2.0 MSP430的IO配置

MSP430F249有6组IO端口，即P1~P6，每一组IO端口都有8个可以独立编程的引脚。比如P1，有P1.0~P1.7。在MSP430所有的端口都有控制输入输出方向和进行输入、输出的能力。其中P1、P2 端口能够响应外部中断，大部分端口拥有第二功能。每一个端口都有PxDIR（信号方向）、PxIN（输入）、PxOUT（输出）3 个寄存器。拥有第二功能的端口会有PxSEL 寄存器，用来选择端口的第二功能。P1、P2 可以配置为输入信号上升沿或者下降沿触发中断，但固定的电平不会引起中断，中断所使用的寄存器为：PxIE（中断使能）、PxIES（中断触发沿）、PxIFG（中断标志）。还有一个寄存器PxREN，这个寄存器主要是配置单片机内部的上下拉电阻，注意，早期的单片机并没有内部上下拉电阻。下面就贴出P1口的寄存器：
 

1.0 PxDIR：信号方向控制寄存器，设置为1时，则该引脚的信号方向为输出；设置为0则为输入。在上电复位时初始值全部默认为输入方向。
2.0 PxIN：输入寄存器，在输入模式下，读取该寄存器的相应比特位来获取相应引脚上的数据。如果相应引脚输入的是高电平则读取到1，如果是低电平则为0。
3.0 PxOUT：输出寄存器，在输出模式下，如果该寄存器的相应比特位设置为1，则相应比特位的引脚输出高电平，如果设置为0则输出低电平。
4.0 PxSEL：功能选择寄存器，用于选择是普通数字IO还是作为外围模块的功能。在含有第二功能引脚上的相应比特位设置为1时则设置为外围模块功能，设置为0则为普通IO。
5.0 PxIE：中断使能寄存器，该寄存器控制P1，P2端口的中断使能。也就是说MSP430F249的外部中断输入引脚就有16个。在相应引脚的比特位设置为1则使能中断，设置为0则屏蔽中断。在系统复位时，其初始值全部为0，默认不允许中断。
6.0 PxIES：中断触发沿选择寄存器，此寄存器主要针对于P1，P2端口中断的触发方式选择。设置相应引脚的相应比特位为1时，则相应引脚的触发方式为下降沿，设置为0是则为上升沿。在系统复位时，其初始值全部为0，默认上升沿触发中断。
7.0 PxIFG：中断标志寄存器，读取该寄存器相应P1，P2端口的比特位，如果为1则说明在相应的引脚上有外部中断发生；如果为0则没有外部中断发生。
8.0 PxREN：内部上下拉电阻选择寄存器，设置相应引脚的比特位为1则开启上下拉电阻，为0则关闭内部上下拉电阻。针对于这个寄存器我们详情讲下：
上下拉是否开启由PxREN寄存器决定，而上拉还是下拉是由PxOUT寄存器决定。在作为输出时，随着PxOUT的高低，自动选择上下拉，这就是平时我们没有特别的去设置内部上下拉也可以输出高电平的原因。但是作为输入的时候，这个就要配置了，我们可以人为的赋PxOUT寄存器来得到上下拉，具体的工作原理看图：

对于寄存器的介绍就这么多，下面我们先看下如何进行位操作：
位操作指令主要是存在于早期速度并不高的CISC处理器上，比如8051；这个位操作主要是为了弥补CPU运算速度慢的不足，但目前几乎所有的RISC型处理器都取消了此指令，比如AVR，当然MSP430也不例外的取消了。那如何进行操作，请看下面程序例子：
比如要设置P1.0为高电平输出，P1.1为低电平输出，P1.2取反，读取P1.3的数据
P1OUT |= 0x01;//P.0输出高电平
P1OUT &= ~0x02;//P.1输出低电平
P1OUT ^= 0x04;//P.2取反
if((P1OUT & 0x08) == 0)//判断P1.3的是否为低电平
{
//执行代码
}
这个是不依赖头文件的编写，如果是在IAR的环境下编写，上面的例子可以这样写
P1OUT |= BIT0;//P.0输出高电平
P1OUT &= ~BIT1;//P.1输出低电平
P1OUT ^= BIT2;//P.2取反
if((P1OUT & BIT3) == 0)//判断P1.3的是否为低电平
{
//执行代码
}
这样是不是很简单，大家去看下头文件里的BIT0实际上就是0x01的一个宏定义，也就是BIT0~BIT7对应0x01~0x80。

还有一种比较流行的位操作写法：
P1OUT |= (1<<0);//P.0输出高电平
P1OUT &= ~(1<<1);//P.1输出低电平
P1OUT ^= (1<<2);//P.2取反
if((P1OUT & (1<<3)) == 0)//判断P1.3的是否为低电平
{
//执行代码
}
这种写法是不是比较熟悉，这种和第一种都是不依赖头文件，纯粹是C语言表达式。但本人还是比较喜欢第二种写法，比较直观。