ARM体系结构与编程-5

GET通常用于包含定义常量的源文件。 例如：GET 2440addr.inc
用AREA定义一个段，ENTRY用于指定程序的入口点，END用于告诉汇编器源文件已经结束。 例如：
AREA init, CODE, READONLY
ENTRY
......
END
EQU用于定义常量，提醒：在每条ARM指令前必须有空格，但是用EQU定义常量时，必须顶格写，否则编译器报错。
LTORG用于声明一个文字池，所谓文字池就是一个数据缓存区。
ALIGN伪操作通过调整地址指针，使得当前地址满足一定的对齐方式。在ARM代码中要求地址标号是字对齐的。


MACRO和MEND伪操作用于宏定义。语法如下：
MACRO
{$label} MacroName {$parameter1} {$parameter2} ...
;这里添加自己的代码
MEND
其中：$label代表一个标号，在宏展开时，替换成相应的值。MacroName用于指定宏名称。$parameter代表要传递的参数。{}中的项表示是可选的。
例如：
MACRO
$label HANDLER $HandleAddr
$label
sub sp, sp, #4
stmfd sp!, {r0}
ldr r0, =$HandleAddr
ldr r0, [r0]
str r0, [sp, #4]
ldmfd sp!, {r0, pc}
MEND
在程序中可以通过如下方式调用该宏：HandlerIRQ  HANDLER  HandleIRQ
宏展开结果如下：
HandlerIRQ
sub sp, sp, #4
stmfd sp!, {r0}
ldr r0, =HandleIRQ
ldr r0, [r0]
str r0, [sp, #4]
ldmfd sp!, {r0, pc}

MAP用于定义内存表的首地址，其中MAP可以用^表示。FIELD用于定义一个内存表中的数据域，其中FIELD可以用#表示。使用方法如下所示：
_ISR_STARTADDRESS EQU0X33FFFF00
MAP   _ISR_STARTADDRESS
HandleReset  FIELD 4;HandleReset的地址范围为0X33FFFF00~0X33FFFF03
HandleUndef FIELD4;HandleUndef的地址范围为0X33FFFF04~0X33FFFF07
HandleSWI FIELD4;HandleSWI的地址范围为0X33FFFF08~0X33FFFF0B
HandlePabrt FIELD4;HandlePabrt的地址范围为0X33FFFF0C~0X33FFFF0F
HandleDabrt FIELD4;HandleDabrt的地址范围为0X33FFFF10~0X33FFFF13
以上定义内存表的方式等价于如下方式：
_ISR_STARTADDRESS EQU 0X33FFFF00
^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset #4;HandleReset的地址范围为0X33FFFF00~0X33FFFF03
HandleUndef #4;HandleUndef的地址范围为0X33FFFF04~0X33FFFF07
HandleSWI #4;HandleSWI的地址范围为0X33FFFF08~0X33FFFF0B
HandlePabrt #4;HandlePabrt的地址范围为0X33FFFF0C~0X33FFFF0F
HandleDabrt #4;HandleDabrt的地址范围为0X33FFFF10~0X33FFFF13
建立好上述内存表之后，可以从C源文件中通过如下方式访问：
#define pISR_SWI (*(unsigned int*)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))


ARM伪指令：中等范围的地址读取指令ADRL、大范围的地址读取指令LDR 例如：
ADRL R1， var1 ;表示把var1的地址读取到R1中去。
var1 DCD 5
LDR R1, =var1 ;表示把var1的地址读取到R1中去。
var1 DCD 5


DCD用于分配一块连续的内存单元，并用expr初始化：{label} DCD expr{,expr}...   label代表所分配的内存单元的地址。
SPACE用于分配一块内存单元，并将其初始化为0：{label} SPACE expr label代表内存块的起始地址，expr表示所要分配的内存字节数目
例如： zero SPACE 12    即分配12个字节长度的连续内存单元


ARM汇编程序的结构：
ARM源程序有以下几种类型：
*.s：汇编语言源文件
*.inc：被汇编源文件包含的文件
*.c：C语言源文件
*.h：头文件
编写汇编语言源文件的格式规范：
所有标号必须在一行的顶格书写
所有的指令均不能顶格书写，指令前应该有空格或Tab缩进
注释内容由";"开始到此行结束
指令、寄存器可以全部为大写或者小写字母，但不能大小写字母混用
定义变量、常量时，其标志符必须在一行的顶格书写


常用汇编语言程序子模块实例：
<1>关闭看门狗定时器
WTCON EQU 0X53000000
LDR R0, =WTCON
MOV R1, #0
STR R1, [R0]
<2>内存数据复制：假设R1指向源数据块的起始地址，R2指向源数据块的结束地址，R3指向目的数据块的起始地址。
loop
LDR R0, [R1], #4
STR R0，[R3]. #4
CMP R1，R2
BCC loop
<3>批量加载与存储：初始化SDRAM，SMRDATA是在内存中定义的一个数据表，占据13个字（52字节）的空间；BWSCON是2440处理器的存储控制器寄存器的起始地址。
ADRL R0, SAMRDATA
LDMIA R0, {R1-R13}
LDR R0, = BWSCON
STMIA R0, {R1-R13}
<4>堆栈操作：堆栈初始化
FIQMODE EQU 0X11
IRQMODE EQU 0X12
SVCMODE EQU 0X13
MODEMASK EQU 0X1F
NOINT EQU 0XC0
_STACK_BASE_ADDRESS EQU 0X33FF8000


FIQStack EQU (_STACK_BASE_ADDRESS-0X0) ;0X33FF8000~
IRQStack EQU (_STACK_BASE_ADDRESS-0X1000) ;0X33FF7000~
SVCStack EQU (_STACK_BASE_ADDRESS-0X2800) ;0X33FF5800~


InitStacks
MRS R0, CPSR
BIC R0, R0, #MODEMASK
ORR R1, R0, #IRQMODE | NOINT
MSR CPSR_CXSF, R1;IRQMode
LDR SP, =IRQStack;IRQStack=0x33FF7000

ORR R1, R0, #FIQMODE | NOINT
MSR CPSR_C, R1;FIQMode
LDR SP, =FIQStack;FIQStack=0x33FF8000

BIC R0, R0, #MODEMASK | NOINT
ORR R1, R0, #SVCMODE
MSR CPSR_CXSF, R1;SVCMode
LDR SP, =SVCStack;SVCStack=0x33FF5800
MOV PC, LR
<5>实现查表功能：
MOV R9, #4
LDR R8, =DATATABLE
LDR R8, [R8,R9,LSL,#2]
DATATABLE DCD 0X10, 0X20, 0X30, 0X40, 0X50

 DCD 0X60, 0X70, 0X80, 0X90, 0XA0

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在基于ＡＲＭ处理器的裸机程序开发中，启动代码主要用于为运行用户程序准备基本的运行环境。它主要实现以下功能：
＜１＞建立异常中断向量表
＜２＞初始化各种模式下的堆栈
＜３＞初始化硬件：包括
关闭看门狗
屏蔽所有中断
初始化时钟
初始化存储系统：NandFlash、NorFlash、SDRAM等
＜４＞初始化应用程序执行环境：代码的搬移和未初始化数据段ZI的清零。一个ARM映像文件主要由RO、RW、ZI段构成。
＜５＞跳转到主程序（用户程序）执行。