DSP CSL 片上支持库 EMIF

DSP 的EMIF 接口，常用于DSP 扩展外部存储器，可外接同步存储器也可接异步存储器

本文主要讲解了基于CSL的EMIF 接口的配置。

 

要对EMIF进行配置，要按如下过程：

第一步：

打开EMIF 控制器，对于TMS320C6455 要执行一下代码：

CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG1, DEV_PERCFG1_EMIFACTL, \                  ENABLE);

该代码是如何实现对EMIF 控制器的使能在上一文中已经详细分析过，这里不在重复。

 

第二步：

执行函数CSL_emifaInit(NULL)初始化EMIF CSL 模块，代码如下：

CSL_Status            status;status = CSL_emifaInit(NULL);

第三步：

执行函数CSL_emifaOpen打开EMIF 设备，代码如下：

CSL_Status status;CSL_EmifaObj emifaObj;CSL_EmifaHandle hEmifa;status CSL_emifaInit(NULL);hEmifa = CSL_emifaOpen( &emifaObj, CSL_EMIFA, NULL, &status);

 

第四步：

执行函数CSL_emifaHwSetup对EMIF 设备进行配置，代码如下：

CSL_EmifaHandle hEmifa;CSL_EmifaAsync asyncMem = CSL_EMIFA_ASYNCCFG_DEFAULTS;CSL_EmifaAsyncWait asyncWait = CSL_EMIFA_ASYNCWAIT_DEFAULTS;CSL_EmifaMemType value;CSL_EmifaHwSetup hwSetup;CSL_Status status;value.ssel = 0;value.async = &asyncMem;value.sync = NULL;hwSetup.asyncWait = &asyncWait;hwSetup.ceCfg[0] = &value;hwSetup.ceCfg[1] = NULL;hwSetup.ceCfg[2] = NULL;hwSetup.ceCfg[3] = NULL;//Initialize and Open the Emifa CSL...//Open Emifa Modulestatus = CSL_emifaHwSetup(hEmifa, &hwSetup);...

第五步：

配置完毕，在执行完以上几步后，就可以通过EMIF 接口对存储器进行操作了。

 

——————————————————————————————————————————————————

重点来了，如何知道怎么配置EMIF 接口呢？？也就是第五步中的hwSetup 变量如何来定义与赋值？？？

这就是本文所要将的重点。

——————————————————————————————————————————————————

首先要知道hwSetup 变量如何来定义的，看一下代码：

typedef struct {        /** Pointer to structure for configuring the Asynchronous Wait Cycle      *  Configuration register     */    CSL_EmifaAsyncWait    *asyncWait;       /** Array of CSL_EmifaMemType* for   configuring the Chip enables      *  as Async or Sync memory type.     */    CSL_EmifaMemType      *ceCfg[NUMCHIPENABLE];   } CSL_EmifaHwSetup;

该变量中包含了两个指针结构体变量，*asyncWait 该变量用于配置异步等待配置寄存器，

*ceCfg[NUMCHIPENABLE] 该变量用于选择所要配置的寄存器类型，同步还是异步
其中NUMCHIPENABLE在CSL 中已经定义为4，因为有四个空间CE2-CE5

再来看看*asyncWait 该变量是如何定义的，如下：

typedef struct {         /** Asynchronous Ready Pin Polarity */    CSL_EmifaArdyPol    asyncRdyPol;    /** Maximum Extended Wait cycles */    Uint8               maxExtWait;           /** Turn Around cycles  */    Uint8               turnArnd;} CSL_EmifaAsyncWait;

该变量又有三个变量，第一个asyncRdyPol，表示异步Ready 信号的极性，是个枚举类型。

第二个变量maxExtWait，表示异步存储器的最大等待周期数

第三个变量turnArnd，表示翻转周期数

枚举类型变量asyncRdyPol定义，如下：

typedef enum {    /** strobe period extended when ARDY is low  */    CSL_EMIFA_ARDYPOL_LOW    = 0,        /** strobe period extended when ARDY is high  */    CSL_EMIFA_ARDYPOL_HIGH   = 1} CSL_EmifaArdyPol;

 

接下来看看变量*ceCfg[NUMCHIPENABLE]的定义，如下：

typedef struct {    /** Synchronous/asynchronous memory select. Asynchronous memory mode      *  when ssel is set to 0 and synchronous when ssel is 1.     */    Uint8             ssel;    /** Pointer to structure of asynchronous type. The pointer      *  value should be NULL if the chip select value is synchronous.     */    CSL_EmifaAsync    *async;           /** Pointer to structure of synchronous type. The pointer value      *  should be NULL if the chip select value is asynchronous.     */    CSL_EmifaSync     *sync;} CSL_EmifaMemType;

其中ssel是用来选择存储器类型的，同步还是异步

变量*async又是一个结构体，是对异步存储器的一些参数的设置

变量*sync又是一个结构体，是对同步存储器的一些参数的设置

 

看看变量*async的定义：

typedef struct {         /** Select Strobe Mode Enable */    Uint8    selectStrobe;    /** Select WE Strobe Mode Enable */    Uint8    weMode;           /** Asynchronous Ready Input Enable */    Uint8    asyncRdyEn;    /** Write Setup Width */    Uint8    wSetup;    /** Write Strobe Width */    Uint8    wStrobe;    /** Write Hold Width */    Uint8    wHold;    /** Read Setup Width */    Uint8    rSetup;        /** Read Strobe Width */    Uint8    rStrobe;      /** Read Hold Width */    Uint8    rHold;         /** Asynchronous Memory Size */    Uint8    asize;   } CSL_EmifaAsync;

每个参数的含义是什么，可以查看CSL API 参考手册

 

看看变量*sync的定义：

typedef struct {         /** Read Byte Enable enable */    Uint8    readByteEn;    /** Synchronous Memory Chip Enable Extend */    Uint8    chipEnExt;           /** Synchronous Memory Read Enable Mode */    Uint8    readEn;    /** Synchronous Memory Write Latency */    Uint8    w_ltncy;    /** Synchronous Memory Read Latency */    Uint8    r_ltncy;    /** Synchronous Memory Device Size */    Uint8    sbsize;  } CSL_EmifaSync;

每个参数的含义是什么，可以查看CSL API 参考手册

————————————————————————————————————

上面对hwSetup 变量进行了细致深入的介绍，相信大家，可能有点云里雾里的感觉，

下面我们来看看下面这幅图：

 

 

相信大家看了这图后，对该变量的结构和层次有了一个比较清楚的了解。

 

一下代码是将CE2配置为同步存储器接口模式，代码如下：

/* * main.c */#include <stdio.h>#include "Define.h"#include "csl_emifa.h"#include "cslr_dev.h"#define EMIFA_MEMTYPE_ASYNC    0#define EMIFA_MEMTYPE_SYNC     1extern int g_Reversal;/* Handle for the EMIFA instance */CSL_EmifaHandle    hEmifa;void main(void) {    Uint32 data_read=0;    CSL_EmifaObj          emifaObj;    CSL_Status            status;    CSL_EmifaHwSetup       hwSetup ;    CSL_EmifaMemType      synValCe2;    CSL_EmifaSync          syncMemCe2=CSL_EMIFA_SYNCCFG_DEFAULTS;    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG1, DEV_PERCFG1_EMIFACTL, \                  ENABLE);    synValCe2.ssel = EMIFA_MEMTYPE_SYNC;    synValCe2.async = NULL;    synValCe2.sync =  &syncMemCe2;        syncMemCe2.readByteEn = 0;    syncMemCe2.chipEnExt=0 ;    syncMemCe2.readEn=1;    syncMemCe2.w_ltncy=0;    syncMemCe2.r_ltncy=0;    syncMemCe2.sbsize=2;    /* setup the hardware parameters */    hwSetup.asyncWait = &asyncWait;    hwSetup.ceCfg[0] = &synValCe2;    hwSetup.ceCfg[1] = NULL;    hwSetup.ceCfg[2] = NULL;    hwSetup.ceCfg[3] = NULL;    /* Initialize EMIFA CSL module */    status = CSL_emifaInit(NULL);    if (status != CSL_SOK) {        printf("EMIFA: Initialization error.\n");        printf("\tReason: CSL_emifaInit [status = 0x%x].\n", status);        return;    }    else {        printf("EMIFA: Module Initialized.\n");    }    /* Opening the EMIFA instance */    hEmifa =  CSL_emifaOpen(&emifaObj, CSL_EMIFA, NULL, &status);    if ((status != CSL_SOK) || (hEmifa == NULL)) {        printf("EMIFA: Error opening the instance. [status = 0x%x, hEmifa \                = 0x%x]\n", status, hEmifa);        return;    }    else {        printf("EMIFA: Module instance opened.\n");    }    /* Setting up configuration parameter using HwSetup */    status =  CSL_emifaHwSetup(hEmifa, &hwSetup);    if (status != CSL_SOK) {        printf("EMIFA: Error in HW Setup.\n");        printf("Read write operation fails\n");        return;    }    else {        printf("EMIFA: Module Hardware setup is successful.\n");    }    printf("\tInfo: Async read write \n");    while (1)    {    }    return;}