AKM e-compass获取G-sensor的方法

e-compass包括了M-sensors,

M-sensor结合G-sensor之后就得到ORI-sensor了

这里仅分析e-compass是如何得到G-sensor数据的。

关键的代码在HAL中，sensor.cpp的pollEvent函数。

这个函数会通过sensor->readEvents(data, count)轮询当前系统的所有sensor

当轮询到G-sensor时数据就保存到了data中。

接着AKM在HAL的代码中增加了如下代码：

if ((0 != nb) && (accelerometer == i)) {     ALOGD("Set accel data to /sys/class/akm....");     static_cast<AkmSensor*>(mSensors[akm])->setAccel(&data[nb-1]);}

也就是说，只要当前传感器是G-sensor，那么获取数据之后就调用akm HAL代码提供的setAccel方法将数据设置到/sys/.../...目录下的accel文件中给daemon读取使用。