FPGA机器学习之stanford机器学习第十七堂

              从这一堂开始，我就没有讲义了。

             刚开始的几分钟也还是在复习。

          

这个方差式，11个未知量，可以用11个方程的线性系统来求解。

策略迭代。在值迭代里面有不一样的地方。

s是一个十一维度的矩阵，主要是按照上节课的图来说的。

这下面这个小车，其实是一个例子，就是小车来回移动让上面的杆不倒，就有这么几个参数。

线速度，角速度等。

维度误差，把变量离散成k个段。

工厂自动化，维度祸根，大概就是维度过高，计算量过大。

高于6维度的离散化处理，就已经难以完成了。一般3--4到顶了。

假设连续状态，

s‘运行策略

行为为a，圆点表示求导，

这个是倒立摆，就是小车的那个算法模型。

最后一张图，其实我也不懂，但是我感觉可能记得点东西的图了。

我能力有限，但是我在努力的学习，后面基本上听的都马马虎虎，一长串，都不知道要写什么，只能写一下，我最有可能记得的东西吧。