图像上找线、圆

/* Finds lines on binary image using one of several methods.
   line_storage is either memory storage or 1 x <max number of lines> CvMat, its
   number of columns is changed by the function.
   method is one of CV_HOUGH_*;
   rho, theta and threshold are used for each of those methods;
   param1 ~ line length, param2 ~ line gap - for probabilistic,

   param1 ~ srn, param2 ~ stn - for multi-scale */

CVAPI(CvSeq*)  cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double param1 CV_DEFAULT(0), double param2 CV_DEFAULT(0));

找线实例：

CvMemStorage* _pStorage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* _lines=cvHoughLines2(_grayImg,_pStorage,CV_HOUGH_PROBABILISTIC,1,CV_PI/180,50,5,10);

/* Finds circles in the image */
CVAPI(CvSeq*) cvHoughCircles( CvArr* image, void* circle_storage,
                              int method, double dp, double min_dist,
                              double param1 CV_DEFAULT(100),
                              double param2 CV_DEFAULT(100),
                              int min_radius CV_DEFAULT(0),

                              int max_radius CV_DEFAULT(0));

切记：在循环使用中，每次检测完后要cvClearMemStorage(storage);否则的话一直检测，则存储的线或圆的内存会一直保存在storage中，就会出现内存泄露。

cvHoughLines2和cvHoughCircles使用范例。有图，有程序。

cvHoughLines2需要的是Binary image。 cvHoughCircles 需要的是灰度图，而且它会自动调用cvSobel函数。

关于cvHoughCircles多说一句，之前最好用cvSmooth一下，否则会有很多错误的圆被识别出来。

cvHoughLines2

orginal

lines.jpg (99.05 KiB) 被浏览 4777 次

cvHoughCircles 

cccc1.jpg (12.69 KiB) 被浏览 4777 次

（VS2008+open1.1,注意图片路径）

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1. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">#include "stdafx.h"  
2. #include <iostream>  
3.   
4. #include <cv.h>  
5. #include <cxcore.h>  
6. #include <highgui.h>  
7. #include <math.h>  
8. using namespace std;  
9. /* 
10. coded and updated by Huang, Haiqiao 2010-01-13 
11. Examples of using cvHoughLines2 and cvHoughCircles 
12. */  
13.   
14. int main(int argc, char** argv)  
15. {  
16.    int i;  
17.    cout << "Lines and Circles OpenCV!"<<endl;  //\\cameraman.jpg  
18.    char* filename="D:\\OpenCV_stuff\\SampleImages\\pattern512.bmp";  
19.    IplImage* imgRGB = cvLoadImage(filename);   
20.    IplImage* imgGrey = cvLoadImage(filename,0); //grey image  
21.    char* filename1="D:\\OpenCV_stuff\\SampleImages\\circle3.jpg";  
22.    IplImage* imgcircle = cvLoadImage(filename1,1); //color image  
23.    if (imgGrey==NULL){  
24.       cout << "No valid image input."<<endl;   
25.       char c=getchar();  
26.       return 1;  
27.    }   
28.      
29.    IplImage* cannyImg  = cvCreateImage(cvSize(imgGrey->width,imgGrey->height),IPL_DEPTH_8U,1);  
30.    cvCanny(imgGrey,cannyImg,170,200,3);  
31.   
32.    //************hough lines**probabilistic********//  
33.    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);  
34.         CvSeq* lines = 0;   
35.    double rho=1;  
36.    double theta=CV_PI/180;  
37.    double threshold=30;  
38.    double min_length=40;//CV_HOUGH_PROBABILISTIC  
39.    double sepration_connection=20;//CV_HOUGH_PROBABILISTIC  
40.   
41.    //binary image is needed. 
42. cvClearMemStorage(storage); 
43.     lines = cvHoughLines2(  
44.       cannyImg,   
45.       storage,   
46.       CV_HOUGH_PROBABILISTIC,   
47.       rho,  
48.       theta,   
49.       threshold,  
50.       min_length,   
51.       sepration_connection);  
52.   
53.    //draw lines found by cvHoughLines2  
54.     for( i = 0; i < lines->total; i++ )  
55.     {  
56.        CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);  
57.        cvLine(imgRGB, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0),1, 8 );//cannyImgColor  
58.     }   
59.      
60.   
61.   
62.    /* 
63.       Circle identification 
64.    */    
65.    IplImage* grayimgcircle = cvCreateImage( cvGetSize(imgcircle), 8, 1 );  
66.    CvMemStorage* storagecircle = cvCreateMemStorage(0);  
67.     cvCvtColor( imgcircle, grayimgcircle, CV_BGR2GRAY );  
68.    // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected  
69.     cvSmooth( grayimgcircle, grayimgcircle, CV_GAUSSIAN, 9, 9 );   
70.       
71.    double dp=2;  
72.    double min_dist=10;  
73.    int min_radius=5;  
74.    int max_radius=150;   
75.    //only greyimage is needed. cvHoughCircles would call cvSobel() internally. 
76. cvClearMemStorage(storage); 
77.    CvSeq* circles = cvHoughCircles(   
78.          grayimgcircle,   
79.          storagecircle,   
80.          CV_HOUGH_GRADIENT,   
81.          dp,   
82.          min_dist,   
83.          min_radius,   
84.          max_radius );  
85.   
86.     //draw found curves  
87.     for( i = 0; i < circles->total; i++ )  
88.     {  
89.          float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );  
90.          cvCircle( imgcircle, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );  
91.     }  
92.      
93.   
94.   
95.     cvNamedWindow( "Circles", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
96.     cvShowImage( "Circles", imgcircle );  
97.    cvNamedWindow("Original", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
98.    cvShowImage( "Original", imgRGB );  
99.   
100.    cvWaitKey(0);  
101.   
102.    cvDestroyWindow("HoughLines");  
103.    cvReleaseImage(&imgGrey);  
104.    cvDestroyWindow("Original");  
105.    cvReleaseImage(&imgcircle);  
106.    cvDestroyWindow("Circles");  
107.      
108.    //char c=getchar();  
109.    return 0;  
110. }</span>