嵌入式系统课后实验总结

来源：互联网发布：php没人要了编辑：程序博客网时间：2024/06/05 12:41

汇编实验：

STACK_TOP EQU 0x20002000      ; SP初始值，常数NUM EQU 20       ; Vector Table Mapped to Address 0 at ResetAREA    RESET, CODE, READONLY ;(段名为RESET) DCD     STACK_TOP        ; Top of Stack DCD     START             ; Reset HandlerENTRY; 指示程序从这里开始执行START   ; 主程序开始LDRR0, =src;从R0的地址（0x08000044）开始，先加载地址，在相应地址赋值，即在相应地址放入代码段里定义的值 LDRR1, =dst;从R1的地址(0x2000000)开始，连续开辟一段空间（大小等于NUM）,其值都为0MOVR2, #NUM    ;将立即数20放入R2(0x00000014)hMOVS   R3, R2, LSR #3;R3 <-(R2>>3)     R3(0x00000002)hBEQCOPYWORDS         ;关系标志位(Z=1时跳转）R3(0x00000002)hSTMFD   SP!, {R4-R11}            ;//R4~R11全部为（(0x00000000)h）                                            ;从sp指针的位置，以地址递减储存的方式连续储存R4-R11 ，栈顶放的是LROCTCOPYLDMIA.WR0!, {R4-R11}; R4~R11  分别放入的是1~8                                            ;从地址R0处读取多个字，并依次储存到R4-R11,每储存一个字后R0自增一次STMIA.WR1!, {R4-R11}; R4~R11的内容R1的地址(0x2000000)开始，依次放入                                            ;从地址R1开始依次读取多个字，每次读取后R1自增一次SUBSR3, R3, #1  ;R3=R3-1 并更新标志位              BNEOCTCOPY; 条件：上一次操作时（z=0时跳转）                                 ;第一次运行后R3(0x0000001)h;;回到上部OCTCOPY处从新执行，目的将剩余的数放入R4~R11中内容是9~16;第二次运行后R3(0x0000000)hLDMFD.WSP!, {R4-R11}       ;将sp指针所指的内容赋值给R4~R11 目的将R4~R11清空COPYWORDSANDS R2, R2, #7; number of odd words to copy BEQSTOP; 判断R2中的内容是否为1 此时R2(0x00000004)WORDCOPYLDRR3, [R0], #4;; 【R0】赋值给R3; R0=R0+4;   R3(0x0000012)h R0(0x0800008c)  STRR3, [R1], #4;0x20000040; store a word to the destination SUBSR2, R2, #1; decrement the counter bneWORDCOPY; 循环完毕后从R1的地址连续储存三个数分别是 18 19 20             STOPB.; 工作完成后，进入无穷循环;定义数据区  AREA mydata1, DATA, READONLY  srcDCD   1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20AREA mydata2, DATA, READWRITE    dstSPACE   NUM      END; 标记文件结束

LED闪烁：

#include "stm32f10x.h" // pb5 led1 //pD6  led2 // pD3 led3void rcc_configration(){    SystemInit();   // 初始化系统硬件信息等}void led_configration(){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   // 结构体声明    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);  // 使能      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);   }int main(){  rcc_configration() ;  led_configration();  while(1)  {     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);  // 清除端口为位     while(1);    } }

系统滴答定时器：（注意定时器设置）

#include "stm32f10x.h"void LED_Config(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;     //LED1  V6  配置为通用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;       //LCD背光控制  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);                  //LCD背光关闭}void RCC_Configuration(void){  SystemInit();     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC   | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);}void Delay_us(uint32_t n);uint8_t a;int main(){ RCC_Configuration(); LED_Config(); //SysTick_Config(72000000);   a=0; while(1) {    Delay_us(50000);    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //LED1 亮         Delay_us(50000);          GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //LED1 灭  } while(1); }// /****************************************************************************************************\Function      Delay_us*\Description   系统滴答时间*\Parameter     n*\Return        void*\Note          *\Log           2014年6月16日15:53:09   Ver 1.0    孙晓磊*               系统延时函数***************************************************************************************************/void Delay_us(uint32_t n)     ////////延时多少微秒，n就输入多少！{  SysTick->LOAD=72*n;      //装载计数值，因为时钟72M，72次在1μs  SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟来源设为为HCLK(72M)，打开定时器   while(!(SysTick->CTRL&0x00010000));//等待计数到0  SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器}

键盘处理中断 ledl亮灭：

 /*  LED1-LED3 ---V6——V8 V6----- PB5-LED1 V7----- PD6-LED2V8----- PD3-LED3k1------ PC5k2-------PC2k3-------PC3   */#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_exti.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "misc.h"/****************************************************************************************************\Function      Rcc_configration*\Description   RCC配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               创建函数。***************************************************************************************************/void Rcc_configration(){ SystemInit();  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }/****************************************************************************************************\Function      GPIO_configration*\Description   GPIO配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*                 配置函数。***************************************************************************************************/void GPIO_configration(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);  //////////////////////////////////////////////////////// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);}/****************************************************************************************************\Function      NVIC_Configration*\Description   NVIC配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*                  配置函数。***************************************************************************************************/void  NVIC_Configration(){NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   //选定优先级分组NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;// 对各个通道进行优先级设定NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_Structure);NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_Structure);NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_Structure);   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5); // 选择通道 GPIO_PinSource0~15   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5; //对应相应的中断通道 ，开启相应的中断 EXTI_Line0~15     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}unsigned char _it0=0,num=0;/****************************************************************************************************\Function      Delay*\Description   延时函数*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*                 配置函数***************************************************************************************************/void Delay(__IO uint32_t nCount){    for(; nCount != 0; nCount--);}/****************************************************************************************************\Function      find_key*\Description   检测键盘函数*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               配置函数***************************************************************************************************/void find_key(){ if(_it0==1) {  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)) {   Delay(0x3ffff);   if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))   {      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   }  }  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); } else if(_it0==3) {  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3)) {   Delay(0x3ffff);   if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3))   {      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);   }  }  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); } else if(_it0==2) {  if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)) {   Delay(0x3ffff);   if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6))   {      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);   }  }  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); }}int main(){Rcc_configration(); GPIO_configration();  NVIC_Configration(); _it0=0;   while(1) {     find_key();  // 循环检测，当对应通道为低电平时，触发外部中断！ } } // stm32f10x_it.c /****************************************************************************************************\Function      EXTI9_5_IRQHandler*\Description   中断处理函数*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               中断函数***************************************************************************************************/void EXTI9_5_IRQHandler(void){  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)  //判别是否有键按下  {_it0=1;      //按键中断标志     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);  //清除中断请求标志  }}/* /****************************************************************************************************\Function      EXTI2_IRQHandler*\Description   中断处理函数*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               中断函数***************************************************************************************************/void EXTI2_IRQHandler(void){  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)  //判别是否有键按下  {_it0=2;      //按键中断标志    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除中断请求标志  }} /****************************************************************************************************\Function      EXTI3_IRQHandler*\Description   中断处理函数*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               中断函数***************************************************************************************************/void EXTI3_IRQHandler(void){  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  //判别是否有键按下  {_it0=3;      //按键中断标志    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);   //清除中断请求标志  }} */

usart中断发送字符：

#include "stm32f10x.h" #include "platform_config.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "misc.h" #include "stdarg.h"  /*   TXD2----- PA2-US2-TXRXD2----- PA3-US2-RX速率：9600,n,8,1  */ /****************************************************************************************************\Function      RCC_configration*\Description   RCC配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               创建函数。***************************************************************************************************/ void RCC_configration() { SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOD |                            RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     // RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  } /****************************************************************************************************\Function      RCC_configration*\Description   RCC配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               创建函数。***************************************************************************************************/ void GPIO_configration() {  GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure; GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure); GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);   } /****************************************************************************************************\Function      Usart_configration*\Description   Usart配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               创建函数。***************************************************************************************************/ void Usart_configration() {  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE);    } /****************************************************************************************************\Function      NVIC_configration*\Description   NVIC配置*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*               创建函数。***************************************************************************************************/ void NVIC_configration() {  NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVICInitStructure);    } int main() { RCC_configration();GPIO_configration();Usart_configration();NVIC_configration();//复位时先发送ABC//////////////////////////////////////////////////////  USART_SendData(USART1,'A');  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);   USART_SendData(USART1,'B');   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);    USART_SendData(USART1,'C');while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);////////////////////////////////////////////////////while(1);    }/////stm32f10x_it.c///////////////////////////////////////////////////////****************************************************************************************************\Function      USART1_IRQHandler*\Description   Usart1中断函数*\Parameter     void*\Return        void*\Note          *\Log           2014.05.28    Ver 1.0    孙晓磊*                Usart1中断函数***************************************************************************************************/void USART1_IRQHandler(void)      //串口2 中断服务程序{   uint8_t c;   if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)   {          c=USART_ReceiveData(USART1);     USART_SendData(USART1,c);  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);      }   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG // 发送中断还没有清零                  {      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);     //禁止发缓冲器空中断，   }}

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嵌入式系统 课后实验总结

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