ARM 7种处理器模式及功能

Undefined模式：实现硬件协处理器的软件模拟 以及通过软件模拟实现指令集扩展。
Supervisor模式：运行操作系统保护代码，比如：进入中断（SWI）及复位（Reset）响应处理。
Abort模式：实现内存保护 (instruction fetch memory abort)及虚拟内存(data access memory abort)。
IRQ模式：通用中断处理。
FIQ模式：高速数据传输及通道处理。