUX0<<0) 
431.     str r2, [r1] 
432.  
433. //  ldr r3,[r0] 
434. //  str r3,[r2] 
435.  
436.  
437.  
438.     //mov  r2, r0 
439.  
440.     ldr r1,=TCNTB0 
441.     ldr r2,=10 
442.     str r2, [r1]        //r0就是c调用汇编的传递参数 
443.      
444.     //mov  r0,r0,LSR #2 
445.  
446.     ldr r1,=TCMPB0 
447.     ldr r2,=2 
448.     str r2, [r1] 
449.  
450.  
451.  
452.     ldr r1,=TCON 
453.     ldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (start<<0) 
454.     str r2, [r1] 
455.  
456.     ldr r1,=TCON 
457.     ldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (clear_man_update<<1) | (start<<0) 
458.     str r2, [r1] 
459.  
460.     ldr r2, =GPBDAT 
461.     ldr r1, =0x1a0 
462.     str r1, [r2] 
463.  
464.     mov pc,lr 
465. */  
466. main:  
467.   
468.     ldr r2, =GPBDAT  
469.     ldr r1, =0x1a0  
470.     str r1, [r2]  
471.     bl delay  
472.   
473.     //ldr r1,=TCON   
474.     //ldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (stop<<0)  
475.     //str r2, [r1]   
476.   
477. /* 
478.     ldr r2, =GPBCON 
479.     ldr r1,[r2] 
480.     ldr r1,[r1] 
481.     //ldr   r1, =0x15400 
482.     bic r1,r1,#0x3 
483.     orr r1,r1,#0x2 
484.     str r1,[r2] 
485.  
486.  
487.  
488.     ldr r0,=TCFG0 
489.     ldr r1,=(Prescaler0<<0) 
490.     str r1, [r0] 
491.  
492.     ldr r0,=TCFG1 
493.     ldr r1,=(DMA_MODE<<20) | (MUX0<<0) 
494.     str r1, [r0] 
495.  
496.  
497.     ldr r0,=TCNTB0 
498.     ldr r1,=10 
499.     str r1, [r0] 
500.  
501.     ldr r0,=TCMPB0 
502.     ldr r1,=2 
503.     str r1, [r0] 
504.  
505.  
506.  
507.     ldr r0,=TCON 
508.     ldr r1,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (start<<0) 
509.     str r1, [r0] 
510.  
511.     ldr r0,=TCON 
512.     ldr r1,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (clear_man_update<<1) | (start<<0) 
513.     str r1, [r0] 
514.  
515. */  
516.   
517.   
518.                             
519.                
520.   
521.   
522.   
523.        ldr lr, =loop    
524.  // ldr pc, _rtc_uart_test   
525. //_rtc_uart_test:   .word rtc_uart_test   
526.     bl rtc_uart_test  
527.   
528.     ldr r2, =GPBDAT  
529.     ldr r1, =0x1c0  
530.     str r1, [r2]  
531.     bl delay  
532. loop:  
533.     ldr r2, =BCDSEC   @BCDMIN  
534.     ldr r1,[r2]  
535.     cmp     r1, #0x06  
536.         bleq     ledon  
537.       
538.       
539.         b loop                                               @ 死循环  
540.   
541. ledon:  
542.     ldr r2, =GPBDAT  
543.     ldr r1, =0x160  
544.     str r1, [r2]  
545.   
546.     ldr r3,=0xffffff  
547.   
548. delay3:  
549.     sub r3,r3,#1  
550.   
551.     cmp r3,#0x0  
552.   
553.     bne delay3  
554.     mov pc,lr  
555.   
556.   
557.   
558. undefined_instruction:  
559.             nop  
560. software_interrupt:  
561.             nop  
562. prefetch_abort:   
563.             nop  
564. data_abort:  
565.             nop  
566. not_used:  
567.             nop  
568. fiq:  
569.             nop  

/*watchdog timer with disable resetcopyleft@  [e-mail]*/.equ   NOINT, 0xc0.equ GPBCON,0x56000010  @led.equGPBDAT,0x56000014  @led.equ   GPBUP,        0x56000018    @led.equ GPFCON, 0x56000050  @interrupt config.equEINTMASK, 0x560000a4.equ EXTINT0,  0x56000088.equ EXTINT1,  0x5600008c.equ EXTINT2,  0x56000090.equINTMSK, 0x4A000008.equ   EINTPEND,     0x560000a8.equSUBSRCPND,  0x4a000018 .equINTSUBMSK,  0x4a00001c.equ   SRCPND,   0X4A000000.equ   INTPND,   0X4A000010.equGPHCON,0x56000070.equGPHDAT,0x56000074.equ GPB5_out,  (1<<(5*2))  .equ GPB6_out,  (1<<(6*2))  .equ GPB7_out,  (1<<(7*2))  .equ GPB8_out,  (1<<(8*2))        .equ GPBVALUE,    (GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out)  .equLOCKTIME, 0x4c000000.equMPLLCON, 0x4c000004.equUPLLCON, 0x4c000008.equM_MDIV, 92.equ   M_PDIV, 1.equM_SDIV, 1.equU_MDIV, 56.equ   U_PDIV, 2.equU_SDIV, 2.equCLKDIVN, 0x4c000014.equDIVN_UPLL, 0.equHDIVN,1.equPDIVN,1    @FCLK : HCLK : PCLK = 1:2:4.equ    WTCON,  0x53000000.equ    Pre_scaler,  249.equ    wd_timer,   1.equ    clock_select,   00   @316.equ    int_gen,    1     @开中断.equ    reset_enable,   0  @关掉重启信号.equ    WTDAT,0x53000004.equ    Count_reload,50000    @定时器定为2S PCLK = 100M   PCLK/(Pre_scaler+1)/clock_select = 100M/(249+1)/16=25k   50000/25k=2s.equ    WTCNT,0x53000008.equ    Count,50000.equTCFG0,0x51000000.equPrescaler1,0x00   @[15:8]Timer234.equPrescaler0,249   @[7:0]Timer01.equTCFG1,0x51000004.equDMA_MODE,0x0        @[23:20]no dma channal.equMUX0,0x2            @[3:0]   1/8@定时器输入时钟周期 = PCLK/(prescaler + 1)/(divider value)@clk = 100M/(249+1)/8=25k.equTCON,0x51000008.equDZ_eable,0    @[4]关闭死区的操作.equauto_reload,1    @[3]auto_reload.equinverter,1@[2]打开电平反转.equman_update,1   @[1]手动更新.equ   clear_man_update,0.equstart,1@[0]开始.equstop,0@[0]停止.equTCNTB0,0x5100000c       .equTCMPB0,0x51000010.equTCNTO0,0x51000014.equ    ULCON0, 0x50000000.equ    IR_MODE,    0x0   @[6]正常模式.equ    Parity_Mode,    0x0 @[5:3]无校验位.equ    Num_of_stop_bit,  0x0  @[2]一个停止位.equ    Word_length,    0b11    @[1:0]8个数据位.equ    UCON0,  0x50000004.equ    FCLK_Div,   0   @[15:12]  时钟源选择用PCLK,所以这里用默认值.equ    Clk_select, 0b00    @[11:10] 时钟源选择使用PCLK.equ    Tx_Int_Type, 1  @[9]  中断请求类型为Level.equ    Rx_Int_Type, 0 @1  @[8]  中断请求类型为Level.equ    Rx_Timeout, 0  @[7].equ    Rx_Error_Stat_Int, 1 @[6].equ    Loopback_Mode, 0 @[5]  正常模式.equ    Break_Sig,  0 @[4] 不发送终止信号.equ    Tx_Mode,    0b01 @[3:2]  中断请求或轮循模式.equ    Rx_Mode,    0b01 @[1:0]  中断请求或轮循模式.equ    UFCON0, 0x50000008.equ    Tx_FIFO_Trig_Level, 0b00 @[7:6].equ    Rx_FIFO_Trig_Level, 0b00 @[5:4].equ    Tx_FIFO_Reset,  0b0 @[2].equ    Rx_FIFO_Reset,  0b0 @[1].equ    FIFO_Enable,    0b0 @[0] 非FIFO模式.equ    UMCON0, 0x5000000C    @这个寄存器可以不管的.equ    UTRSTAT0,   0x50000010.equ    UERSTAT0,   0x50000014.equ    UFSTAT0,    0x50000018.equ    UMSTAT0,    0x5000001C.equ    UTXH0,      0x50000020   @(L 小端).equ    URXH0,      0x50000024   @(L 小端).equ UBRDIV0,    0x50000028.equ UBRDIV,0x35   @PCLK=400M/4=100M   UBRDIV = (int)(100M/115200/16) - 1 = 53 = 0x35.equBCDMIN,0x57000074.equBCDSEC,0x57000070//.global Buzzer_Freq_Set.global _start_start:bresetldr     pc, _undefined_instructionldr pc, _software_interruptldrpc, _prefetch_abortldrpc, _data_abortldrpc, _not_used@birqldr pc, _irqldr pc, _fiq_undefined_instruction:.word undefined_instruction_software_interrupt:.word software_interrupt_prefetch_abort:.word prefetch_abort_data_abort:.word data_abort_not_used:.word not_used_irq:.word irq_fiq:.word fiq.balignl 16,0xdeadbeefreset:ldr     r3, =WTCONmovr4, #0x0                     strr4, [r3]@ disable watchdog    ldrr0, =GPBCONldrr1, =0x15400     @这个时候暂不配置GPB0为TOUT0strr1, [r0]ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x160strr1, [r2]bl clock_setupbl uart_initbl delay    msr cpsr_c, #0xd2 @进入中断模式    ldr sp, =3072 @中断模式的栈指针定义    msr cpsr_c, #0xd3 @进入系统模式    ldr sp, =4096 @设置系统模式的栈指针@--------------------------------------------ldrr0, =GPBUPldrr1, =0x03f0  strr1, [r0]         ldrr0, =GPFCONldrr1, =0x2ea@0x2    strr1, [r0]  ldrr0, =EXTINT0@ldrr1, =0x8f888@0x0@0x8f888      @~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))   //低电平触发中断ldrr1, =0xafaaa@0x0@0x8f888      //下降沿触发中断strr1, [r0]  ldrr0, =EINTPENDldrr1, =0xf0@0b10000strr1, [r0]  ldrr0, =EINTMASKldrr1, =0x00@0b00000strr1, [r0]  ldrr0, =SRCPNDldrr1, =0x3ff | (1<<30) @0x1@0b11111strr1, [r0]  ldrr0, =SUBSRCPNDldrr1, =0x1<<13strr1, [r0]  ldrr0, =INTPNDldrr1, =0x3ff | (1<<30) @0x1@0b11111strr1, [r0]  ldrr0, =INTSUBMSKldrr1, =0x0<<13strr1, [r0]  ldrr0, =INTMSKldrr1, =0x1ffff000@0b00000strr1, [r0]  MRS r1, cpsrBIC r1, r1, #0x80MSR cpsr_c, r1bl     mainirq:sub lr,lr,#4stmfdsp!,{r0-r12,lr}bl irq_isrldmfd  sp!,{r0-r12,pc}^ irq_isr:ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x0e0strr1, [r2]ldr r3,=0xffffffdelay2:sub r3,r3,#1cmp r3,#0x0bne delay2//这上面的延时必须要，否则蜂鸣器的声音有问题         ldr r0,=EINTPEND         ldr r1,=0xf0         str r1,[r0] ldrr0, =SRCPNDldrr1, =0x3ff | (1<<30) @0b11111strr1, [r0]  ldrr0, =SUBSRCPNDldrr1, =0x1<<13strr1, [r0]  ldrr0, =INTPNDldrr1, =0x3ff | (1<<30) @0b11111strr1, [r0]  ldrr2, =GPBCONldrr1,[r2]ldrr1,[r1]//ldrr1, =0x15400bicr1,r1,#0x3orrr1,r1,#0x2strr1,[r2]ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x1a0strr1, [r2]ldr r1,=TCFG0ldr r2,=(Prescaler0<<0)str r2, [r1]ldr r1,=TCFG1ldr r2,=(DMA_MODE<<20) | (MUX0<<0)str r2, [r1]//ldrr3,[r0]//strr3,[r2]//mov  r2, r0ldr r1,=TCNTB0ldr r2,=10str r2, [r1]        //r0就是c调用汇编的传递参数//mov  r0,r0,LSR #2ldr r1,=TCMPB0ldr r2,=2str r2, [r1]ldr r1,=TCONldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (start<<0)str r2, [r1]ldr r1,=TCONldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (clear_man_update<<1) | (start<<0)str r2, [r1]ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x1a0strr1, [r2]mov pc,lrdelay:ldr r3,=0xffffffdelay1:sub r3,r3,#1cmp r3,#0x0bne delay1mov pc,lrclock_setup:ldr r0,=LOCKTIMEldr r1,=0xffffffffstr r1, [r0]ldr r0,=CLKDIVNldr r1,=(DIVN_UPLL<<3) | (HDIVN<<1) | (PDIVN<<0)str r1, [r0]ldr r0,=UPLLCONldr r1,=(U_MDIV<<12) | (U_PDIV<<4) | (U_SDIV<<0)   @Fin=12M  UPLL=48Mstr r1, [r0]nopnopnopnopnopnopnopldr r0,=MPLLCONldr r1,=(M_MDIV<<12) | (M_PDIV<<4) | (M_SDIV<<0)    @Fin=12M  FCLK=400Mstr r1, [r0]mov pc,lruart_init:ldr r0,=GPHCONldr r1,=0x2aaaa     @配置GPIO复用规则为串口str r1, [r0]ldr r0,=ULCON0ldr r1,=(IR_MODE<<6) | (Parity_Mode<<3) | (Num_of_stop_bit<<2) | (Word_length<<0)    @str r1, [r0]ldr r0,=UCON0ldr r1,=(FCLK_Div<<12) | (Clk_select<<10) | (Tx_Int_Type<<9) | (Rx_Int_Type<<8) | (Rx_Timeout<<7) | (Rx_Error_Stat_Int<<6) |(Loopback_Mode<<5) | (Break_Sig<<4) | (Tx_Mode<<2) | (Rx_Mode<<0)str r1, [r0]ldr r0,=UFCON0ldr r1,=(Tx_FIFO_Trig_Level<<6) | (Rx_FIFO_Trig_Level<<4) | (Tx_FIFO_Reset<<2) | (Rx_FIFO_Reset<<1) | (FIFO_Enable<<0)    @str r1, [r0]ldr r0,=UBRDIV0ldr r1,=(UBRDIV<<0)str r1, [r0]    mov pc,lr/*Buzzer_Freq_Set://ldrr0, =GPBCON//ldrr1, =0x15400     @这个时候暂不配置GPB0为TOUT0，这时候只是配置GPB0为TOUT0//strr1, [r0]ldrr2, =GPBCONldrr1,[r2]ldrr1,[r1]//ldrr1, =0x15400bicr1,r1,#0x3orrr1,r1,#0x2strr1,[r2]ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x1a0strr1, [r2]ldr r1,=TCFG0ldr r2,=(Prescaler0<<0)str r2, [r1]ldr r1,=TCFG1ldr r2,=(DMA_MODE<<20) | (MUX0<<0)str r2, [r1]//ldrr3,[r0]//strr3,[r2]//mov  r2, r0ldr r1,=TCNTB0ldr r2,=10str r2, [r1]        //r0就是c调用汇编的传递参数//mov  r0,r0,LSR #2ldr r1,=TCMPB0ldr r2,=2str r2, [r1]ldr r1,=TCONldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (start<<0)str r2, [r1]ldr r1,=TCONldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (clear_man_update<<1) | (start<<0)str r2, [r1]ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x1a0strr1, [r2]movpc,lr*/main:ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x1a0strr1, [r2]bl delay//ldr r1,=TCON//ldr r2,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (stop<<0)//str r2, [r1]/*ldrr2, =GPBCONldrr1,[r2]ldrr1,[r1]//ldrr1, =0x15400bicr1,r1,#0x3orrr1,r1,#0x2strr1,[r2]ldr r0,=TCFG0ldr r1,=(Prescaler0<<0)str r1, [r0]ldr r0,=TCFG1ldr r1,=(DMA_MODE<<20) | (MUX0<<0)str r1, [r0]ldr r0,=TCNTB0ldr r1,=10str r1, [r0]ldr r0,=TCMPB0ldr r1,=2str r1, [r0]ldr r0,=TCONldr r1,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (man_update<<1) | (start<<0)str r1, [r0]ldr r0,=TCONldr r1,=(DZ_eable<<4) | (auto_reload<<3) | (inverter<<2) | (clear_man_update<<1) | (start<<0)str r1, [r0]*/                                              ldr lr, =loop   //ldrpc, _rtc_uart_test//_rtc_uart_test:.word rtc_uart_testbl rtc_uart_testldrr2, =GPBDATldrr1, =0x1c0strr1, [r2]bl delayloop:ldr r2, =BCDSEC   @BCDMINldr r1,[r2]cmp     r1, #0x06    bleq     ledon     b loop                                               @ 死循环ledon:ldrr2, =GPBDATldrr1, =0x160strr1, [r2]ldr r3,=0xffffffdelay3:sub r3,r3,#1cmp r3,#0x0bne delay3mov pc,lrundefined_instruction:nopsoftware_interrupt:nopprefetch_abort:nopdata_abort:nopnot_used:nopfiq:nop

rtc_uart_test.s:

[cpp] view plaincopyprint?

1. #include <stdarg.h>   
2. #include <string.h>   
3. #include <stdlib.h>   
4. #include <stdio.h>   
5. #include <ctype.h>   
6.   
7. #include "rtc_uart_test.h"   
8. extern void Buzzer_Freq_Set(int freq);  
9. //extern void Buzzer_Freq_Set( void );   
10. char uart_GetByte(void)  
11. {  
12.         while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));   //Wait until THR is empty.  
13.             return RdURXH0();  
14. }  
15.   
16.   
17. void uart_GetString(char *pt)  
18. {  
19.     while(*pt)  
20.         uart_GetByte();  
21. }  
22.   
23.   
24. void uart_SendByte(int data)  
25. {  
26.       
27.         if(data=='\n')  
28.         {  
29.             while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));  
30.             WrUTXH0('\r');  
31.         }  
32.         while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.  
33.         WrUTXH0(data);  
34.   
35. }                 
36.   
37. //====================================================================  
38. void uart_SendString(char *pt)  
39. {  
40.     while(*pt)  
41.            uart_SendByte(*pt++);  
42. }  
43.   
44. void uart_Printf(char *fmt,...)  
45. {  
46.     va_list ap;  
47.     char string[256];  
48.   
49.     va_start(ap,fmt);  
50.     //vsprintf(string,fmt,ap);   
51.     uart_SendString(string);  
52.     va_end(ap);  
53. }  
54.   
55. void uart_test(void)  
56. {  
57.       
58.     char str[20] = "\nhello world\n";  
59.     int a = 97;  
60.     //while(1)   
61.     //  uart_SendByte(a);      
62.     uart_SendString(str);  
63.     char s = uart_GetByte();  
64.     //if(s == 'a')   
65.     if(s == 97)  
66.         rGPBDAT = 0x1c0;  
67.     //uart_SendByte(a);   
68.     //uart_SendByte(97);   
69.     //uart_SendByte('a');   
70.     uart_SendByte((int)s);  
71.     uart_SendByte((int)'s');  
72. }  
73.   
74.   
75. void rtc_uart_test(void)  
76. {  
77.     rRTCCON = 0x1;  
78.     rTICNT = 0x0;  
79.     rRTCALM = 0x42;  
80.       
81.   
82.   
83.     rBCDYEAR = 0x10 ;         
84.     rBCDMON  = 0x11 ;         
85.     rBCDDATE = 0x07 ;         
86.     rBCDDAY  = 0x05 ;         
87.     rBCDHOUR = 0x12 ;         
88.     rBCDMIN  = 0x03 ;             
89.     rBCDSEC  = 0x00 ;         
90.   
91.     rALMMIN = 0x04;  
92.     uart_SendString("begin\n");  
93.     //uart_Printf("year:%d\n",rBCDYEAR);   
94. }  
95.   
96.   
97. void pwm_uart_test(void)  
98. {  
99.     int freq = 10;  
100.     int i;  
101.     for(i=0; i<100;i++)  
102.     uart_SendString("app\n");  
103.     //Buzzer_Freq_Set( freq ) ;   
104.     //Buzzer_Freq_Set(  ) ;   
105.     //uart_test();   
106.     uart_SendString("start\n");  
107. /* 
108.     int i; 
109.     for(i=0;i<1000;i++) 
110.         uart_SendString("wait\n"); 
111.     while( 1 ) 
112.     { 
113.         char key = uart_GetByte(); 
114.         uart_SendByte(key); 
115.         if( key == 'a' || key == 'A' ) 
116.         { 
117.             if( freq < 2000 )  //lci  20000 
118.                 freq += 10 ; 
119.                 uart_SendByte('a'); 
120.             Buzzer_Freq_Set( freq ) ; 
121.         } 
122.  
123.         if( key == 'b' || key == 'B' ) 
124.         { 
125.             if( freq > 11 ) 
126.                 freq -= 10 ; 
127.                 uart_SendByte('b'); 
128.             Buzzer_Freq_Set( freq ) ; 
129.         } 
130.          
131.         //uart_SendString( "\tFreq = %d\n", freq ) ; 
132.         //if( key == ESC_KEY ) 
133.         //{ 
134.         //  Buzzer_Stop() ; 
135.         //  return ; 
136.         //} 
137.  
138.     } 
139.  
140. */  
141. }  

#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <ctype.h>#include "rtc_uart_test.h"extern void Buzzer_Freq_Set(int freq);//extern void Buzzer_Freq_Set( void );char uart_GetByte(void){while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));   //Wait until THR is empty.return RdURXH0();}void uart_GetString(char *pt){while(*pt)uart_GetByte();}void uart_SendByte(int data){if(data=='\n'){while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));WrUTXH0('\r');}while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.WrUTXH0(data);}               //====================================================================void uart_SendString(char *pt){while(*pt)       uart_SendByte(*pt++);}void uart_Printf(char *fmt,...){va_list ap;char string[256];va_start(ap,fmt);//vsprintf(string,fmt,ap);uart_SendString(string);va_end(ap);}void uart_test(void){char str[20] = "\nhello world\n";int a = 97;//while(1)//uart_SendByte(a);uart_SendString(str);char s = uart_GetByte();//if(s == 'a')if(s == 97)rGPBDAT = 0x1c0;//uart_SendByte(a);//uart_SendByte(97);//uart_SendByte('a');uart_SendByte((int)s);uart_SendByte((int)'s');}void rtc_uart_test(void){rRTCCON = 0x1;rTICNT = 0x0;rRTCALM = 0x42;rBCDYEAR = 0x10 ;rBCDMON  = 0x11 ;rBCDDATE = 0x07 ;rBCDDAY  = 0x05 ;rBCDHOUR = 0x12 ;rBCDMIN  = 0x03 ;rBCDSEC  = 0x00 ;rALMMIN = 0x04;uart_SendString("begin\n");//uart_Printf("year:%d\n",rBCDYEAR);}void pwm_uart_test(void){int freq = 10;int i;for(i=0; i<100;i++)uart_SendString("app\n");//Buzzer_Freq_Set( freq ) ;//Buzzer_Freq_Set(  ) ;//uart_test();uart_SendString("start\n");/*int i;for(i=0;i<1000;i++)uart_SendString("wait\n");    while( 1 )    {char key = uart_GetByte();uart_SendByte(key);if( key == 'a' || key == 'A' ){if( freq < 2000 )  //lci  20000freq += 10 ;uart_SendByte('a');Buzzer_Freq_Set( freq ) ;}if( key == 'b' || key == 'B' ){if( freq > 11 )freq -= 10 ;uart_SendByte('b');Buzzer_Freq_Set( freq ) ;}//uart_SendString( "\tFreq = %d\n", freq ) ;//if( key == ESC_KEY )//{//Buzzer_Stop() ;//return ;//}}*/}

在调这个过程中,因为RTCCON中的CLKRST最初被我置为1,导致时间根本不走,为了查这个问题,专门通过led显示来判断这个时间是不是不走:

ldr r2, =BCDSEC   @BCDMIN
ldr r1,[r2]
cmp     r1, #0x06
    bleq     ledon

通过这里的判断,可以明确时间有被设进去,可是时间不走.经过google,才确定是寄存器的设置问题.

到此,rtc的闹钟也实现了功能.明天就用这个做闹钟吧～～