DSP芯片CSL的使用

来源：互联网发布：淘宝客优惠券网站模板编辑：程序博客网时间：2024/04/29 22:41

CCS V5中使用CSL库的方法基于TMS320C6455讲解

前言：

芯片支持库（CSL）提供了一个用于配置和控制片上外设的C语言接口。它有各个分立的模块组成，并被编译成为库文件。每个模块对应一个单独的外设，除了个别提供通用程序支持的模块。使用CSL可以方便片上外设的使用，缩短开发周期，提高程序的可移植性，硬件抽象。

1.CSL库的下载

下载地址：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Chip_support_library?keyMatch=CSL&tisearch=Search-CN-Everything

下载完成并解压重命名为CSL。

注意：这里应该选择对应系列和型号的DSP芯片支持库（CSL），这里是以TMS320C6455为例

2.在CCS5.2中指定头文件路径

具体路径更具个人情况而定。

本例路劲为E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c6455\inc

E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c64xplus_intc\inc

设置如图所示：

3.在CCS5.2中指定库文件路径

TMS320C6455需要的CSL库有csl_c64xplus_intc.lib和csl_c6455.lib

本例路径为：E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c6455\lib

E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c64xplus_intc\lib

设置如图所示：

4.在CCS5.2中设置预定义符号

对于TMS320C6455所需要的预定义符号有CHIP_C6455和_INCLUDE_NIMU_CODE

设置如图所示：

5.下面给出一个TMS320C6455GPIO的CSL使用代码

GPIO头文件：

#ifndef _GPIO_H#define _GPIO_H/* GPIO 引脚  */typedef enum {    /** Gpio pin 0 */    GPIO_PIN0,    /** Gpio pin 1 */    GPIO_PIN1,    /** Gpio pin 2 */    GPIO_PIN2,    /** Gpio pin 3 */    GPIO_PIN3,    /** Gpio pin 4 */    GPIO_PIN4,    /** Gpio pin 5 */    GPIO_PIN5,    /** Gpio pin 6 */    GPIO_PIN6,    /** Gpio pin 7 */    GPIO_PIN7,    /** Gpio pin 8 */    GPIO_PIN8,    /** Gpio pin 0 */    GPIO_PIN9,    /** Gpio pin 10 */    GPIO_PIN10,    /** Gpio pin 11 */    GPIO_PIN11,    /** Gpio pin 12 */    GPIO_PIN12,    /** Gpio pin 13 */    GPIO_PIN13,    /** Gpio pin 14 */    GPIO_PIN14,    /** Gpio pin 15 */    GPIO_PIN15} GPIO_PIN;/* GPIO 方向 */typedef enum {    GPIO_DIR_OUTPUT,/**<<b>: Output pin</b>*/    GPIO_DIR_INPUT  /**<<b>: Input pin</b>*/} GPIO_DIRCFG;/* GPIO配置值 */typedef enum {GPIO_SET_BIT = 4,GPIO_CLEAR_BIT = 5}GPIO_VAl;int gpio_init();void gpio_ctl(Uint32 gpioPin, Uint32 val);#endif

GPIO源文件：

/*  ============================================================================ *   Copyright (c) Texas Instruments Inc 2002, 2003, 2004, 2005 * *   Use of this software is controlled by the terms and conditions found *   in the license agreement under which this software has been supplied. *  ============================================================================ */#include <csl_gpio.h>#include <csl_intc.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <csl_intcAux.h>#include <cslr_dev.h>#include "gpio.h"int gpio_init(){Bool  gpioEn;       /* Unlock the control register */    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK, DEV_PERLOCK_LOCKVAL,               UNLOCK);                   /* Enable the GPIO */    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL,               ENABLE);    do {        gpioEn = (Bool) CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0,                                    DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);    } while (gpioEn != TRUE);return 0;}/* * ============================================================================= *   @func  gpioInternalLoopbackDemo *    *   @arg *      NONE * *   @desc *       Gives demo for the internal loopback mechanism for the interrupt path;       *       the value sent on a output pin can trigger a Rising or Falling edge *       interrupt.                                     * *   @return *      NONE * * ============================================================================= */void gpio_ctl(Uint32 gpioPin, Uint32 val){    CSL_GpioPinConfig          config;    CSL_GpioPinNum          pinNum;    CSL_Status              status;    CSL_GpioContext         pContext;    CSL_GpioObj             gpioObj;    CSL_GpioHwSetup             hwSetup;CSL_GpioHandle hGpio;             /* Initialize the GPIO CSL module */    status = CSL_gpioInit(&pContext);    if (status != CSL_SOK) {        printf("GPIO: Initialization error.\n");        return;    }    /* Open the CSL module */    hGpio = CSL_gpioOpen(&gpioObj, CSL_GPIO, NULL, &status);    if ((hGpio == NULL) || (status != CSL_SOK)) {        printf("GPIO: Error opening the instance.\n");        return;    }        /* Setup hardware parameters */    hwSetup.extendSetup = NULL;        /* Setup the General Purpose IO */    status = CSL_gpioHwSetup(hGpio, &hwSetup);        /* Configure pin 5 to generate an interrupt on Rising Edge, and     * configure it as an output, then set the data High (Low->High).     * Set Trigger:      */    config.pinNum = gpioPin;    config.direction = GPIO_DIR_OUTPUT;           /* configure the gpio pin  */    status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_CONFIG_BIT, &config);    if (status != CSL_SOK) {        printf("GPIO: GPIO pin configuration error.\n");        return;    }    pinNum = gpioPin;    status = CSL_gpioHwControl (hGpio, val, &pinNum);    if (status != CSL_SOK) {        printf("GPIO: Command to set bit... Failed.\n");        return;    }status = CSL_gpioClose(hGpio);    if (status != CSL_SOK) {        printf("GPIO: Unable to Close the instance.[status = 0x%x].\n", status);    }}

编译工程成功，则说明CSL库环境搭建成功

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