TINY4412 驱动开发学习笔记整理--环境搭建篇

来源：互联网发布：seo经验分享编辑：程序博客网时间：2024/05/01 22:35

说在前面的话：

此篇是由课堂笔记整理而来，以上课时使用的开发板和工具。

采用pc和开发板交互的方式进行.

PC到开发班的数据传输使用USB,使用dnw 工具进行;

Dnw的安装：

tar -xvf dnw-linux.tar.gz

cd dnw-linux

make

Make install

开发板到PC的数据传输使用串口，使用minicom工具进行：

Minicom 的配置方法：

执行minicom -s 命令

在弹出的configuration 对话框中选择 Serial port setup

进入后输入A 修改Serial Device :/dev/ttyS0 (如若使用USB转串口的话修改为 /dev/ttyUSB0)

回车退出，选择Save detup as dfl 成功后选择Exit退出

若要完全退出minicom 使用组合键ctrl+a _q;

ARM开发板的启动过程

1)启动过程

bootloader ----> Linux kernel ---->rootfs ------> file system

2)bootloader

(1)bootloader的作用:硬件初始化引导内核

(2)bootloader的种类

u-boot:遵循GPL条款的开放源码项目

vivi:三星公司编写

(3)u-boot常用命令

(4)bootloader的引导方式:sd卡或者emmc

3)kernel

(1)Linux 内核是一个操作系统核心,提供操作系统的最基本的功能

(2)包括系统的进程，内存，设备驱动程序，文件和网络程序

4)rootfs

(1)文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制

.用于用户和操作系统的交互

(2)根文件系统属于文件系统的一种

.具有普通文件系统存储数据文件的功能

.内核启动时挂载的第一个文件系统，作为其他文件系统的根目录

.内核代码的镜像文件保存在根文件系统

5)烧写u-boot/kernel/rootfs/file system

(1)使用友善之臂提供的Superboot4412.bin

.Superboot4412.bin具有一健烧写bootloader/Kernel/rootfs

(2)sd分区

(a)、将sd卡插入pc

(b)、卸载sd卡

umount /media/*

(c)、查看sd卡信息

fdisk -l

可以查找到sd卡所对应的设备文件

(d)、删除sd卡分区并重新分区

fdisk /dev/sdb

删除分区

Command (m for help): d

Selected partition 1

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 3904 MB, 3904897024 bytes

168 heads, 7 sectors/track, 6485 cylinders, total 7626752 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

新建分区,在分区前面留100M给Superboot4412.bin

Command (m for help): n

Partition type:

p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)

e extended

Select (default p): p

Partition number (1-4, default 1): 1

First sector (2048-7626751, default 2048): 204800

Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (204800-7626751, default 7626751): (直接回车,选择默认)

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 3904 MB, 3904897024 bytes

168 heads, 7 sectors/track, 6485 cylinders, total 7626752 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sdb1 204800 7626751 3710976 83 Linux

修改分区的system id

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b

Changed system type of partition 1 to b (W95 FAT32)

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 3904 MB, 3904897024 bytes

168 heads, 7 sectors/track, 6485 cylinders, total 7626752 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sdb1 204800 7626751 3710976 b W95 FAT32

保存分区

Command (m for help): w

(e)、格式化分区

mkfs.vfat /dev/sdb1

(3)烧写Superboot.bin烧写到SD卡中

cd <Exynos4412_resource>/images

dd iflag=dsync oflag=dsync if=Superboot4412.bin of=/dev/sdb seek=1

(4)将images文件夹拷贝到sd卡中

(5)将sd插入开发板，开始烧写系统，默认烧写Android系统到EMMC，包括bootloader/kernel/rootfs/system

.烧写完成后将boot sw切换到emmc启动

(6)一健烧写Linux系统

.将sd重新插入pc

.修改sd卡images文件夹中的FriendlyARM.ini文件

OS = Android 改为 OS = Linux

6)安装arm-linux-gcc

(1)cd Exynos4412_source/tools

(2)tar -xvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C /

notes:

.安装路径:/opt/FriendlyARM

(3)vim /etc/profile or /etc/bashrc

PATH=$PATH：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

source /etc/profile

7)安装dnw

notes:

.dnw:usb下载工具

(1)cd Exynos4412_source/tools

(2)cd dnw-linux

(3)make && make install

notes:

.udevadm trigger udev规则生效

8)编译u-boot源码

(1)tar -xvf uboot_tiny4412-20130729.tgz

(2)cd uboot_tiny4412

(3)vim include/configs/tiny4412.h

311：

#define CONFIG_ENABLE_MMU

------> #undef CONFIG_ENABLE_MMU

vim board/samsung/tiny4412/config.mk

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0xc3e00000

------>

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x43e00000

notes:

.关闭mmu ,直接使用物理地址

(4)make tiny4412_config

(5)make

notes:

.会产生u-boot.bin

9)烧写u-boot.bin到sd卡中

(1)cd sd_fuse

(2)make

notes:

.会产生mkbl2文件

(3)cd tiny4412

(4)将sd卡插入pc

(5)查看sd卡对应设备文件名

Disk /dev/sdb: 1990 MB, 1990197248 bytes

255 heads, 63 sectors/track, 241 cylinders, total 3887104 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sdb1 309248 3887103 1788928 b W95 FAT32

(6)./sd_fusing.sh /dev/sdb

(7)将sd卡插入开发板

(8)启动开关切换到sd卡启动

10)编译kernel源码

(1) cd Exynos4412_source/Linux

(2) tar -xvf linux-3.5-20140109.tgz

(3) cd linux-3.5

(4) vim Makefile

+197: ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

(5)cp tiny4412_linux__defconfig .config

(6)make

.notes:

.在arch/arm/boot/目录下会生成zImage

11)下载内核并运行

使用usb线与pc连接

u-boot:

TINY4412 # dnw 40008000

TINY4412 # bootm 40008000

pc:

dnw zImage

12)制作根文件系统

(1)cd Exynos4412_source/Linux

(2)tar -xvf busybox-1.17.2-20101120.tgz

(3)cd busybox-1.17.2

(4)vim Makefile

+163:ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?=

(5)make defconfig

(6)make menuconfig

Linux Module Utilities ---> [ ] Simplified modutils (取消选中) ---> [*] insmod [*] rmmod

[*] lsmod

[*] Pretty output

[*] modprobe

[*] Blacklist support

[*] depmod

(7)make

(8)make install

(9)cp _install/* /nfsroot -ra

(10)mkdir dev lib sys proc etc tmp

(11)cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/* . -ra

(12)cd etc

(13)touch fstab inittab profile

####################################################

fstab

proc /proc proc defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS //设置内核的hotplug handler 为 mdev, 即当设备热插拔时,由 mdev 接收来自内核的消息并作出相应的回应

#ttySAC0::askfirst:/.bashrc

ttySAC0::askfirst:-/bin/sh //在串口启动一个登陆会话

::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r //作为init重启执行程序

::shutdown:/bin/umount -a –r //告诉init在关机时运行umount命令卸载所有的文件系统,如果卸载失败,试图以只读方式重新挂载

profile

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shells

#!/bin/sh

#Ash profile

#vim:syntax=sh

#No core file by defaults

#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1

USER="id -un"

LOGNAME=$USER

PS1='[root@tiny4412]#'

PATH=$PATH

HOSTNAME='/bin/hostname'

export USER LOGNAME PS1 PATH

####################################################

(14)mkdir init.d

(15)cd init.d

(16)touch rcS

####################################################

rcS

#! /bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

runlevel=S

prevlevel=N

umask 022

export PATH runlevel prevlevel

/bin/mount -a //加载文件/etc/fstab文件中的选项

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s //在 /dev/ 目录下建立必要的设备节点

/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME //设置主机的名字

####################################################

(17)chmod u+x rcS

(18)创建设备文件

console null tty2 tty3 tty4 ttySAC0 ttySAC1 ttySAC2 ttySAC3

13)挂载文件系统

u-boot:

TINY4412 # set bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.10:/nfsroot init=/linuxrc ip=192.168.1.20 console=ttySAC0,115200

TINY4412 # saveenv

TINY4412 # dnw 40008000

TINY4412 # bootm 40008000

pc:

dnw zImage

u-boot:

set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.10:/nfsroot init=/linuxrc ip=192.168.1.20 console=ttySAC0,115200"

saveenv

dnw 41000000

dnw 40008000

bootm 40008000 41000000

tar -xvf rootfs_qtopia_qt4-20131222.tar.gz -C /nfsroot

dnw ramdisk-u.img

dnw zImage

ramdisk地址一般是大于16M的位置 0x1000000,由于Exyons 4412 内存起始地址0x4000000 所以ramdisk地址下载到0x41000000

编译出来的内核也没有问题

nfsroot:

后记：开发环境的搭建是我们学习嵌入式开发的第一步，加油！

0 0