box2d 碰撞过滤

碰撞筛选就是一个防止某些形状发生碰撞的系统。按照具体需求设置哪些物体跟那些物体发生碰撞，跟哪些物体不发生碰撞。
Box2D通过种群跟组索引支持碰撞筛选。
组索引比较简单，设置其shapeDef的groupIndex值即可，例如boxDef.filter.groupIndex = 1。
通过groupIndex值的正负来确定同一个组的所有形状总是发生碰撞（正）或永远不发生碰撞（负），需要特别注意的是两个不同的付索引是依然会发生碰撞的，例如一个圆的GroupIndex值为-1，一个矩形GroupIndex值为-2。因为不同组索引之间是按照种群跟掩码来筛选的，也就是讲，组索引是有着更高的优选权的。

Box2D支持16个种群，因此我们可以指定任何一个形状属于哪个种群，同时也可以指定这一形状和哪些其它的种群发生碰撞。这一过程就是通过设置其shapeDef的categoryBits值与maskBits值完成的。
categoryBits用于定义自己所属的碰撞种类，maskBits则是指定碰撞种类。
举个例子讲，如果body1的boxDef.filter.categoryBits = 0x0002，body2的boxDef.filter.categoryBits = 0x0004，则如果另外一个body想与他们两个都发生碰撞,则其boxDef.filter.maskBits = 0x0006;简单讲，一个body要与其它种群的body发生碰撞，则其maskBits值应该为其它种群的body的categoryBits之和。

但是同时也不是那么简单，如果三个body的categoryBits分别为0x0001,0x0002,0x0003,那另外一个body的 maskBits值如果是0x0003的话，那它是跟categoryBits值为0x0001和0x0002的两个body碰撞呢，还是单独只跟 categoryBits值0x0003的body发生碰撞呢，亦或是跟三个body都发生碰撞呢？

一个游戏中的种群一般有多少种呢？

现在我们就做一个测试，具体要求：四个刚体。
矩形：只跟自身，圆形，三角形发生碰撞。
圆形：只跟自身，矩形，五边形发生碰撞。
三角形：只跟自身，矩形发生碰撞。
五边形：只跟自身，圆形碰撞。

categoryBits值：矩形[0x0001],圆形[0x0002],三角形[0x0003],五边形[0x0004]。
maskBits值：矩形[1+2+3=6=0x0006]
 圆形[1+2+4=7=0x0007]
 三角形[1+3=4=0x0004]
 五边形[2+4=6=0x0006]
这个碰撞具体会怎样呢？矩形跟五边形竟然一样！6跟7少说也有两种组合方法，还是直接看Demo好了。
 

结果：
矩形：只跟圆形发生碰撞。6跟2有什么关系？
圆形：只跟自身，矩形，五边形发生碰撞。符合要求。赞一个！
三角形：只跟五边形发生碰撞。4跟4，是不是单一比组合优先？
五边形：只跟自身，圆形，三角形发生碰撞。6 = 2+3+4？？我勒个去！

还是先看看正确的把！

一切一切的错误就是categoryBits值有些取值是违规的，categoryBits值是必须为2的倍数的。

即有如下的16个种群：

0x0000 = 0

0x0001 = 1

0x0002 = 2

0x0004 = 4

0x0008 = 8

0x0010 = 16

0x0020 = 32

0x0040 = 64

0x0080 = 128

0x0100 = 256

0x0200 = 512

0x0400 = 1024

0x0800 = 2048

0x1000 = 4096

0x2000 = 8192

0x4000 = 16384

0x8000 = 32768

这样子，6就只能跟2+4配对，8就只能跟8自己配对。